Wszystkie pola: Brzozowski, G. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tymczasowość sacrum w krajobrazie miasta. Analiza przestrzeni praktyk związanych z obchodami Bożego Ciała i żałoby po śmierci Jana Pawła II w Warszawie
Temporality of the sacrum in the urban landscape. The analysis of the space of practices associated with the celebration of Corpus Christi and mourning after the death of Pope John Paul II in Warsaw
Autorzy:: Brzozowski, G.
Herman, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/88296.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:: obiekty
dekoracje
praktyki religijne
ołtarz na Boże Ciało
krzyż kwietny
sacrum w przestrzeni miasta
objects
decorations
religious practices
Corpus Christi altar
flower cross
sacrum in urban space
Opis:: Artykuł prezentuje tymczasowe reprezentacje sacrum w krajobrazie – dynamikę powstawania i niszczenia odnawianych co roku konstrukcji symbolicznych. Przedmiotem opisu są tymczasowe materialne reprezentacje obchodów – obiekty tj.: ołtarze, krzyże kwietne czy wzory ze zniczy – analizowane w kontekście tworzenia się krótkotrwałych międzyludzkich więzi wśród uczestników tego typu zgromadzeń. Jak należy rozumieć powszechność tego rodzaju przejawów religijności w nowoczesnej strukturze społecznej? Czy ich nietrwałość zagraża ich sakralnemu i wspólnototwórczemu charakterowi (jako „reprezentacji kolektywnych” w ujęciu socjologii religii E. Durkheima)? Czy ich usytuowanie, wykraczające poza tradycyjną przestrzeń świętą, jest arbitralne, czy zależy od pamięci społecznej związanej z danym miejscem (np. kategoria „miejsca mocy”)? Autorzy przedstawiają dwie analizy przypadku: obchodów święta Bożego Ciała oraz spontanicznych zgromadzeń w ramach placu Piłsudskiego po śmierci Jana Pawła II w 2005 roku oraz w czasie kolejnych jej rocznic.
The presentation will be focused on temporary representations of the sacred in the landscape ‐ the dynamics of creation, destruction and repetition of symbolic structures. The article presents temporary physical representations of sacrum ‐ objects such as altars, crosses and floral patterns made of candles ‐ analyzed in the context of creating a short‐term interpersonal relationships among participants of such a gatherings. How should we make of the frequency of this kind of manifestation of religion in the modern social structure? Is their instability threatens their sacred and communal character (as a ʺcollective representationʺ in terms of the sociology of religion, E. Durkheim)? Is their location, that goes beyond the traditional sacred space, arbitrary or depending on social memory associated with a certain place (eg, the category ʺspaces of energyʺ)? The authors present two case studies: the Corpus Christi celebrations and spontaneous gatherings in the Piłsudski Square after the death of John Paul II in 2005 and during its subsequent anniversaries.
Źródło:: Prace Komisji Krajobrazu Kulturowego; 2012, 17; 162-170
1896-1460
2391-5293
Pojawia się w:: Prace Komisji Krajobrazu Kulturowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Samochód sportowy Duomoto napędzany dwoma silnikami spalinowymi
Duomoto sport car with two-strolled transmission systems
Autorzy:: Taryma, S.
Ronowski, G.
Brzozowski, K.
Lichota, Ł.
Miodoński, P.
Miotk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317301.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: silnik spalinowy
Duomoto
napęd dwusilnikowy
samochód sportowy
engine
two motor drive
sports car
Opis:: Przedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany z tyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej. Samochód nazwany Duomoto powstał na bazie dwóch Volkswagenów Golfów GT. Poddano go badaniom drogowym. Wyniki badań oraz wnioski zamieszczono w niniejszym artykule.
The sports car, powered by two engines, designed and built by a team of four graduates of the Faculty of Mechanical Engineering at the Gdańsk University of Technology is prezented. One (engine) of them was placed at the front of the vehicle. It transmits the torque to the wheels of the front axle through a combined system. The second engine, located at the rear of the vehicle, in the same way transmits the drive torque to the wheels of the rear axle. The car named Duomoto was built on the basis of two Volkswagen Golf GT. It was subjected to road tests. The test results and conclusions are included in this article.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 173-178
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Problem sterowania optymalnego dla czterowirnikowego BSP
Optimal control problem for a quadrotor UAV
Autorzy:: Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: modelowanie sterowania śmigłowcem czterowirnikowym
modelowanie przepływów w silniku turbinowym
quadrotor helicopter control modeling
turboshaft engine flow modeling
Opis:: Sformułowanie problemu sterowania optymalnego podzielone jest na cztery etapy: opracowanie modelu matematycznego sterowanego obiektu, określenie ograniczeń wektorów stanu i sterowań, zdeterminowanie zadania sterowania, oraz zdefiniowanie wskaźnika jakości. Wszystkie te etapy zostały przeprowadzone w pracy dla czterowirnikowego bezpilotowego statku powietrznego (BSP). W ten sposób określony został problem sterowania optymalnego dla tego typu obiektu latającego. Kolejne etapy badań uwzględniają doprecyzowanie ograniczeń i macierzy wagowych wskaźnika jakości oraz implementację algorytmów sterowania optymalnego i weryfikację ich funkcjonalności.
Optimal control formulation is divided into four stages: development of a mathematical model of a controlled object dynamics, constraint declaration for state and control vectors, determination of control objectives, and definition of performance measure. All of those stages were successfully conducted and described in the paper for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). That way optimal control problem was determined for this type of a flying object. Following researches include precise determination of constraints and weight matrixes of performance measure as well as implementation of optimal control algorithms and their functionality verification.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 3-4 (230-231); 5-13
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Photoluminescence, Reflectivity and Raman Investigations of Nanocrystallites in Luminescent Porous Silicon
Autorzy:: Bała, W.
Głowacki, G.
Łukasiak, Z.
Drozdowski, M.
Kozielski, M.
Nossarzewska-Orłowska, E.
Brzozowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1876076.pdf
Data publikacji:: 1995-02
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 78.30.Hv
78.66.-w
Opis:: Raman scattering, reflectivity and photoluminescence measurements of the porous silicon layers prepared on (001) p/p$\text{}^{+}$ silicon epitaxial wafers by anodization method are presented. We have studied dependence of the frequency shift and halfwidth of LO mode in Raman spectra and shift of the luminescence peak in photoluminescence spectra vs. anodization conditions.
Źródło:: Acta Physica Polonica A; 1995, 87, 2; 445-448
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:: Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Opłacalność produkcji wiśni w Polsce w latach 2000-2010
Profitability of sour cherry production in Poland in the years 2000-2010
Autorzy:: Brzozowski, P.
Klimek, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/832222.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Ogrodnictwa
Tematy:: koszty produkcji
oplacalnosc produkcji
owoce
plony
Polska
produkcja owocow
struktura kosztow
wisnie
wskaznik oplacalnosci
Opis:: As a result of low prices for sour cherries and low profitability of sour cherry production in Poland, the total area occupied by sour cherry orchards had decreased from about 40 thousand ha in 2000 to 32 thousand ha in 2010. The objective of this research was to evaluate the production co sts and profitability of sour cherry production and to identify the factors influencing profitability. The research was carried out on eight commercial fruit farms involved in sour cherry production, all located in the central part of Poland. To quantify the strength of the relationship between the profitability index and some other independent variables, a regression analysis was used. The price paid to the farmer and the profitability index turned out to be closely correlated, but the relationship between fruit yield and profitability was statistically insignificant.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Instytutu Sadownictwa i Kwiaciarstwa w Skierniewicach; 2010, 18
1234-0855
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Instytutu Sadownictwa i Kwiaciarstwa w Skierniewicach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki