Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Sterowanie adaptacyjne"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-59 z 59
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne wybranej klasy procesów inżynierii rolniczej
    Adaptive control for selected class of agricultural engineering processes
    Autorzy:
    Wachowicz, E.
    Grudziński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289740.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    mikroklimat
    przechowalnictwo
    jabłka
    adaptive control
    microclimate
    storage
    apples
    Opis:
    W pracy przedstawiono ideę sterowania adaptacyjnego pewną, scharakteryzowaną klasą procesów inżynierii rolniczej. Budowę i funkcjonowanie adaptacyjnego systemu sterowania omówiono na przykładzie sterowania mikroklimatem w przechowalni jabłek.
    The paper presents the concept of adaptive control for certain, characterised class of agricultural engineering processes. The structure and functioning of an adaptive control system has been discussed using the example of microclimate control in an apple store.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 11(109), 11(109); 247-254
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Idea of adaptive control implementation in anti-corrosion protection systems of underground steel structures
    Sterowanie adaptacyjne w ochronie przed korozją stalowych konstrukcji podziemnych
    Autorzy:
    Sokólski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276761.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    identyfikacja
    mikrokontroler
    ochrona przed korozją
    adaptive control
    identincation
    microcontroller
    anticorrosion protection
    Opis:
    The paper discusses the use of modern control methods such as adaptive regulator in anti-corrosion protection systems. Based on available market solutions in the neld of cathodic protection, an "intelligent" control system, which increases protection eaectiveness, while minimalizing the currents flowing in the system, is proposed.
    W artykule przedstawiono propozycję zastosowania nowoczesnych metod sterowania, takich jak sterowanie adaptacyjne, w ochronie przed korozją. W oparciu o dostępne na rynku rozwiązania z zakresu ochrony katodowej zaproponowano system "inteligentnego" sterowania w celu zwiększenia skuteczności ochrony przy jednoczesnej minimalizacji płynących w układzie prądów dzięki dokładnej znajomości obiektu sterowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 443-448
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
    Adaptive control in multivariable dynamic systems
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie modalne
    macierzowe równania wielomianowe
    multivariable systems
    feedback systems
    adaptive control
    pole placement
    polynomial matrix equations
    Opis:
    W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
    The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control for a jump linear system with quadratic cost
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970422.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    adaptive control
    jump linear systems
    linear quadratic problem
    Opis:
    The adaptive control problem for a jump linear system with quadratic cost functional on infinite time interval is solved in this paper. It is assumed that the coefficients of the state equation are unknown but a compact set that contains the parameters is known. A diminishing excitation accompanies the adaptive control signal, to ensure the strong consistency of the weighted least squares algorithm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 51-69
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne dokładnością obróbki części osiowo-symetrycznych o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym
    Adaptive control of machining accuracy of axial-symmetrical low-rigidity parts in elastic-deformable state
    Autorzy:
    Świć, A.
    Taranenko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366273.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    dokładność obróbki
    części o małej sztywności
    stan sprężyście-odkształcalny
    adaptive control
    machining accurcy
    low-rigidity parts
    elastic-deformable state
    Opis:
    Opracowano sposób korekty ustawienia układu technologicznego obrabiarki polegający na wprowadzeniu do układu sterowania dodatkowego dodatniego sprzężenia zwrotnego względem siły skrawania. Zastosowane sterowanie adaptacyjne posuwem wzdłużnym oraz dodatkowymi oddziaływaniami siłowymi, wywołującymi stan sprężyście-odkształcalny, umożliwia wyeliminowanie błędów statycznych oddziaływania sterującego oraz zakłócającego przy sterowaniu parametrami dokładności obróbki części o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym.
    The authors developed a method of correction consisting in the introduction, in the control system, of an additional positive feedback relative to the force of milling. Adaptive control was applied for axial feed and for additional force actions causing the elastic-deformable state, which permits the elimination of static errors of control effects and interference in the control of quality parameters.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 3; 215-221
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synchronization of an uncertain Duffing oscillator with higher order chaotic systems
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330344.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    chaos synchronization
    adaptive control
    Duffing oscillator
    synchronizacja chaosu
    sterowanie adaptacyjne
    oscylator Duffinga
    Opis:
    The problem of practical synchronization of an uncertain Duffing oscillator with a higher order chaotic system is considered. Adaptive control techniques are used to obtain chaos synchronization in the presence of unknown parameters and bounded, unstructured, external disturbances. The features of the proposed controllers are compared by solving Duffing–Arneodo and Duffing–Chua synchronization problems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 625-634
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles
    Autorzy:
    Kabziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200589.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive control
    slip compensation
    railway traction drives
    sterowanie adaptacyjne
    kompensacja poślizgu
    trakcyjny napęd kolejowy
    Opis:
    The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 955-963
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne procesem frezowania HPC
    Adaptive control of the HPC milling process
    Autorzy:
    Płodzień, M
    Babiarz, R.
    Mazur, D.
    Żyłka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151605.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    frezowanie
    nadzorowanie
    regulacja adaptacyjna
    milling
    monitoring
    adaptive control
    Opis:
    W artykule przedstawiono podział oraz ogólną charakterystykę najczęściej stosowanych w obrabiarkach CNC systemów sterowania adaptacyjnego. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczalnych procesu wysokowydajnego frezowania stopów aluminium określono stopień skrócenia czasu obróbki spowodowany zastosowaniem wybranego układu sterowania adaptacyjnego.
    This paper presents an overview of the division of the most widely used adaptive control systems. Figure 1 shows an example of adaptive control off-line, and in Section 2 of the paper there is described the on-line adaptive control system as an example of Marpos ARTIS. In Section 3 the high-performance milling (HPC) of aluminum alloys is discussed. In the machining center HSC 55 Linear with implemented module ARTIS there were performed experimental investigations of the machining process with and without adaptive control. The experimental setup is shown in Figure 4. The experiment was carried out for two nominal values of feed per minute ft=1m/min and 2m/min. Other machining parameters were as follows: depth of cut ap=5 mm, spindle speed n=9000 r/min and cutting speed vc=350 m/min. The milling process was realized by using a carbide end mill. The results are shown in Figures 5 and 6. Based on the obtained results it was found that the milling process has a significant impact on shortening the manufacturing process. The use of adaptive control allowed for reduction of the processing time by 15 - 24%.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1140-1142
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing a ship course controller by applying the adaptive backstepping method
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331255.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autopilot
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie nieliniowe
    algorytm genetyczny
    adaptive control
    nonlinear control
    backstepping
    genetic algorithms
    Opis:
    The article discusses the problem of designing a proper and efficient adaptive course-keeping control system for a seagoing ship based on the adaptive backstepping method. The proposed controller in the design stage takes into account the dynamic properties of the steering gear and the full nonlinear static maneuvering characteristic. The adjustable parameters of the achieved nonlinear control structure were tuned up by using the genetic algorithm in order to optimize the system performance. A realistic full-scale simulation model of the B-481 type vessel including wave and wind effects was applied to simulate the control algorithm by using time domain analysis.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 985-997
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A well-posed multiscale regularization scheme for digital image denoising
    Autorzy:
    Prasath, V. B. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930148.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    odtworzenie obrazu
    sterowanie adaptacyjne
    regularyzacja
    image restoration
    edge-preserving
    regularization
    normalized local variance
    adaptive parameter
    Opis:
    We propose an edge adaptive digital image denoising and restoration scheme based on space dependent regularization. Traditional gradient based schemes use an edge map computed from gradients alone to drive the regularization. This may lead to the oversmoothing of the input image, and noise along edges can be amplified. To avoid these drawbacks, we make use of a multiscale descriptor given by a contextual edge detector obtained from local variances. Using a smooth transition from the computed edges, the proposed scheme removes noise in flat regions and preserves edges without oscillations. By incorporating a space dependent adaptive regularization parameter, image smoothing is driven along probable edges and not across them. The well-posedness of the corresponding minimization problem is proved in the space of functions of bounded variation. The corresponding gradient descent scheme is implemented and further numerical results illustrate the advantages of using the adaptive parameter in the regularization scheme. Compared with similar edge preserving regularization schemes, the proposed adaptive weight based scheme provides a better multiscale edge map, which in turn produces better restoration.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 769-777
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego
    Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle
    Autorzy:
    Kost, G.
    Nierychlok, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276533.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    algorytm
    układ napędowy
    adaptive control
    algorithm
    powertrain
    Opis:
    W pracy przedstawiono model wirtualnego układu napędowego pojazdu kołowego z adaptacyjnym algorytmem sterowania pracą jednostek napędowych: silnika spalinowego oraz elektrycznego. W pracy wyszczególniono też algorytm sterowania jednostką spalinową jako źródłem energii pierwotnej w spalinowo-elektrycznym układzie napędowym. Wykorzystano także synergię energii silnika spalinowego i elektrycznego do napędu pojazdu kołowego.
    The paper presents a virtual model of a Wheeler vehicle propulsion system with an adaptive algorithm of engines: ICE and electric motor. This paper details the algorithm ICE unit as a source of primary energy in the propulsion system, and used the synergy of energy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 476-480
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
    Adaptive control of underwater robot motion in the vertical plane
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223144.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    sterowanie
    robot mechaniczny
    płaszczyzna pionowa
    control
    mechanical robot
    vertical plane
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.
    The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 4 (167), 4 (167); 5-14
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem spreżystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych
    Damping of the torsional vibration using neuro-fuzzy controllers
    Autorzy:
    Knychas, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807733.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    układ dwumasowy
    sterowanie adaptacyjne
    regulatory neuronowo-rozmyte
    Opis:
    In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 281-293
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
    Autorzy:
    Petrović, P.
    Milacić, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model dynamiczny rozmyty
    robot
    sterowanie adaptacyjne
    adaptive fuzzy network
    fuzzy dynamic model
    impedance control
    manipulating robots
    Opis:
    In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza metody sterowania predykcyjnego dla aktywnego zawieszenia magnetycznego
    Autorzy:
    Kurnyta-Mazurek, Paulina.
    Henzel, Maciej.
    Kurnyta, Artur.
    Powiązania:
    Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2015, nr 37, s. 183-194
    Data publikacji:
    2015
    Tematy:
    Statki powietrzne eksploatacja
    Silniki lotnicze diagnostyka badanie
    Postęp techniczny
    Metody badawcze
    Sterowanie adaptacyjne
    Magnetyzm
    Przyrządy pomiarowe
    Opis:
    Rys.
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive Process Control in Rubber industry
    Autorzy:
    Brause, R. W.
    Pietruschka, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/90854.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    extruder mask estimation
    nonlinear adaptive control
    neural networks
    rubber production automatisation
    knowledge accumulation
    sieci neuronowe
    przemysł gumowy
    nieliniowe sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    This paper describes the problems and an adaptive solution for process control in rubber industry. We show that the human and economical benefits of an adaptive solution for the approximation of process parameters are very attractive. The modeling of the industrial problem is done by the means of artificial neural networks. For the example of the extrusion of a rubber profile in tire production our method shows good resuits even using only a few training samples.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 3; 253-269
    1080-3548
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extended Identification-Based Predictive Control for adaptive impact mitigation
    Autorzy:
    Graczykowski, Cezary
    Faraj, Rami
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311452.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    adaptive control
    optimal control
    predictive control
    impact mitigation
    shock absorber
    sterowanie adaptacyjne
    optymalna kontrola
    kontrola predykcyjna
    łagodzenie skutków
    amortyzator
    Opis:
    The paper introduces Extended Identification-Based Predictive Control (EIPC), which is a novel control method developed for the problem of adaptive impact mitigation. The model-based approach utilizing the paradigm of Model Predictive Control is combined with sequential identification of selected system parameters and process disturbances. The elaborated method is implemented in the shock-absorber control system and tested under impact loading conditions. The presented numerical study proves the successful and efficient adaptation of the absorber to unknown excitation conditions as well as to unknown force and leakage disturbances appearing during the process. The EIPC is used for both semi-active and active control of the impact mitigation process, which are compared in detail. In addition, the influence of selected control parameters and disturbance identification on the efficiency of the impact absorption process is assessed. As a result, it can be concluded that an efficient and robust control method was developed and successfully applied to the problem of adaptive impact mitigation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e145937
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku
    An Adaptive System of Ship Course Stabilization
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359765.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    identyfikacja modelu
    regulator optymalny LQR
    EXPLO-SHIP 2004
    adaptive control
    model identification
    LQR controller
    Opis:
    Zaprojektowano adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, opierając się na mode-lu Nomoto. Jako algorytm sterowania przyjęto regulator optymalny LQR, natomiast identyfikacji modelu dokonano na podstawie "ciągłą wersję" metody najmniejszych kwadratów. Jakość działania systemu sprawdzono symulacyjnie, używając jako modelu rzeczywistego statku nieliniowego modelu de Witt-Oppe'go.
    The paper presents a design of an adaptive system of ship course stabilization based on Nomoto's model. As a control algorithm the LQR control was adopted,whereas the model identification is performed on the basis of 'continuous version' of the least-squares algorithm. The performance of the system operation was simulated using a de Witt-Oppe nonlinear model as a real ship model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 431-442
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM
    The robust adaptive control algorithm - DACDM
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155872.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    odporne sterowanie adaptacyjne
    metoda diagramu współczynnikowego
    algorytm DACDM
    lokowanie biegunów
    robust adaptive control
    coefficient diagram method
    DACDM algorithm
    pole placement
    Opis:
    W artykule przedstawiono studium przypadku nad nową, autorską metodą odpornego sterowania adaptacyjnego - DACDM. Celem proponowanego algorytmu jest wyznaczenie regulatora odpornego na niepewność parametryczną, pracującego w układzie adaptacyjnym. Novum w syntezie regulatora stanowi wykorzystanie trójstopniowej kontroli odporności układu. Przeprowadzone badania numeryczne potwierdzają skuteczność proponowanego rozwiązania.
    The paper presents a case study on a new, original, robust adaptive control method - DACDM [1]. The design of a controller robust to parametric uncertainty and working in the adaptive system is an aim of proposed algorithm. The DACDM procedure combines advantages of both control techniques - robust and adaptive. A novelty in the controller synthesis is the use of three stage system robustness control (by the use of coefficient diagram [2], optional step of the robustness index optimization [3], the use of adaptation mechanisms [4]). The case study is performed for the linear model SMFNO (stable, minimum-phase, non-oscillatory) described by equation 1 in the structure of the control system of Figure 1. The proposed algorithm from Figure 2 uses table 2 [5] for the selection of controller structure and design specifications [2] specified by equations 4 and 6. The use of the equation 16 enables to introduce the averaged model to the adaptive control system and the change of parametric uncertainty vector. The case study highlights the clarity of the design procedure. The coefficient diagram analysis (Fig.3) and results of conducted numerical studies (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 8) confirm the effectiveness of the proposed solution in relation to the selected SMFNO model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1100-1104
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania czynnikami wzrostu roślin w szklarni
    The system for controlling factors determining growth of plants in a greenhouse
    Autorzy:
    Wachowicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291750.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    szklarnia
    parametry technologiczne
    sterowanie
    sterowanie adaptacyjne
    greenhouse
    technological parameters
    control
    adaptive control
    Opis:
    W pracy przedstawiona zostanie propozycja systemu sterowania, wykorzystującego układy sterowania adaptacyjnego oraz dwupołożeniowego do regulacji czynników wzrostu roślin w szklarni. Przedmiotem rozważań będzie budowa i funkcjonowanie warstwy sterowania bezpośredniego oraz warstwy sterowania adaptacyjnego układów sterowania adaptacyjnego zastosowanych w szklarni.
    The paper proposes a control setup using adaptive and two-position control systems for adjustment of factors determining growth of plants in a greenhouse. Considered issues will include design and functioning of direct control layer and adaptive control layer in adaptive control systems used in a greenhouse.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 315-321
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems
    Autorzy:
    Lagrat, I.
    Ouakka, H.
    Boutnhidi, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971004.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    identyfikacja
    sterowanie adaptacyjne
    układ nieliniowy
    MISO systems
    identification
    fuzzy clustering
    Takagi-Sugeno fuzzy model
    adaptive control
    nonlinear system
    Opis:
    This paper presents a fuzzy adaptive control of a class of MISO nonlinear systems. The dynamic behaviour of each MISO systems is composed of a nonlinear term, interactions effect between the inputs, and disturbances. In these circumstances, adaptive control becomes very difficult to implement and not always an evident task. Thus, the MISO system is approximated by the Takagi-Sugeno fuzzy model. The advantage of this approximation is beneficial in the sense that it allows for converting the nonlinear problem into a linear one. In this respect, the coupling, nonlinearity and unmodeled dynamics are easily compensated. The identification and the control are conducted at the level of each local linear model based on fuzzy approach. The computational load and the complexity of nonlinear approach are reduced and permit wide applicability. The validity and the performance are tested numerically.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 177-190
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-adaptation of parameters in a learning classifier system ensemble machine
    Autorzy:
    Troć, M.
    Unold, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907767.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    komputerowe uczenie się
    system klasyfikujący
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie parametryczne
    machine learning
    extended classifier system
    self-adaptation
    adaptive parameter control
    Opis:
    Self-adaptation is a key feature of evolutionary algorithms (EAs). Although EAs have been used successfully to solve a wide variety of problems, the performance of this technique depends heavily on the selection of the EA parameters. Moreover, the process of setting such parameters is considered a time-consuming task. Several research works have tried to deal with this problem; however, the construction of algorithms letting the parameters adapt themselves to the problem is a critical and open problem of EAs. This work proposes a novel ensemble machine learning method that is able to learn rules, solve problems in a parallel way and adapt parameters used by its components. A self-adaptive ensemble machine consists of simultaneously working extended classifier systems (XCSs). The proposed ensemble machine may be treated as a meta classifier system. A new self-adaptive XCS-based ensemble machine was compared with two other XCS-based ensembles in relation to one-step binary problems: Multiplexer, One Counts, Hidden Parity, and randomly generated Boolean functions, in a noisy version as well. Results of the experiments have shown the ability of the model to adapt the mutation rate and the tournament size. The results are analyzed in detail.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 157-174
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie rozmytego sterowania adaptacyjnego w układzie napędowym z tarciem mechanicznym
    Application of the adaptive fuzzy control structure for the drive system with mechanical friction
    Autorzy:
    Wróbel, K.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1814034.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie rozmyte
    kompensacja tarcia
    Opis:
    In the paper the issues relating to the application of the adaptive fuzzy control for the drive system with mechanical friction are presented. After short introduction the existing models of the mechanical friction are described. Then adaptive control structure with reference model is presented. The influence of the friction to the transients of the drive system is investigated. Then the control structure with the internal model of the friction is proposed. The accuracy of the used model to the performance of the control structure is checked.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 260--270
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane problemy projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej
    Chosen problems of designing vehicle actuated road traffic control
    Autorzy:
    Kawalec, P.
    Krukowicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196677.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    sterowanie ruchem drogowym
    sygnalizacja świetlna
    sterowanie adaptacyjne
    road traffic control
    traffic lights
    vehicle actuated control
    Opis:
    Artykuł opisuje problemy występujące w praktyce projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej. Oparty jest na doświadczeniach autorów w tej dziedzinie. W artykule zawarto krótki opis etapów projektowania oraz problemów w nich występujących. Opisano zagadnienie wyboru faz ruchu oraz sekwencji faz i wpływu tego etapu na dalsze etapy projektowania. Przedstawiono przykład niewłaściwego wyboru zestawu faz i wynikających z niego ograniczeń w sterowaniu. Omówiono problematykę złożoności projektowania przy zastosowaniu większej liczby faz ruchu. W dalszej części artykułu scharakteryzowano problemy związane z wyznaczaniem przejść międzyfazowych. Opisano najczęściej spotykane błędy oraz potencjalne zagrożenia wynikające z niewłaściwego wyznaczenia przejść międzyfazowych. Przedstawiono problematykę pracochłonności wyznaczania przejść międzyfazowych przy sterowaniu wielofazowym. Kolejną część artykułu poświęcono zagadnieniom związanym z wyznaczaniem warunków czasowych sterowania. Przedstawiono rodzaje warunków czasowych oraz sposób ich wyznaczania i wpływ na elastyczność sterowania. W podsumowaniu opisano kierunki prowadzonych aktualnie badań w zakresie projektowania sygnalizacji świetlnej oraz stosowane metody rozwiązywania problemów opisanych w artykule. Artykuł opiera się na przykładach praktycznych, pochodzących z projektów sygnalizacji świetlnych dla rzeczywistych skrzyżowań.
    Problems occurring in practice of designing actuated traffic control are described in the paper. It is based of own experience of the authors. Short description of designing stages is given and of specific problems as well. At the beginning, the issues of selection of traffic stages and their sequence are discussed focusing on impact of this stage for further designing. The case of inappropriate selection of a set of stages and resulting control constraints are described. The complexity of designing process when more traffic stages considered is also discussed. Further, the problems of interstages defining are presented. The most common mistakes and risks resulting from improper interstages defining are described. The labour intensity required for interstages defining at multistage control systems is signalized. The next part of the paper focuses on problems of determination of control time conditions. Different types of time conditions, methods of their determination and impact on control flexibility are presented. As resumé, the trends of current research in the field of traffic control and methods used to solve the problems described are presented. This paper is based on practical cases of real crossroads traffic control designs.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 53-63
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331460.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    over actuated control
    adaptive control
    Lyapunov function
    control allocation
    MIMO system
    sterowanie adaptacyjne
    funkcja Lapunowa
    system MIMO
    Opis:
    Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel position and heading. Forces and torque computed from the adaptive control law are allocated to individual thrusters by employing the quadratic programming method in combination with the cascaded generalized inverse algorithm, the weighted least squares algorithm and the minimal least squares algorithm. The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated by simulations involving a redundant set of actuators. The evaluation criteria include energy consumption, robustness, as well accuracy of tracking during typical vessel operation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 679-693
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural network-based MRAC control of dynamic nonlinear systems
    Autorzy:
    Debbache, G.
    Bennia, A.
    Goléa, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908401.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sieć neuronowa
    model odniesienia
    system nieliniowy
    sterowanie adaptacyjne
    obserwator
    stabilność
    neural networks
    reference model
    nonlinear systems
    adaptive control
    observer
    stability
    Opis:
    This paper presents direct model reference adaptive control for a class of nonlinear systems with unknown nonlinearities. The model following conditions are assured by using adaptive neural networks as the nonlinear state feedback controller. Both full state information and observer-based schemes are investigated. All the signals in the closed loop are guaranteed to be bounded and the system state is proven to converge to a small neighborhood of the reference model state. It is also shown that stability conditions can be formulated as linear matrix inequalities (LMI) that can be solved using efficient software algorithms. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing the design parameters. Simulation results are presented to show the effectiveness of the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 219-232
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
    Autorzy:
    Aguilar-Ibanez, Carlos
    Suarez-Castanon, Miguel S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330904.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    overhead crane
    adaptive control
    trajectory planning
    Barbalat's lemma
    suwnica pomostowa
    sterowanie adaptacyjne
    planowanie trajektorii
    Opis:
    We introduce a control strategy to solve the regulation control problem, from the perspective of trajectory planning, for an uncertain 3D overhead crane. The proposed solution was developed based on an adaptive control approach that takes advantage of the passivity properties found in this kind of systems. We use a trajectory planning approach to preserve the accelerations and velocities inside of realistic ranges, to maintaining the payload movements as close as possible to the origin. To this end, we carefully chose a suitable S-curve based on the Bezier spline, which allows us to efficiently handle the load translation problem, considerably reducing the load oscillations. To perform the convergence analysis, we applied the traditional Lyapunov theory, together with Barbalat’s lemma. We assess the effectiveness of our control strategy with convincing numerical simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 693-702
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of Adaptive Control for an Asymmetric Quadcopt
    Opracowanie sterowania adaptacyjnego dla quadrocoptera asymetrycznego
    Autorzy:
    Beniak, Ryszard
    Gudzenko, Oleksandr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275241.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    quadcopter
    adaptive control
    inverse dynamics
    full state feedback
    wind
    quadrocopter
    sterowanie adaptacyjne
    odwrotna dynamika
    przesuwanie biegunów
    wiatr
    Opis:
    The paper presents an adaptive control algorithm for an asymmetric quadcopter. For determining the control algorithm, the identification was made, and an identification algorithm is presented in the form of a recursive method. The control method is realized using inverse dynamics, full state feedback and finally adaptive control method. The algorithms for the off-line and on-line identification of quadcopter model parameters are also presented. The paper shows the effectiveness of the selected algorithm on the example of the movement along a given trajectory. Finally, recommendations of the application of these different methods are made.
    W pracy przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego dla asymetrycznego quadrocoptera. W celu określenia sterowania zrealizowano identyfikację parametrów i przedstawiono algorytm identyfikacji w formie metody rekurencyjnej. Metoda sterowania realizowana jest z wykorzystaniem dynamiki odwrotnej, przesuwania biegunów oraz sterowania adaptacyjnego. Zaprezentowano algorytmy identyfikacji parametrów modelu quadrocoptera w trybie off-line i on-line. W artykule przedstawiono skuteczność wybranych algorytmów na przykładzie ruchu wzdłuż podanej trajektorii. Na zakończenie artykułu przedstawiono zalecenia dotyczące stosowania różnych metod sterowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 3; 29-35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite-time adaptive modified function projective multi-lag generalized compound synchronization for multiple uncertain chaotic systems
    Autorzy:
    Li, Q.
    Liu, S.
    Chen, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331032.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    finite-time adaptive control
    unknown parameter
    chaotic system
    sterowanie adaptacyjne
    parametr nieznany
    układ chaotyczny
    Opis:
    In this paper, for multiple different chaotic systems with fully unknown parameters, a novel synchronization scheme called ‘modified function projective multi-lag generalized compound synchronization’ is put forward. As an advantage of the new method, not only the addition and subtraction, but also the multiplication of multiple chaotic systems are taken into consideration. This makes the signal hidden channels more abundant and the signal hidden methods more flexible. By virtue of finite-time stability theory and an adaptive control technique, a finite-time adaptive control scheme is established to realize the finite-time synchronization and to properly evaluate the unknown parameters. A detailed theoretical derivation and a specific numerical simulation demonstrate the feasibility and validity of the advanced scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 613-624
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar zużycia energii w trakcie cyklu wiercenia termicznego
    Measurement of Energy Consumption During a Thermal Drilling Cycle
    Autorzy:
    Błaszczak, Paweł
    Stryczek, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203473.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    energochłonność
    optymalizacja procesu
    sterowanie adaptacyjne
    wiercenie termiczne
    energy consumption
    process optimization
    adaptive control
    thermal drilling
    Opis:
    Praca przedstawia zagadnienie dotyczące pomiaru i analizy zużycia energii w trakcie cyklu wiercenia termicznego. Przedstawiono oparte na tokarce CNC stanowisko badawcze, którego elementem wyposażenia był eksperymentalny układ poboru energii oparty o licznik energii elektrycznej oraz siłomierz. Zastosowane urządzenia pomiarowe pozwalały na rejestrację obciążenia sieci energetycznej, obciążenia napędów obrabiarki, siłę osiową, moment hamujący wiertło, aktualne obroty wrzeciona obrabiarki, pozycję wiertła względem obrabianego materiału i wartości rejestrów parametrów pomocniczych w strategii adaptacyjnego sterowania posuwem. Rozważano dwa przypadki cyklu wiercenia: wykonanie pojedynczego otworu oraz wykonanie szeregu otworów w jednym cyklu. Testowano pięć strategii sterowania posuwem w trakcie cyklu wiercenia, w tym adaptacyjne sterowanie posuwem i rekurencyjną metodę optymalizacji posuwu. Dla porównania wykonano także otwory tradycyjnymi wiertłami krętymi HSS. Na podstawie uzyskanych rezultatów badań można stwierdzić, że metoda wiercenia ciernego może być zaliczona do energooszczędnych metod wykonywania otworów w elementach cienkościennych.
    The work presents the issue of measuring and analyzing energy consumption during a thermal drilling cycle. A research stand based on a CNC lathe was presented, the equipment of which was an experimental energy consumption system based on an electricity meter and a force gauge. The measuring devices used allowed for recording the load on the power grid, the load on the machine tool drives, the axial force, the drill braking torque, the current rotation of the machine tool spindle, the position of the drill in relation to the workpiece and the values of auxiliary parameter registers in the strategy of adaptive feed control. Two cases of a drilling cycle were considered: making a single hole and making a series of holes in one cycle. Five feed control strategies were tested during the drilling cycle, including adaptive feed control and a recursive feed optimization method. For comparison, holes were also made with traditional HSS twist drills. Based on the obtained test results, it can be concluded that the friction drilling method can be included in the energy-saving methods of making holes in thin-walled elements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 93--98
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some challenging feedback-control applications in biomedical systems
    Autorzy:
    Ionescu, C.
    Keyser, R. de
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333855.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie predykcyjne
    ograniczenia
    funkcjonalna stymulacja elektryczna
    mięsień
    cukrzyca typu 1
    adaptive control
    predictive control
    constraints
    functional electrical stimulation
    muscle
    type I diabetes
    Opis:
    Natural biological control involves the normal functioning of the living organism (i.e. human body) to regulate its parameters such that the vital functions are kept within the normal operating range. When this natural control fails, the biological feedback (thus a closed loop system) is unstable and/or operates under non-optimal conditions of the vital capacity of the subject. In this context, ensuring surviving capacity of the subject implies to artificially control the vital functions presenting the functional failure. Nowadays technology enables development of artificial closed loop devices to correct and provide the normal functions of the organism, replacing thus the damaged/non-optimal parts or helping in recovering their natural properties (rehabilitation techniques). Two of the most en-vogue applications of artificial control will exemplify the importance and the posed challenges: - a neuroprothesis device to control paralyzed skeletal muscles; this enables rehabilitation of drop-foot or hand-grasp movements with paretic or paralyzed skeletal muscles by use of a self-adaptive (auto-tuning) control strategy; - and an artificial pancreas for diabetes type I patients; the blood glucose control in diabetic patients type I is made by use of an in-house developed model-based predictive control algorithm in which input (insulin rate) and output (glucose level) are constrained.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 35-46
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control through on-line optimization. The MPCI paradigm and variants
    Autorzy:
    Nikolaou, M.
    Eker, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908314.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie predykcyjne
    wzbudzanie trwałe
    adaptive control
    model predictive control
    closed-loop identification
    persistent excitation
    linear matrix inequalities
    semidefinite programming
    Opis:
    A new variant of Model Predictive Control and Identification (MPCI) is proposed. The on-line objective is not to minimize the sum of square errors, but to maximize on-line the sum of the lower bounds on the minimum eigenvalues of the information matrices over finite horizons. In that way, inputs to the controlled process are allowed to excite the process highly enough to generate as much modelling information as possible, while the process goes off-spec as little as possible. Constraints can be loosened or tightened according to the need for identification. The effectiveness of the proposed new methodology is illustrated through a number of simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 25-52
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
    Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    autopilot
    sterowanie adaptacyjne
    backstepping
    projektowanie prawa sterowania
    adaptive control
    nonlinear control
    backstepping method
    genetic algorithm
    Opis:
    W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
    The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
    Position and heading stabilization of DP vessel with parametric and measurement uncertainties
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267160.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    backstepping
    sterowanie adaptacyjne
    metoda Lapunowa
    adaptive control
    nonlinear control
    Lapunov method
    Opis:
    W praktyce, dynamika statku jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem algorytmu całkowania wstecz (ang. backstepping). W pracy rozważono układ dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami parametrycznymi modelu oraz pomiarowymi. Niepewności parametryczne związane są z hydrodynamicznymi siłami tłumiącymi, natomiast pomiarowe z niemierzalną predkością statku. Porównano działanie układu adaptacyjnego zakładając występowanie niepewności oraz nieadaptacyjnego przy założeniu dokładnej znajomości modelu statku. Wyniki badań symulacyjnych wskazują zbliżone wyniki w obu rozpatrywanych przypadkach.
    In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques. The problem of synthesis a dynamic positioning system for surface vessel with uncertainties was considered in this paper. In practice, both the dynamics of a dynamically positioned vessel as well as environmental disturbances affecting on a hull are not precisely known, as a result of the changing operating conditions and the sea states. The article presents the problem of position and heading controller design by vectorial adaptive backstepping methods. The dynamic positioning vessel with parametric model uncertainties associated with hydrodynamic forces damping, low-speed ship and in the presence of waves disturbances was used. Comparison of the system with uncertainties and assuming precise knowledge of ship model was carried out. Finally simulations results demonstrate similar results in both cases. Adaptive controller follows desired trajectory with small neighborhood. All signals in the closed-loop DP control system are bounded.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 195-198
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
    Autorzy:
    Wasilewski, Maciej
    Pisarski, Dominik
    Konowrocki, Robert
    Bajer, Czesław I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    vibration control
    adaptive control
    linear quadratic regulator
    drilling control
    sterowanie drganiami
    sterowanie adaptacyjne
    regulator liniowo-kwadratowy
    Opis:
    Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fuzzy control strategy in the turning process
    Rozmyta strategia sterowania w procesie toczenia
    Autorzy:
    Stryczek, R.
    Orawczak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175679.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive feed rate control
    fuzzy control
    synchronous actions
    rough machining
    sterowanie adaptacyjne szybkością posuwu
    sterowanie rozmyte
    akcje synchroniczne
    obróbka zgrubna
    Opis:
    This paper presents a fuzzy approach to automatic feed rate correction during rough turning with inconstancy of both depth of cut and machinability of material. Additional sensors are not required in this approach. It makes use of modern numerical controllers. In every interpolator (IPO) cycle, a new adaptive value of feed rate is activated by means of synchronous actions based on current power consumption. Aggregate fuzzy functions have been used to calculate new values of feed rate and the effect of intelligent reaction to the alterations of external factors has been achieved. This approach also enables the calibration of the main drive dynamics adjusting it to the actual goals of the machine cutting operations.
    W pracy przedstawiono podejście rozmyte do automatycznej korekcji posuwu w zgrubnej obróbce tokarskiej o zmiennym naddatku i różnej skrawalności materiału obrabianego. Podejście nie wymaga instalowania dodatkowych sensorów w przestrzeni roboczej obrabiarki. Wykorzystano możliwości nowoczesnych układów sterowania numerycznego. Rzeczywiste zapotrzebowanie mocy przez napęd główny obrabiarki określono przez użycie akcji synchronicznych wbudowanych w program sterujący. Było podstawą do ustalenia się w każdym cyklu (IPO) nowej wartości programowego współczynnika korekcji. Do ustalania nowych wartości posuwu użyto rozmytych funkcji agregacji. Uzyskano efekt inteligentnej reakcji na zmiany czynników zewnętrznych. Zastosowane podejście umożliwia także prawidłowe ustawienie dynamiki napędu głównego obrabiarki. Uwzględnia rzeczywiste potrzeby w realizowanych operacjach obróbki skrawaniem.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2013, 37, 1; 79-88
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie adaptacyjne
    napęd dwumasowy
    filtr Kalmana
    Opis:
    In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie systemów wizyjnych w technologiach zrobotyzowanych
    The use of vision systems in robotized technology
    Autorzy:
    Cheluszka, P.
    Jagieła-Zając, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113073.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    technologie zrobotyzowane
    systemy wizyjne
    przetwarzanie obrazu
    sterowanie adaptacyjne
    proces wizyjny
    robotic technologies
    vision systems
    image processing
    adaptive control
    vision process
    Opis:
    W artykule dokonano przeglądu rozwiązań systemów wizyjnych na stanowiskach zrobotyzowanych. Zaprezentowano urządzenia wchodzące w skład takiego systemu. Dokonano klasyfikacji systemów wizyjnych ze względu na rodzaj rejestrowanego obrazu oraz ze względu na rozmieszczenie kamery lub kamer na stanowisku roboczym. Omówiono możliwości systemów wizyjnych w zależności od konfiguracji sprzętowej. Przedstawiono przebieg procesu wizyjnego rozpoczynając od akwizycji obrazu. Omówiono stosowane metody przetwarzania i analizy obrazu pochodzącego z kamer systemu wizyjnego. Pokazano także przykładowe aplikacje zrealizowane z wykorzystaniem systemów wizyjnych.
    The article presents an issue related to the use of vision systems at robotic stands. Devices included in such a system have been presented. The classification of vision systems was made due to the type of image being recorded and due to the location of the camera or cameras at the workstation. The capabilities of vision systems are discussed depending on the hardware configuration. The course of the video process was presented starting from image acquisition. The methods of image processing and analysis originating from video camera cameras are discussed. Also shown are examples of applications implemented using vision systems.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 28-41
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of affine NARMA model to design of adaptive power system stabilizer
    Autorzy:
    Zhou, J.
    Ke, D.
    Chung, C. Y.
    Sun, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327256.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    adaptive control
    affine
    NARMA model
    neural network
    power system stabilizer
    PSS
    sterowanie adaptacyjne
    sieć neuronowa
    stabilizator systemu zasilania
    Opis:
    An affine nonlinear autoregressive moving average (NARMA) model is derived from the neural network (NN) based general NARMA model in this paper, by using Taylor series expansion. The predictive error of this affine NARMA model will be quite acceptable, at least for the control purpose, if the amplitude of control input is properly limited. Therefore, an adaptive control scheme based on this model is proposed and applied to the design of adaptive power system stabilizer (APSS) since the amplitude of PSS output is usually well limited. The feature of this control scheme is that the control input can be online analytically obtained. Thus, comparing to the traditional NN based APSS (TAPSS), the affine NARMA model based APSS (AAPSS) does not need the training of a NN as neuro-controller, which may be a troublesome and time consuming step during the design. Moreover, the AAPSS can generally perform better than the TAPSS. Simulation studies on a single machine infinite bus system and a multi-machine system show that the AAPSSs can consistently well perform to damp electromechanical oscillations in the systems over a wide range of operating conditions.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 2; 105-114
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indirect adaptive neural controller of nonlinear systems using auto-tuning neuron
    Autorzy:
    Chang, W.-D.
    Hwang, R.-C.
    Hsieh, J.-G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206236.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne pośrednie
    podejście Lapunowa
    sterowanie nadzorcze
    mechanizm adaptacyjny
    auto-tuning neuron
    indirect adaptive control
    Lyapunov approach
    supervisory control
    adaptation mechanism
    Opis:
    In this paper, a novel indirect adaptive neural controller using only two auto-tuning neurons is developed for a class of nonlinear systems. Unlike traditional multi-layered neural controllers, the structure of the proposed controller is very simple and practicable. There are three adjustable parameters in each auto-tuning neuron. Two such auto-tuning neurons used in our proposed indirect adaptive controller are used to track on-line the desired signal. The adaptation law for adjusting these parameters is developed based on the Lyapunov approach. Moreover, the stability of the overall closed-loop system can be analyzed and guaranteed by introducing the additional supervisory controller and the technique of modified adaptation law with projection. Finally, the tracking control of the inverted pendulum system is presented to illustrate the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 313-327
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
    Autorzy:
    Falconí, G. P.
    Angelov, J.
    Holzapfel, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329742.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive control
    fault tolerant control
    fault recovery
    MAV flight dynamics
    MAV flight control
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    usuwanie błędu
    Opis:
    This paper presents a fault tolerant position tracking controller for a hexarotor system. The proposed controller has a cascaded structure composed of a position and an attitude control loop. The nominal controller is augmented by an adaptive control allocation which compensates for faults and failures within the propulsion system without reconfiguration of the controller. Simultaneously, it is able to implement a degraded control strategy which prioritizes specific control directions in the case of extreme degradation. The main contribution is a controller that is a step closer to application scenarios by including outdoor GPS-based flight tests, onboard computation and the handling of unknown degradation and failure of any rotor.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 309-321
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
    Autorzy:
    Bonilla, I.
    Mendoza, M.
    Campos-Delgado, D. U.
    Hernández-Alfaro, D. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330187.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive control
    constrained motion
    mechanical impedance
    robot manipulator
    sterowanie adaptacyjne
    ruch ograniczony
    impedancja mechaniczna
    manipulator robotyczny
    Opis:
    The main impedance control schemes in the task space require accurate knowledge of the kinematics and dynamics of the robotic system to be controlled. In order to eliminate this dependence and preserve the structure of this kind of algorithms, this paper presents an adaptive impedance control approach to robot manipulators with kinematic and dynamic parametric uncertainty. The proposed scheme is an inverse dynamics control law that leads to the closed-loop system having a PD structure whose equilibrium point converges asymptotically to zero according to the formal stability analysis in the Lyapunov sense. In addition, the general structure of the scheme is composed of continuous functions and includes the modeling of most of the physical phenomena present in the dynamics of the robotic system. The main feature of this control scheme is that it allows precise path tracking in both free and constrained spaces (if the robot is in contact with the environment). The proper behavior of the closed-loop system is validated using a two degree-of-freedom robotic arm. For this benchmark good results were obtained and the control objective was achieved despite neglecting non modeled dynamics, such as viscous and Coulomb friction.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 363-374
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of the waves in a towing tank with the use of a Black-Box model
    Sterowanie falami basenowymi z użyciem modelu typu Black-Box
    Autorzy:
    Drzewiecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268679.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    adaptive control
    Black-Box model
    wavemaker
    sterowanie adaptacyjne
    model typu Black-Box
    wywoływacz fal
    Opis:
    The paper describes an adaptive control system of the waves, implemented in the Ship Design and Research Centre, CTO S.A. The purpose of generating the waves in the towing tank is the modelling of the environmental conditions during hydrodynamic model tests. The tests are performed on scale models of towed or free running ships, anchored structures like oil rigs or bottommounted structures, e.g. wind turbines. In the towing tank of CTO S.A., the waves are generated using a flap-type wavemaker with hydraulic drive. The adaptive control system includes gain scheduling and Black-Box model. It has been developed and implemented using the 32-bit embedded system and computer application (C#.NET). The Black-Box model was proposed as a simple solution allowing compensating the hydromechanical phenomena affecting the generated waves, i.e. disintegration, reflection, damping and nonlinear energy transfer. The solution proved to be sufficient to generate required wave spectra with expected accuracy in a user-friendly manner.
    Artykuł opisuje adaptacyjny system sterowania falami basenowymi, który został wdrożony w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. Fale są generowane w głębokowodnym basenie holowniczym podczas testów modelowych w celu odwzorowania warunków oddziaływania środowiska morskiego. Testy są przeprowadzane na modelach holowanych lub pływających swobodnie (statki), zakotwiczonych (platformy) lub przymocowanych trwale do dna (turbiny wiatrowe). W głębokowodnym basenie holowniczym CTO S.A., fale generowane są przez płytowy wywoływacz fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu i z napędem hydraulicznym. Adaptacyjne sterowanie falą basenową obejmuje harmonogramowanie wzmocnienia i model typu Black-Box. Opracowany system sterowania został implementowany w 32-bitowym systemie wbudowanym i aplikacji komputerowej w języku C# w środowisku .NET. Wprowadzony model typu Black-Box uwzględnia efekty hydromechanicznych procesów i zjawisk – m. in. rozpadu, odbicia, tłumienia i nieliniowego transferu energii – które mają wpływ na generowane fale. Przedstawione rozwiązanie pozwala w prosty sposób i z oczekiwaną dokładnością modelować zadane widma fal basenowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 37-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametryzacja neuronowo-rozmytych regulatorów typu TSK pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego
    Parametrization of neuro-fuzzy TSK controller working in adaptive speed control structure of drive system
    Autorzy:
    Knychas, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1811942.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    regulatory neuronowo-rozmyte
    Matlab Genetic Algorith Tool
    Opis:
    In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy TSK controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant and the structure of TSK neuro-fuzzy controller is featured. For identification TSK conclusions parameters the Genetic Algorithm Toolbox is taken. Proposed control structure with various neuro-fuzzy TSK controller is tested in simulation study. The obtained results allows to choose one set of TSK conclusion parameters witch have good properties for all researched controllers.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 102-110
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
    Autorzy:
    Ladaci, S.
    Charef, A.
    Loiseau, J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    sterowanie adaptacyjne
    sprzężenie do przodu
    rachunek ułamkowy
    positive realness
    robust control
    adaptive control
    fractional adaptive control
    model reference adaptive control
    feedforward
    fractional calculus
    Opis:
    This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
    Autorzy:
    Yarza, A.
    Santibanez, V.
    Moreno-Valenzuela, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330314.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    adaptive control
    robot control
    nonlinear control
    output feedback
    Lyapunov UGAS stability
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie robotem
    sterowanie nieliniowe
    sprzężenie zwrotne
    stabilność Lyapunova
    Opis:
    This paper deals with two important practical problems in motion control of robot manipulators: the measurement of joint velocities, which often results in noisy signals, and the uncertainty of parameters of the dynamic model. Adaptive output feedback controllers have been proposed in the literature in order to deal with these problems. In this paper, we prove for the first time that Uniform Global Asymptotic Stability (UGAS) can be obtained from an adaptive output feedback tracking controller, if the reference trajectory is selected in such a way that the regression matrix is persistently exciting. The new scheme has been experimentally implemented with the aim of confirming the theoretical results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 599-611
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozmyta strategia sterowania adaptacyjnego posuwem dla zgrubnej obróbki tokarskiej
    A fuzzy control strategy for an adaptative feed rate control during rough tuning
    Autorzy:
    Stryczek, R.
    Szczepka, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276176.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie rozmyte
    akcje synchroniczne
    bezpieczeństwo funkcjonalne
    fuzzy control
    synchronous actions
    functional safety
    adaptive feed rate control
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozmyte podejście do automatycznej korekcji posuwu roboczego w trakcie zabiegu usuwania naddatku o dużej zmienności, zarówno co do objętości jak i miejscowej skrawalności. Zaprezentowane podejście nie wymaga instalacji w przestrzeni roboczej obrabiarki żadnych dodatkowych czujników pomiarowych. Wykorzystuje ono wyłącznie standardowe możliwości współczesnych układów sterowania numerycznego obrabiarkami. Na podstawie informacji o aktualnym rzeczywistym obciążeniu napędu głównego obrabiarki uaktywniana jest, poprzez akcję synchroniczną, nowa wartość programowego współczynnika korekcji posuwu. Dla jego określenia wykorzystuje się rozmyte funkcje agregacji. Metodę zilustrowano przykładowymi przebiegami regulacji, dotyczącymi zgrubnej obróbki zestawów kołowych.
    This paper presents a fuzzy approach to automatic feed rate correction during rough turning with inconstancy both depth of cut and machinability of material. Additional sensors are not required in this approach. It exploit strictly the ability of modern numerical controllers. Based on actual power consumption, through synchronous actions, is a new adaptive value of feed rate activated. An aggregate fuzzy functions has been used to adaptive value of feed rate evaluation. An illustrative example of wheels machining has been used to demonstrate effects of proposed methods.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 64-69
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza algorytmów adaptacyjnego sterowania przekładni automatycznych autobusów miejskich
    Synthesis of algorithms for adaptive control automatic transmissions in city buses
    Autorzy:
    Koralewski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314938.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    automatyczna przekładnia hydromechaniczna
    sterowanie adaptacyjne
    algorytmy sterowania
    planowanie eksperymentu
    zużycie paliwa
    automatical hydromechanical gearbox
    adaptable control
    algorithms of control
    experiment planning
    fuel consumption
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodykę wyznaczania algorytmów sterowania przełączaniem biegów automatycznej przekładni hydromechanicznej z adaptacją do zmiennych czynników eksploatacyjnych. Jako kryterium optymalizacji sterowania wykorzystano zużycie paliwa przy rozpędzaniu autobusu miejskiego. Algorytmy adaptacyjnego sterowania opracowano w oparciu o matematyczne planowanie eksperymentu i z wykorzystaniem komputerowych symulacji ruchu autobusu miejskiego.
    In the paper, a methodology is presented for obtaining adaptive control algorithms for changing gears in a automatical hydromechanical gearbox during variable driving conditions. Fuel consumption has been used as optimality criterion during acceleration of a bus city. Adaptive control algorithms have been worked out based upon mathematical modelling of experiment and computer simulation of drive of a bus city.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 7-8; 88-93
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego
    Using of the MPC type controller for convection rying process control
    Autorzy:
    Tomkiewicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290820.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    wilgotność
    ziarno
    sterowanie adaptacyjne
    suszenie
    identyfikacja
    regulator MPC
    Model Predictive Control
    grain
    adaptive control
    drying
    identification
    humidity
    MPC controller
    model predictive control
    Opis:
    W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału.
    The article presents studies on the application of the MPC (Model Predictive Control) controller to operate convection drying process. The relationship between outflow rate of dried material and corn moisture content and other measured parameters is determined using a hybrid model consisting of partial differential equation and a neural network. The neural network ensures taking into consideration nonlinearities connected with drying process dynamics. Network weights are estimated in real time using extended algorithm of the Kalman filter. This allows the model to adapt automatically to changing process conditions and dried material type.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 345-352
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjne sterowanie rozmyte ze zbiorami typu II złożonego układu napędowego pracującego w zakresie prędkości niskiej
    Adaptive fuzzy control based on sets of the second type of the complex drive system operating at low speed
    Autorzy:
    Wróbel, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1817867.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie rozmyte
    kompensacja tarcia
    nieliniowa charakterystyka sprzęgła
    Opis:
    The paper presents the problem of adaptive fuzzy control based on sets of the second type. The study was conducted for the low speed range. In the mechanical drive system model includes dual mass and nonlinear characteristics of friction and coupling.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 109--117
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
    Autorzy:
    Balaska, Hanane
    Ladaci, Samir
    Djouambi, Abdelbaki
    Schulte, Horst
    Bourouba, Bachir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional order system
    linear system
    model reference adaptive control
    fractional adaptive control
    performance tube
    fractional order TMRAC
    system ułamkowego rzędu
    system liniowy
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
    Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
    Autorzy:
    Dambrauskas, A.
    Karaliunas, B.
    Shulskis, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159112.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    generator synchroniczny
    generator dużej mocy
    sterowanie adaptacyjne
    optymalizacja
    powerful synchronous generator
    excitation system
    adaptive control
    optimisation
    variable structure
    simplex search
    software package
    Opis:
    New promising excitation systems of high power synchronous generators, which are operating in the interconnected power system, are considered. Based on general assumptions, a system of differential equations, transfer functions and a block diagram of the excitation system, as the automatic control object, were obtained. Mathematical description of electromechanical transient processes for emergency situations in the power system is very complicated and limited. In these cases, the efficiency of the excitation current regulator can be increased by using combined algorithms of the simplex search, when, in the optimization process, the local efficiency function is approximated by a separable equation. Based on the expressions obtained, the synthesis of generator adaptive excitation control system and optimization blocks has been developed. The proposed scheme of adaptive system synthesis allows us to eliminate search errors. The results of synthesis show that the transitional process of generator voltage is similar to the optimal.
    W artykule omówiono nowe obiecujące systemy wzbudzenia generatorów synchronicznych dużej mocy, pracujących we wspólnym systemie mocy. W oparciu o ogólne założenia otrzymano układ równań różniczkowych, funkcji przejścia oraz wykres blokowy układu wzbudzenia jako obiektu sterowania automatycznego. Matematyczne opisy elektromechanicznych procesów przejściowych są bardzo złożone i ograniczone. W takich przypadkach sprawność działania regulatora prądu wzbudzenia można zwiększyć stosując złożone algorytmy poszukiwań simpleksowych, gdy w procesie optymalizacji, lokalna funkcja sprawności jest aproksymowana równaniem separowalnym. W oparciu o uzyskane wyrażenia opracowano syntezę, adaptacyjny układ sterowania wzbudzenia generatora oraz bloki optymalizacji. Proponowany schemat syntezy układu adaptacyjnego pozwala eliminować błędy poszukiwania. Wyniki syntezy wskazują na to, że proces przejściowy napięcia generatora jest zbliżony do optymalnego.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 226; 5-18
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
    Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
    Autorzy:
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie adaptacyjne
    obiekty nieliniowe
    nieliniowy model statku
    optimal control
    adaptive control
    nonlinear systems
    nonlinear model of a ship
    Opis:
    W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
    In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients
    Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
    Autorzy:
    Dróżdż, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365925.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    two-mass system
    vibrations damping
    estimation
    Kalman filter
    układ dwumasowy
    tłumienie drgań
    estymacja
    filtr Kalmana
    Opis:
    In the paper issues related to damping of torsional vibrations in electric drive systems with elastic joint with changeable inertia of the load machine using an adaptive control structure are presented. In order to state variables estimation of a drive system, the extended Kalman filter with a dynamic adaptation of selected coefficients has been applied. Adaptation of selected coefficients of the Kalman filter’s covariance matrix ensures an improvement of the state variables and parameter estimation quality of the considered drive system with changeable inertia. The element implementing the adaptation is a fuzzy system, whose input signals are a current estimated value of a time constant of the load machine and a processed signal of an absolute value of difference between the electromagnetic and shaft torques. Theoretical considerations and simulation studies have been verified by tests with laboratory set-up.
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w elektrycznych układach napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej poprzez zastosowanie struktury sterowania adaptacyjnego. W celu odtwarzania zmiennych stanu rozpatrywanego układu wykorzystano zmodyfikowany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników. Adaptacja współczynników macierzy kowariancji zapewnia poprawę jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu w obecności zmiennego momentu bezwładności. Elementem realizującym wspomnianą adaptację jest system rozmyty, którego sygnałami wejściowymi są aktualna estymowana wartość stałej czasowej maszyny roboczej oraz przetworzony sygnał modułu różnicy pomiędzy momentami elektromagnetycznym i skrętnym. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane przez testy na stanowisku rzeczywistym.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 561-568
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne systemem recyrkulacji spalin w aspekcie obniżenia emisji substancji szkodliwych dla klasycznego silnika ZS
    Adaptive control of the system of exhaust gas recirculation in terms of reducing the emissions of deleterious substances in a classic compression ignition engine
    Autorzy:
    Graba, M.
    Bieniek, A.
    Mamala, J.
    Lechowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/292262.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    recyrkulacja spalin
    zawór EGR
    emisja substancji szkodliwych
    pojazd rolniczy
    exhaust gas recirculation (EGR)
    emission
    deleterious substances
    agricultural vehicle
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję modernizacji układu recyrkulacji spalin silnika ciągnika rolniczego firmy Zetor Forterra 125. Jest to pojazd typu nonroad, stanowiący obecnie aktualną ofertę handlową, a spełniający obowiązującą normę emisji spalin według dyrektywy Unii Europejskiej EU -97/68/EC, bardzo rozpowszechnionego wśród ciągników i maszyn rolniczych użytkowanych w Europie środkowej i wschodniej. Celem modernizacji jest opracowanie nowego systemu recyrkulacji spalin pozwalającego na ograniczenie emisji substancji szkodliwych w spalinach silnika emitowanych do środowiska. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki własnych badań stanowiskowych dla silnika wyposażonego w nowy programowalny zawór recyrkulacji spalin.
    The study presents the concept of modernisation of the exhaust gas recirculation system of Zetor Forterra 125 farm tractor. It is a non-road vehicle, presently available for sale, it complies to the current exhaust gas emission norm, according to the directive of European Union EU - 97/68/EC. The vehicle is one of the most popular tractors and agricultural machinery used in Central and Eastern Europe. The purpose of modernisation is to evaluate a new system of exhaust gas recirculation, which aims at limiting the emission of deleterious substances from exhaust fumes, which are emitted to the environment. Moreover, the article presents the results of author's own stand tests for an engine equipped with an innovative programmable exhaust gas recirculation valve (EGR valve).
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 5, 5; 73-80
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-59 z 59

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies