Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "measuring arm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
    Autorzy:
    Kobierska, Agnieszka
    Rakowski, Piotr
    Podsędkowski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    EKF
    accelerometers
    measuring arm
    Opis:
    Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer
    Autorzy:
    Kobierska, A.
    Podsędkowski, L
    Poryzała, P.
    Rakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Kalman filter
    MEMS sensors
    measuring arm
    Opis:
    The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the R&R method to determine the operator’s influence on measurements made with a coordinate measuring arm
    Autorzy:
    Jurkowski, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139884.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    R&R
    metrology
    coordinate
    measuring arm
    metrologia
    współrzędna
    ramię pomiarowe
    Opis:
    The article presents the methodology to estimate the operator influence on measurements performed with a coordinate measuring arm. The research was based on the R&R analysis, adapted to the specifics of redundant devices such as ACMM (selection of a test object difficult to measure). The method provides for measurements by three operators, who measure ten parts in two or three samples (measurement data developed in the article relate to the three measurements of holes). The methodology is designed to identify which operator has the best predisposition to perform measurements (generates the smallest measurement errors). Statistica software was used to analyse and visualize measurement data.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 1; 73-81
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms for measurement of bended elements by means of measuring arms equipped with contactless probes
    Algorytm pomiaru elementów rurkowych za pomocą ramion pomiarowych z głowicą bezstykową
    Autorzy:
    Jakubiec, W.
    Wojtyła, M.
    Płowucha, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175747.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    coordinate measuring technique
    measuring arm
    geometrical tolerances
    contactless probe
    uncertainty of measurement
    współrzędnościowa technika pomiarowa
    ramię pomiarowe
    tolerancje geometryczne
    głowica bezstykowa
    niepewność pomiaru
    Opis:
    The paper presents proposals of algorithms for the control software for measuring arms equipped with the contactless probes (so called „V-probes”) as well as algorithms for bended elements' manufacturing-accuracy evaluation. The working principle of the V-probes is described. The critical analysis of the accuracy requirements specification for the bended elements is carried out. The typical measuring errors sources are pointed out.
    W pracy przedstawiono opracowane algorytmy oprogramowania dla ramion pomiarowych wyposażonych w głowice bezstykowe V, także algorytmy prowadzenia analizy wyników pomiarów rurek powyginanych. Omówiono zasadę działania głowic bezstykowych V. Przeprowadzono krytyczną analizę dokładności wykonania elementów rurkowych. Wskazano typowe źródła błędów pomiaru.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2013, 37, 1; 119-130
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of different probing systems used in articulated arm coordinate measuring machines
    Autorzy:
    Brau, A.
    Valenzuela, M.
    Santolaria, J.
    Aguilar, J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221100.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    articulated arm coordinate measuring machine
    probing systems
    self-centering active probe
    Opis:
    This paper presents a comparison of different techniques to capture nominal data for its use in later verification and kinematic parameter identification procedures for articulated arm coordinate measuring machines (AACMM). By using four different probing systems (passive spherical probe, active spherical probe, self-centering passive probe and self-centering active probe) the accuracy and repeatability of captured points has been evaluated by comparing these points to nominal points materialized by a ball-bar gauge distributed in several positions of the measurement volume. Then, by comparing these systems it is possible to characterize the influence of the force over the final results for each of the gauge and probing system configurations. The results with each of the systems studied show the advantages and original accuracy obtained by active probes, and thus their suitability in verification (active probes) and kinematic parameter identification (self-centering active probes) procedures.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 2; 233-246
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies