Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "(T.)." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 222
Tytuł:
Partial derivatives of the Vandermonde determinant and their application to the synthesis of linear control systems
Pochodne cząstkowe wyznacznika Vandermondea oraz ich zastosowanie do syntezy liniowych układów sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Traczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/742488.pdf
Data publikacji:
1973
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1972-1973, 13, 3; 329-337
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characteristic equations of the standard and descriptor linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376507.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
computation
characteristic equation
standard
descriptor
linear
electrical circuit
Opis:
The problem of calculation of the characteristic equations of the standard and descriptor linear electrical circuits is addressed. It is shown that the characteristic equation of the linear electrical circuit is independent of the method used for its analysis. The well-known three methods: the state space method, the mesh method and the node method are analyzed.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 11-23
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positive and stable fractional continuous-time linear systems by the use of Caputo Fabrizio derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205676.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
analysis
Caputo-Fabrizio definition
fractional
linear
positivity
stability
system
Opis:
Using the Caputo-Fabrizio definition of fractional order derivative, the positivity and asymptotic stability of the fractional continuous-time linear systems are investigated. The solution to the matrix fractional differential state equations is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the fractional linear systems are established. Tests for checking of the asymptotic stability of the systems are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 289-299
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Normalization of transfer matrix of linear systems by feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205721.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
macierz przenoszenia
normalizacja
sprzężenie zwrotne
system liniowy
feedback
linear system
normalization
transfer matrix
Opis:
The transfer matrix T(s) = C [Ins - A]^-1 B of a linear system x = Ax + Bu, y = Cx can be always written in the standard form T(s) = P(s)/d(s), where P(s) is the polynomial matrix and d(s) is the minimal common denominator. The irreducible transfer matrix is called normal if every nonzero second order minor of P(s) is divisible by d(s). It is shown that for an unnormal transfer matrix of the controllable system there exists a state-feedback gain matrix K such that the closed-loop system transfer matrix T(s) = C[Ins - (A + BK)]^-1 B is normal. In the case of the output-feedback the closed-loop transfer matrix Tc(s) = C (Ins - (A + BFC)]^-1 B can be made normal only if the system is controllable and observable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 67-78
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Holdability and stabilizability of 2D Roesser model
Zadanie utrzymywania i stabilizowalności dla dwuwymiarowego modelu Roessera
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206705.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
utrzymywanie
dwuwymiarowy model Roessera
sprzężenie zwrotne względem stanu
stabilizowalność
holdability
2D Roesser model
state-feedback
stabilizability
Opis:
The holdability and stabilizability problem of 2D Roesser model is formulated and solved. Conditions for the existence of solution to the problem are established. Two procedures for computation of a gain matrix of the state-feedback are proposed and illustrated by a numerical example.
Sformułowano i rozwiązano zadanie utrzymywania i stabilizowalności dla dwuwymiarowego modelu Roessera. Ustalono warunki istnienia rozwiązania tego zadania. Zaproponowano dwie procedury wyliczania macierzy przejścia w pętli sprzężenia zwrotnego względem stanu i zilustrowano je przykładem numerycznym.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 75-86
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computation of positive realizations for descriptor linear continuoustime systems
Wyznaczanie dodatnich realizacji deskryptowych ciągłych układow liniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309910.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
computation
positive
realization
transfer matrix
descriptor
linear continuous-time systems
obliczenie
pozytywny
realizacja
macierz transferu
liniowe układy ciągłe
Opis:
A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of descriptor linear continuous-time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by examples.
W pracy podano nową metodę wyznaczania dodatnich realizacji dla zadanych macierzy transmitacji operatorowych deskryptowych( singularnych) ciągłych układów liniowych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia dodatnich realizacji dla tej klasy deskryptowych ciągłych układów liniowych. Podano procedurę wyznaczania tych realizacji. Procedura ta została zlustrowana przykładami liczbowymi.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 428-432
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time
Opis:
A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characteristic equations and stability of linear systems with inverse state matrices
Równanie charakterystyczne oraz stabilność układów liniowych z odwrotnością macierzy stanu
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312756.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algebra liniowa
macierz odwrotna
analiza numeryczna
linear algebra
invertible matrix
numerical analysis
Opis:
The inverse of Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.
Rozważane będzie odwrotność macierzy Frobeniusa oraz równanie charakterystyczne układów o macierzy odwrotnej. Wykazano, że liniowy układ ciągły o macierzy odwrotnej jest asymptotycznie stabilny wtedy i tylko wtedy gdy układ podstawowy jest asymptotycznie stabilny oraz że liniowy układ dyskretny o macierzy odwrotnej jest asymptotycznie stabilny wtedy i tylko wtedy gdy układ podstawowy jest niestabilny. rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 783-786, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utrzymanie wektora stanu w zadanym obszarze przestrzeni i stabilizacja układów za pomocą sprzężeń zwrotnych
Holdability and stabilizability of linear continuous-time systems by state-fedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155741.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2001, R. 47, nr 11, 11; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive Roesser models
Punktowa zupełność i punktowa degeneracja standardowych i dodatnich modeli Roessera
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157244.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
dodatni model Roessera
pointwise completeness
pointwise degeneracy
positive Roesser model
Opis:
The pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive Roesser models are addressed. Necessary and sufficient conditions for pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive Roesser models are established. The considerations are illustrated by numerical examples.
W systemach dodatnich wartości sygnałów wejściowych, wyjściowych i zmiennych stanu przyjmuj ą jedynie wartości dodatnie. Przykładami takich systemów są m.in. procesy przemysłowe w reaktorach chemicznych, wymiennikach ciepła, kolumnach destylacyjnych, zbiornikach, a także modele zanieczyszczeń wody i atmosfery. Systemy liniowe dodatnie są definiowane na przestrzeniach stożkowych, dlatego też ich teoria jest bardziej skomplikowana i mniej rozwinięta. Najpopularniejsze modele liniowe dwuwymiarowe Roessera, Fornasiniego-Marchesiniego oraz Kurka są rozszerzone także na zastosowania w systemach dodatnich. W pracy została przedstawiona punktowa zupełność i punktowa degeneracja standardowych i dodatnich modeli Roessera. Rozważania oparto na niezbędnych formalizmach matematycznych. Podane zostały warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności i punktowej degeneracji takich standardowych modeli Roessera. Rozważania zilustrowano przykładami numerycznymi. W pracy znajduje się wiele odniesień do innych prac źródłowych rozszerzających obszar zagadnienia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 163-165
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive realizations for descriptor continuous-time linear systems
Dodatnie realizacje dla singularnych układów liniowych ciągłych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157958.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dodatnie
realizacje
procedura
liniowy układ deskryptorowy
positive
realization
procedure
descriptor
linear system
Opis:
Conditions for the existence of positive realizations for descriptor continuous-time linear systems are established. A procedure for computation of positive realizations for improper transfer matrices is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on numerical example.
W pracy podano warunki wystarczające na istnienie dodatnich realizacji dla singularnych układów liniowych ciągłych. Podano procedurę wyznaczania tych dodatnich realizacji na podstawie danych niewłaściwych macierzy transmitancji. Proponowaną metodę zilustrowano przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 815-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
Seperation principle for singular systems with perfect observers
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158074.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ singularny
obserwator doskonały
zasada seperowalności
macierz transmitancji
separation principle
singular systems
perfect observers
Opis:
Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 42-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Full-order perfect observes for continuous-time linear systems
Obserwatory doskonałe pełnego rzędu ciagłych układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151477.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
A new concept of the full order perfect observer for continuous-time linear systems is presented. Conditions for the existence of the perfect observer are established and its design procedure is derived.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2001, R. 47, nr 1, 1; 3-6
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials
Wyznaczanie zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151847.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyznaczanie
istnienie
macierz Metzlera
wielomian stabilny
determination
existence
Metzler matrix
stable polynomial
Opis:
The problem of determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials is formulated and partly solved. For stable polynomial of the second degree there exists a set of Metzler matrices if and only if the polynomial has only real negatives zeros. If the stable polynomial has only real negative zeros then the set of corresponding Metzler matrices is given by the set of lower or upper triangular matrices with diagonal entries equal to the negative real zeros and any nonnegative off-diagonal entries. Sufficient condition are establish for the existence of the set of Metzler matrices for stable polynomials with a real negative zeros and the complex conjugate zeros).
W artykule sformułowani i częściowo rozwiązano problem wyznaczania zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów. Wykazano, ze dla stabilnych wielomianów stopnia drugiego istnieje zbiór macierzy Metzlera wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian ten ma tylko ujemne pierwiastki rzeczywiste. Jeżeli stabilny wielomian dowolnego stopnia ma tylko pierwiastki rzeczywiste, to odpowiadający jemu zbiór macierzy Metzlera jest dany zbiorem macierzy dolno lub górno-trójkątnych z elementami na głównej przekątnej równych ujemnym zerom tego wielomianu oraz nieujemnymi elementami poza główną przekątną. Warunkiem koniecznym na to, aby dla danego stabilnego wielomianu istniał zbiór macierzy Metzlera jest posiadanie przez ten wielomian co najmniej dwóch zer przeczystych. Podano warunki dostateczne na istnienie zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów z ujemnymi zerami rzeczywistymi i zespolonymi parami sprzężonymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 407-412
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory funkcjonalne układów
liniowe układy ciągłe
functional observers for systems
linear continuous-time systems
Opis:
Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 222

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies