Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Duda, Z" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Analiza stanu i perspektyw rozwoju badań w zakresie technologii produktów białkowych /technologia mięsa/ w latach 1981-85
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/795389.pdf
Data publikacji:
1989
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
mieso
produkty bialkowe
technologia miesa
surowce rzezne
przetwarzanie miesa
produkty uboczne
krew
kosci
przechowywanie miesa
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1989, 383
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation in a decentralized discrete time LQG control for a multisensor system
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964034.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multisensor system
LQG problem
Kalman filter
Opis:
In the paper a state filtration in a decentralized discrete time Linear Quadratic Gaussian problem formulated for a multisensor system is considered. Local optimal control laws depend on global state estimates and are calculated by each node. In a classical centralized information pattern the global state estimators use measurements data from all nodes. In a decentralized system the global state estimates are computed at each node using local state estimates based on local measurements and values of previous controls, from other nodes. In the paper, contrary to this, the controls are not transmitted between nodes. It leads to nonconventional filtration because the controls from other nodes are treated as random variables for each node. The cost for the additional reduced transmission is an increased filter computation at each node.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 29-39
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchical filtration for distributed linear multisensor systems
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229333.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multisensor system
distributed Kalman filtering
decentralized filtration
hierarchical fusion
aggregated information
Opis:
In the paper two filtration algorithms for distributed multisensor system are presented. The first one is derived for a linear dynamical system composed of local subsystems described by local state equations. Local estimates are sent to a central station to be fused and formed an optimal global estimate. The second algorithm is derived for a system observed by local nodes that determine estimates of the whole system using local information and periodically aggregated information from other nodes. Periodically local estimates are sent to the central station to be fused. Owing to this a reduced communication can be achieved.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 507-518
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some nonconventional problem of a state filtration
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970607.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
hierarchical control structure
nonconventional state filtration
modified innovations
orthogonality principle
Opis:
In the paper nonconventional linear equations of state filtration are derived. They are useful for some two-level hierarchical control system structure with coordinator and local controllers having different information. It is assumed that the system considered is described by a linear output equation and a linear state equation with control being a random variable for the coordinator generated by decision rules of the local controllers. The approach to state filtration is based on modified innovations and orthogonality principle. A simple numerical example is presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 531-547
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion filtration in LQG control for multisensor systems
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206075.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
multisensor system
Kalman filter
LQG problem
fusion filtration
Opis:
In the paper, state filtration in a LQG problem formulated for a multisensor system is considered. Control is determined by a central node as a linear form of a state estimate. It is assumed that control values are not available to local nodes. Because of the drawbacks of centralized filtration an optimal fusion of decentralized local Kalman filters is proposed. When control values are not available to local nodes, then control should be treated as a random variable in the synthesis of local state estimates. This leads to a non-classical estimation. It is shown that the proposed filter is equivalent to the centralized one.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 4; 743-754
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion Kalman filtration for distributed multisensor systems
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229236.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fusion Kalman filtration
multisensor system
one step delay information
Opis:
In the paper, fusion state hierarchical filtration for a multisensor system is considered. An optimal global Kalman filter is realized by a central node in the information form. The state estimate depends on local information that should be sent by local nodes. Two information structures are considered in the paper. In the first case local estimates are based on the local measurement information. It leads to distributed Kalman filter fusion that is well known in a literature. In the second case local node has additionally global information of the system with one step delay. A synthesis of local filters is presented. An advantage of this structure is discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 53-65
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion Kalman filtration with k-step delay sharing pattern
Autorzy:
Duda, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229569.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fusion Kalman filtration
multisensor system
k− step delay sharing pattern
Opis:
A fusion hierarchical state filtration with k−step delay sharing pattern for a multisensor system is considered. A global state estimate depends on local state estimates determined by local nodes using local information. Local available information consists of local measurements and k−step delay global information - global estimate sent from a central node. Local estimates are transmitted to the central node to be fused. The synthesis of local and global filters is presented. It is shown that a fusion filtration with k−step delay sharing pattern is equivalent to the optimal centralized classical Kalman filtration when local measurements are transmitted to the center node and used to determine a global state estimate. It is proved that the k−step delay sharing pattern can reduce covariances of local state errors.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 307-318
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Revitalization of Plauens Dike within the historical defence walls of the Malbork Castle Museum in Malbork
Rewitalizacja Wałów von Plauena w obszarze zabytkowych murów obronnych Zespołu Zamkowego w Malborku
Autorzy:
Duda, Z.
Kryzia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348635.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Wały Plauena
rewitalizacja
Zespół Zamkowy w Malborku
Plauen's Dike
revitalization
Malbork Castle Complex
Opis:
Fortifications of the Malbork Castle Complex are composed of the High Castle, the Medium Castle and the Lower Castle - Przedzamcze, separated with defence walls. This paper examines the revitalization of the area surrounding the Castle Museum along with the adjacent areas of the Malbork municipality, with particular attention devoted to the preservation of the historical fortifications in the eastern part of Przedzamcze (the Lower Castle). The revitalization project is focused on making the historical area available to the public and on customizing it to the needs and standards of contemporary tourism, as well as on reconstructing it to its historical form designed on the basis of iconographic sources. The area surrounding Wał Plauena (Plauen's Dike) within Malbork Castle will be restored as a tourist highlight and cultural venue by means of infrastructural modernization and conservation of the fortification structures.
Kompleks zamkowy w Malborku, który stanowią Zamek Wysoki, Zamek Średni, Zamek Niski - Przedzamcze oddzielone murami obronnymi, tworzy formę architektury fortyfikacyjnej. W artykule przedstawiono rewitalizację terenu Muzeum Zamkowego wraz z przyległymi obszarami gminy Malbork ze szczególnym uwzględnieniem prac konserwatorskich historycznych obiektów fortyfikacyjnych wschodniej części Przedzamcza. Rewitalizacja tego rejonu nastawiona jest na udostępnienie społeczeństwu zabytkowych terenów z równoczesnym dostosowaniem do współczesnych potrzeb turystów oraz przywróceniu im określonej formy ustalonej w wyniku badań naukowych. W obszarze kompleksu zamkowego w Malborku przy Wałach von Plauena poprzez modernizację infrastruktury i konserwację obiektów fortyfikacyjnych nastąpi ożywienie i usprawnienie ruchu turystycznego oraz aktywizacja turystyczna.
Źródło:
AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 2; 131-136
1732-6702
Pojawia się w:
AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
Autorzy:
Duda, Z.
Brandys, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907409.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie stochastyczne
informacja nieklasyczna
struktura hierarchiczna
stochastic control
nonclassical information
hierarchical structure
Opis:
A problem of control law design for large scale stochastic systems is discussed. Nonclassical information pattern is considered. A two-level hierarchical control structure with a coordinator on the upper level and local controllers on the lower level is proposed. A suboptimal algorithm with a partial decomposition of calculations and decentralized local control is obtained. A simple example is presented to illustrate the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 161-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie monitoringu geodezyjnego do oceny stanu technicznego zabytkowej konstrukcji budowlano-architektonicznej
Use of geodetic monitoring to assess the technical condition of the historic building and architectural design
Autorzy:
Duda, Z.
Kryzia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348887.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
monitoring geodezyjny
pomiary geodezyjne
badania geotechniczne
konstrukcja zabytkowa
geodetic monitoring
geodetic measurements
geotechnical research
historic structure
Opis:
W niniejszym referacie omówiono pomiary przeprowadzane w trakcie prac naprawczych na Zachodnim Skrzydle Zamku w Malborku. Przedstawiono geodezyjny monitoring przemieszczeń tej zabytkowej konstrukcji architektoniczno-budowlanej. Opisano stan zachowania stateczności części zabytkowego zespołu obiektu na tle badań geotechnicznych i geodezyjnych oraz prac zabezpieczających.
This paper describes research carried out during repair work in the West Wing of the Castle in Malbork. Presented geodetic monitoring of displacements and distortions of the historic architectural and building construction. Describes the technical condition of the stability of this part of the historic building on the background of geotechnical and geodetic surveys, and work security.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2010, 34, 2; 211-222
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Górniczo-konserwatorskie prace zabezpieczające zabytkowe wyrobiska "Zejścia Kalwaria" na poziomie Sobieski w Kopalni Soli "Bochnia"
Mining and conservation protective works in monumental mining workings in "Zejście Kalwaria" on Sobieski Level in Salt Mine "Bochnia"
Autorzy:
Duda, Z.
Hydzik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350317.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
kopalnia soli "Bochnia"
zabytkowe obiekty podziemne
górnicze prace zabezpieczające
salt mine Bochnia
underground monumental objects
conservation works protective
Opis:
Zespół wyrobisk "Zejście Kalwaria", zlokalizowany we wschodniej części Kopalni Soli "Bochnia", łączy poziomy I Danielowiec oraz IV August. Ze względu na historyczno - geologiczny charakter, wyrobiska te objęte zostały ochroną konserwatorską. Po wykonaniu zaprojektowanej przebudowy i zabezpieczenia, zespół wyrobisk "Zejście Kalwaria°' zostanie włączony do Trasy Turystycznej. Przedmiotem pracy jest analiza prac konserwatorsko - zabezpieczających wyrobisk, aktualnie przebudowywanej części, na poziomie Sobieski i obejmują poprzecznik Reichetzer V i podłużnię Sobieski do skrzyżowania z poprzecznikiem Anguła. Opracowanie to stanowi kontynuację przebudowy, której pierwszy etap przedstawiono na XIII Międzynarodowym Sympozjum "Geotechnika 2008".
Workings complex "Zejście Kalwaria" is located in eastern part of Salt Mine "Bochnia" and connects levels: I-st Danielowiec and IV-th August. For the sake of historical and geological function, this workings was enclosed of conservation protect. "Zejście Kalwaria" will be included to Touristic Route after reconstruction. The subject of this work is analysis of conservation and protects works in workings on Sobieski level, which are under reconstruction at this moment. This section includes galleries Reichetzer V and Sobieski towards crossing with gallery Anguła. This paper describes reconstruction continuation, which fist stage, was presented in XII-th International Symposium "Geotechnics 2008".
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 1; 133-143
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The reconstruction of the historical building of the Latin School in Malbork
Autorzy:
Duda, Z.
Kryzia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178813.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
rekonstrukcja historyczna
rekonstrukcja obiektu
rekonstrukcja zabytków
budynek historyczny
Szkoła Łacińska
Malbork
historical reconstruction
reconstruction of the object
reconstruction of historical monuments
historical building
Latin School
Opis:
The paper summarizes the reconstruction of the historical building erected in the 14th century, during the times of the residence of Grand Master of the Teutonic Order Winrich von Kniprode, currently referred to as the Latin School. It characterizes the location of the Latin School in the urban conservation area of the town of Malbork. The building is situated in the stretch of the buttressed brick escarpment on the Nogat River in the line of the historic defensive walls of Malbork. The paper also outlines the history of this building, constructed and managed by the municipal authorities of Malbork, which for a long time was a seat of a Patronage of Saint George and the Merchant Guild, and next, from the 16th century until 1864, the building housed a school where basic Latin was taught. Next, the situation of this historical monument in the 20th century is discussed. In the next part of the paper, the geological conditions of the site where the building was erected are discussed. The conducted archeological and architectural exploratory research related to the historical building with a particular emphasis on historic preservation and restoration works focusing on the building and its surroundings is presented and analyzed. Currently carried out design, construction and adaptation works allowing new functions to be embedded into this building are also discussed. The paper shows the benefits due to the realization of the reconstruction program of the degraded building of the Latin school in the historic quarter of the town. These activities are aimed at the conversion of the currently derelict building by means of embedding new functions into it. There are being designed, among others, an interactive educational center modern library, astronomical observatory, craft museum and multifunctional hall, allowing proper conditions to be created for the development of educational, artistic and tourism related activities in the reconstructed building. The reconstruction of the historical building is a positive response to its deterioration resulting from former activities and it will contribute to the improvement of the quality of cultural life of both local inhabitants and visitors.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2013, 35, 1; 85-92
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mury obronne miasta Malbork
Malbork city fortified walls
Autorzy:
Duda, Z.
Kryzia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350460.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zabytkowa konstrukcja
stan techniczny obiektu budowlanego
tymczasowe prace naprawczo-konserwatorskie
mury obronne
historic structure
technical condition of a building
temporary rehabilitation-restoration works
fortified walls
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiona została charakterystyka zabytkowych murów średniowiecznych miasta Malborka. Opisane zostały mury ciągnące się wzdłuż rzeki Nogat, na odcinku od Zamku do mostu na drodze do Gdańska oraz jego zachowane fragmenty w zachodniej, zwartej zabudowie miasta. Przedstawiono wyniki prac badawczo-rozpoznawczych mających na celu ocenę stanu technicznego murów obronnych miasta Malborka oraz omówiono program prac naprawczo-konserwatorskich. Wskazano przyczyny katastrofalnego stanu konstrukcji zabytkowych murów obronnych. Scharakteryzowano zabezpieczenia doraźne konstrukcji murów po wykonaniu, których powinno się przystąpić do kompleksowej naprawy i konserwacji zabytkowej przestrzeni istniejących miejskich murów obronnych w Malborku. Całość scharakteryzowana jest dokumentacją fotograficzną i schematami konstrukcyjno- wykonawczymi wraz z systemem odwadniania. Przedmiotowe opracowanie stanowi część pierwszą, natomiast druga dotyczyć będzie murów obronnych Zamku Malborskiego.
This paper describes characteristics of the ancient, medieval walls of town Malbork. This article includes description of fortified walls extending along the river Nogat, in the area from the castle to the bridge on the road to Gdansk and also fragments of fortifications in the west of densely built-up part of the town. There were presented results of research and exploratory work aimed at assessing the technical condition of fortified walls of Malbork and also there were discussed the program of conservation and repair work. There were described reasons for disastrous state of the fortification structure. There were characterized temporary protection of the fortifications construction, after which should be proceed a comprehensive repair and maintenance of the historic area of the existing town walls in Malbork. The whole article is characterized by photographic documentation and documentation of build - implementing along with implementing the drainage system. This article constitutes the first part, while the second one will concern fortified walls of Malbork Castle.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 2; 191-199
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Storage selected sort of processed meat product at cryoscopic temperature - an attempt at energy conservation. Chenges in proteins, amino acid balance and in vitro digestibility of cured smoked raw pork-loin
Przechowywanie wybranego asortymentu wyrobu mięsnego w temperaturze krioskopowej. próba oceny możliwości zmniejszenia energochłonności magazynowania przetworów mięsnych. Zmiany w białkach, bilansie aminokwasów i w strawności in vitro peklowanych, wędzonych, surowych polędwic
Autorzy:
Szmanko, T.
Duda, Z.
Kajdan, L.
Kubis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1399159.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Instytut Rozrodu Zwierząt i Badań Żywności Polskiej Akademii Nauk w Olsztynie
Tematy:
cured raw pork-loin
storage
cryoscopic temperature
changes in proteins
Opis:
The effect of storage at -3°C of cured smoked raw pork-loin on changes in proteins, amino acids balance and in vitro digestibility was investigated. Long-term storage of the experimental product at near-cryoscopic temperature does not substantially affect the amino acids content. In vitro digestibility was found to improve during storage. Two new electrophoretically separated fractions of protein after 8 and 12 weeks of pork-loin storage were determined, this being regarded as an interesting finding reflecting both qualitative and quantitative changes in the experimental product's protein.
Przedmiotem badań były zmiany w białkach, składzie aminokwasowym i strawności in vitro zachodzące w surowych, peklowanych, wędzonych polędwicach wieprzowych, przechowywanych w stanie głębokiego schłodzenia, tj. w temperaturze bliskiej punktowi krioskopowemu soków tkankowych charakterystycznemu dla tego asortymentu przetworu mięsnego. Materiałem doświadczalnym było 48 polędwic wyprodukowanych w warunkach przemysłowych, w trzech powtórzeniach doświadczalnych, z mięśni najdłuższych grzbietu (Longissimusdorsi) o wyjściowym pH= 6,3-6,4. Po ukończeniu procesu produkcyjnego polędwice opakowano w woreczki z termokurczliwego tworzywa syntetycznego (Cryovac) i przechowywano w temp. 270K ( -3°C) przez 0,4, 8 i 12 tygodni. Ocenę endo- i egzogennych proteolitycznych zmian przechowalniczych frakcji białkowej polędwic oparto na oznaczeniach: indeksu miofibrylarnej fragmentacji (MFI), jakościowych i ilościowych przemian elektroforetycznie rozdzielanych frakcji białek w żelu poliakrylamidowym z SDS, składu aminokwasowego i dynamiki nagromadzenia się wolnych aminokwasów i azotu niebiałkowego, strawności białek in vitro oraz ocenę organoleptyczną. Wśród 16 elektroforetycznie rozdzielonych frakcji białek zmiany statystycznie istotne stwierdzono jedynie w odniesieniu do frakcji o cięż. cząst.: 200000, 161000, 37000 i 16000 daltonów. Po 8 tyg. przechowywania polędwic oznaczono dwie nowe frakcje białek, tj. o cięż. cząst. 13000 i 10000 daltonów. Ilościowe i jakościowe proteolityczne degradacyjne zmiany przechowalnicze przejawiały się postępującą fragmentacją włókienek mięśniowych i nagromadzaniem się wolnych aminokwasów i azotu aminowego. Nie obserwowano istotnych zmian w ogólnej ilości aminokwasów. Przechowywanie polędwic przez 12 tyg. w temperaturze krioskopowej nieznacznie zwiększyło strawność białek in vitro. Dane doświadczalne wskazują, że długoterminowe przechowywanie finalnych peklowanych, wędzonych, surowych przetworów mięsnych w temperaturze bliskiej krioskopowej dla danego asortymentu, w miejsce praktykowanego zamrażania i zamrażalniczego magazynowania może przyczynić się do znacznych oszczędności energii i zmniejszenia kosztów produkcji przy zachowaniu dobrej jakości składowanych przetworów.
Źródło:
Acta Alimentaria Polonica; 1988, 14(38), 2; 145-156
0137-1495
Pojawia się w:
Acta Alimentaria Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies