In the paper, state filtration in a LQG problem formulated
for a multisensor system is considered. Control is determined
by a central node as a linear form of a state estimate. It is
assumed that control values are not available to local nodes. Because
of the drawbacks of centralized filtration an optimal fusion of
decentralized local Kalman filters is proposed. When control values
are not available to local nodes, then control should be treated as a
random variable in the synthesis of local state estimates. This leads
to a non-classical estimation. It is shown that the proposed filter is
equivalent to the centralized one.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00