Temat: modelling dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: On continuum modelling of dynamic problems in composite solids with periodic microstructure
Modele ciągłe zagadnień dynamiki kompozytów z periodyczną mikrostrukturą
Autorzy:: Rychlewska, J.
Woźniak, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281015.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: composites
dynamics
modelling
Opis:: In this contribution we propose an approach to the macroscopic modelling of periodic composites which is based on the periodic simplicial subdivision of the unit cell. This approach makes it possible to derive a hierarchy of continuum models which describe dynamic behaviour of periodic composites on different levels of accuracy. The obtained results are compared and applied to the analysis of a certain wave propagation problem.
W pracy zaproponowano nowe podejście do modelowania zagadnień dynamiki w liniowo-sprężystych mikroperiodycznych ośrodkach ciągłych, które za punkt wyjścia przyjmuje periodyczny podział symplicjalny elementu reprezentatywnego struktury. Podejście to umożliwia wyprowadzenie pewnej hierarchii modeli ciągłych, które opisują zagadnienia dynamiki z różną dokładnością. Otrzymane wyniki zastosowano do analizy propagacji fali w nieograniczonym ośrodku o budowie mikroperiodycznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 735-753
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A simplicial model for dynamic problems in periodic media
Autorzy:: Rychlewska, J.
Szymczyk, J.
Woźniak, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279860.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: composites
modelling
dynamics
Opis:: The aim of contribution is to specify a class of periodic mass-point systems with ternary interactions which can be interpreted as discrete models of plane dynamic problems in linear-elastic composite materials. The obtained results yield a new mathematical tool for the analysis of wave propagation problems in heterogeneous periodic material structures, which can be carried out on different levels of accuracy. An application of the proposed model to the analysis of a plane wave propagating in the homogeneus medium with prizmatic rigid inclusions is shown.
Model simplificjalny zagadnień dynamiki ośrodków periodycznych. Celem pracy jest zaproponowanie modelu dyskretnego zagadnień dynamiki w liniowo sprężystych materiałach kompozytowych. Model ten stanowi klasa periodycznych układów punktów materialnych o złożonej strukturze i ternarnych oddziaływaniach. Otrzymane wyniki to nowe matematyczne narzędzie służące do analizy zagadnień propagacji fal w niejednorodnych ośrodkach periodycznych. Ogólne rozważania zilustrowano przykładem analizy propagacji fal w ośrodku jednorodnym ze sztywnymi inkluzjami.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 3-13
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On dynamic of substructured shells
Autorzy:: Woźniak, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280224.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shells
microstructure
modelling
dynamics
Opis:: The contribution outlines a general modelling method leading from the general equations of thin shells with locally periodic structure to the averaged equations with slowly varying coefficents. The proposed model describes the effects of periodicity cell size on the overall shell response and hence can be applied to the dispersive analysis in dynamic problems.
W pracy przedstawiono metodę prowadzącą od 2D-modelu cienkich powłok o lokalnie periodycznej strukturze do uśrednionych równań o wolno zmiennych współczynnikach. Otrzymane równania opisują wpływ wielkości mikrostruktury na reakcje powłoki i są dogodne zastosowania w analizie zagadnień dynamicznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 2; 255-265
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: On the modelling of thin uniperiodic cylindrical shells
Modelowanie cienkich powłok walcowych o jednokierunkowej periodyce
Autorzy:: Tomczyk, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281019.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shell
modelling
dynamics
cell
Opis:: The aim of this contribution is to propose a new averaged model of dynamic problems for thin linear-elastic cylindrical shells having a periodic structure along one direction tangent to the shell midsurface. In contrast with the known homogenized models, the proposed one makes it possible to describe the effect of the periodicity cell size on the global dynamic shell behavior (a length-scale effect). In order to derive governing equations with constant or slowly varying coefficients, the known tolerance averaging procedure is applied. The comparison between the proposed model and the model without the length-scale effect as well as the known length-scale model for cylindrical shells with the periodic structure in both directions tangent to the shell midsurface is present.
Celem pracy jest wyprowadzenie uśrednionego modelu służącego do analizy dynamiki cienkich liniowo-sprężystych powłok walcowych mających periodyczną strukturę w jednym kierunku stycznym do powierzchni środkowej powłoki. Proponowany model, w przeciwieństwie do znanych modeli zhomogenizowanych, umożliwia badanie wpływu wielkości komórki periodyczności na dynamikę powłoki walcowej (wpływ ten zwany jest efektem skali). W celu wyprowadzenia równań o stałych lub wolnozmiennych współczynnikach zastosowano znaną metodę tolerancyjnego uśredniania. Wyprowadzony model porównano z modelem dla powłoki walcowej z periodyką w dwóch kierunkach wzajemnie prostopadłych i stycznych do powierzchni środkowej powłoki oraz z modelem bez efektu skali.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 755-774
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dynamic behaviour of an elastic layer with undulating boundaries
O dynamice warstwy sprężystej z pofałdowanymi brzegami
Autorzy:: Pauk, V.
Woźniak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281412.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
elastic layer
modelling
Opis:: Dynamic behaviour of an elastic layer with periodically undulating boundaries and resting on a rigid base is investigated. To this end a certain simplified averaged 2D-model of the layer is proposed as a tool of the analysis. The obtained model is applied to study some wave propagation problems. It is shown that the periodic shape of the boundaries leads to the dispersion of waves propagating along the unbounded layer.
Praca dotyczy analizy dynamicznej warstwy sprężystej z periodycznie pofałdowanymi brzegami. W tym celu zaproponowano jako narzędzie analizy nowy uśredniony 2D-model warstwy. Wykazano, że periodyczne pofałdowanie brzegów powoduje efekty dyspersyjne dla fal propogujących się wzdłuż warstwy.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 1; 159-177
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: On the dynamic behaviour of uniperiodic folded plates
O dynamicznym zachowaniu się jednokierunkowo periodycznych płyt tarczownicowych
Autorzy:: Michalak, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281414.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shell
modelling
periodic structure
dynamics
Opis:: The aim of the contribution is to formulate an averaged model describing the dynamic behaviour of periodically folded shell-like structure, called a folded plate. The contribution proposes new approach to the modelling one-dimensional periodic structure. The characteristic feature of the proposed model is that it makes possible to take into account the effect of periodicity cell size on the dynamic behaviour of the periodic structure. It will be shown that the dynamic behaviour of the plate with one-dimensional periodic structure cannot be treated as a specific case of dynamics of the plate with two-dimensional periodic structure. The main drawback of most of the existing averaged models for periodic structure is that only averaged boundary conditions can be described. On the basis of the proposed model, a more general displacement boundary conditions in the mezo-scale (in the region of the periodicity cell) can be defined.
Celem pracy jest otrzymanie uśrednionego modelu opisującego dynamiczne zachowanie się płyt jednokierunkowo periodycznych zbudowanych z tarczownicowych elementów powłokowych. Rozważania oparte są na metodzie uśredniania tolerancyjnego przedstawionej w pracy Woźniaka i Wierzbickiego (2000). Otrzymane równania uwzględniają efekt skali, co pozwala opisać zjawiska dyspersji. Przedstawiony model pokazuje, że dynamika płyty jednokierunkowo periodycznej nie może być traktowana jako szczególnyprzypadek płyty o strukturze dwukierunkowo periodycznej. Wadą większości istniejących uśrednionych modeli struktur periodycznych jest to, że pozwalają one na zapisanie warunków brzegowych tylko dla wartości uśrednionych. Proponowany model pozwala zapisać na brzegach prostopadłych do kierunku periodyczności warunki brzegowe dla pól całkowitych, a nie tylko dla ich uśrednionych części.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 1; 113-128
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assigment of maximal acceleration of a car as a function of some independent variables
Autorzy:: Drąg, Ł.
Adamski, W.
Brzozowska, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242214.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
modelling
vehicle dynamics
traffic flow
Opis:: The procedure for calculation of a car maximal acceleration during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on several independent parameters has been presented in the paper. The parameters taken into consideration are the angle of a road slope and the additional vehicle load. The maximal acceleration for investigated vehicle category has been calculdted on the basis of many numerical simulations. During these simulations the dynamics of vehicle motion has been modelled for different road conditions. In order to approximate the results of acceleration the power polynomials were applied. The least sąuare method has been used in calculations of polynomial coefficients. The results of modelling of the vehicles dynamics concern two passenger cars and one heavy duty car. Simulations of speeding up were obtained using the model of vehicle dynamics. Especially, model of vehicle, the traction characteristic of the passenger car with SI engine, the maximal driving force on wheels during vehicle acceleration calculated on the basis of traction characteristic, the maximal acceleration of the passenger cars and according to the model of vehicle dynamics during speeding up with changing shifts of a gearbox in dependence on different parameters of road slope and vehicle load are presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 85-92
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: On modelling of periodic plates with inhomogeneity period of an order of the plate thickness
Modelowanie periodycznie niejednorodnych płyt o okresie periodyczności rzędu ich grubości
Autorzy:: Baron, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280397.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelowanie
płyty niejednorodne
dynamika
modelling
composite plates
dynamics
Opis:: In this contribution, a new averaged non-asymptotic model of Reissner type plates with a periodic non-homogeneous structure is proposed. This model is obtained by the tolerance averaging technique (TAT) and makes it possible to investigate the effect of the period length parameter on the overall plate behaviuor (the length scale effect). A new element is applying TAT directly to the equation of 3D-theory of elasticity of solids with periodic structures. Then, taking into account the Hencky Bolle kinematic assumption, a non-asymptotic 2D-model of plates with periods of an order of the plate thickness is derived. The proposed model is applied to the analysis of some vibration problems.
W pracy zaproponowano nowy uśredniony model płyt typu Reissnera o strukturze periodycznie niejednorodnej. Jest to model nieasymptotyczny, otrzymany techniką uśredniania tolerancyjnego (tolerance averaging technique, TAT), pozwalający uwzględnić wpływ okresu powtarzalności l na makro-mechaniczne (w sensie mechaniki kompozytów) własności płyty. Wpływ ten nazywamy efektem skali. Dotychczas metodami nieasymptotycznymi modelowano periodyczne płyty średniej grubości spełniające założenie, że okres l jest dużo większy od maksymalnej grubości płyty. TAT stosowano wtedy do uśrednionych na grubości, równa!'l 2Dmodelu płyty. Elementem oryginalnym jest zastosowanie TAT bezpośrednio do równań trójwymiarowej liniowej teorii sprężystości ośrodka o strukturze periodycznej w kierunkach równoległych do pewnej płaszczyzny środkowej. Uwzględniając w tych równaniach hipotezę kinematyczną Henckey-Bolle'a otrzymano równania 2D-modelu średniej grubości płyt o płaskiej strukturze periodycznej i okresie l rzędu grubości płyty. Jak dotąd modelowano w ten sposób tylko periodyczne płyty spełniające założenia Kichhoffa. Dla przypadku szczególnego, swobodnie podpartego pasma płytowego wyznaczono częstości drgail własnych w zależności od parametrów geometrycznych oraz materiałowych i porównano je z częstościami uzyskanymi w ramach modelu asymptotycznego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 1; 3-18
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
Autorzy:: Andrzejewski, Kamil
Czyżniewski, Mateusz
Zielonka, Maciej
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229905.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: double inverted pendulum
modelling
non-linear dynamics
Lagrangian mechanics
Opis:: The problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used. The investigated properties include stability of equilibrium points, a chaos of dynamics and non-minimum phase behaviour around an upper position. The presented results refer to the model of a physical (constructed) DIP system.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 459-483
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Jet and droplet breakup modelling approaches
Autorzy:: Kapusta, Ł. J.
Jaworski, P.
Kowalski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245813.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: spray
modelling
simulation
breakup
injection
CFD
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:: Three-dimensional computational fluid dynamics (CFD) plays important role in engines development. The mixture formation in a direct-injection piston engines poses a huge challenge in successful simulations of the engine processes. It is due to the fact that the spray as a two-phase flow complicates the computational process. Moreover, this multiphase flow is not uniform. Three main zones, depending on the distance from the nozzle exit are visible when a liquid is injected. Very dense so called “thick” in a direct vicinity of the injector hole, than “thin” as a result of pri-mary breakup downstream the injector and finally in the certain distance from the injector appears “very thin” region as a result of secondary breakup. It is important to take into account that the liquid phase in various regimes behaves differently and is under influence of different phenomena. The modelling approach needs to take in to consideration all those elements. This paper focuses on presentation of the theory and numerical models for primary and secondary breakup phenomena. The primary breakup is a process that results from a combination of three mechanisms: turbu-lence within liquid phase, implosion of cavitation’s bubbles and aerodynamic forces acting on a liquid jet. Secondary breakup regime occurs mainly due to the aerodynamic interactions between the liquid and the gaseous phase.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 83-90
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: On the modelling and optimization of functionally graded laminates
Modelowanie i optymalizacja laminatów o strukturze gradientowej
Autorzy:: Rychlewska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280698.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: laminaty
materiały gradientowe
modelowanie
optymalizacja
functionally graded laminates
dynamics
modelling
Opis:: The object of investigations are Functionally Graded Materials (FGM) which on the microstructural level are made of two kinds of very thin laminae. These FGM will be referred to as the Functionally Graded Laminates (FGL). The aim of this contribution is to formulate discrete-continuum and continuum 3D-models of elastodynamics of FGL. The proposed modelling procedure constitutes a certain generalization of the approach to the modelling of periodic structures leading to a system of finite difference equations and then to their continuum approximation, Rychlewska and Woźniak (2003). The obtained results are applied to the analysis of a certain layered structure with a FGL transition zone. The optimization problem related to the position of the transition zone is discussed.
Przedmiot rozważań stanowi szczególna klasa materiałów gradientowych, tzw. laminatów o strukturze gradientowej, które na poziomie mikrostrukturalnym złożone są z dużej liczby bardzo cienkich wartewek. celem pracy jest zaproponowanie modelu dyskretno-ciągłego i ciągłego zagadnień elastodynamiki takich laminatów. Sformułowany model ciągły został zastosowany do analizy drgań ośrodka obciążonego inercyjnie, złożonego z dwóch jednorodnych wartw, pomiędzy którymi znajduje się strefa przejściowa. Przedyskutowano zagadnienie optymalizacji położenia strefy przejściowej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 783-795
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The impact of selected structural parameters in unsprung industrial vehicles on their longitudinal oscillations
Autorzy:: Kosiara, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950131.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: oscillations
modelling
industrial vehicles
longitudinal dynamics of industrial vehicles
spectral transmittance
Opis:: The study presents an analysis of the impact of selected structural parameters in umprung industrial vehicles on their longitudinal oscillations. It was conducted on the basis of a simplified, linear, two-dimensional model in the form of a parametric spectral transmittance. Transfer function was developed on a number of simplifying assumptions, of which the more significant ones include: the assumption of small oscillations, the assumption that wheełs are in constant contact with the ground, lack of the impact of the horizontal components of the input on the vehicle dynamics, lack of the impact of the wheel slip and the drive system on the vehicle dynamics, single-point contact of the wheels with the ground etc. The qualitative correctness of the obtained results was partly verified by means of computations using a more complex simulation model of a vehicle by means of the MSC.Adams system. The conducted analyses demonstrate that structural parameters such as the moment of inertia and the value of the tir e damping have a crucial impact on the intensity of longitudinal oscillations in unsprung industrial vehicles. The impact of the oscillation coupling coefficient and the mass is significantly smaller.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 1; 273-280
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analiza obciążenia koła kolejowego
Analysis of railway wheel loads
Autorzy:: Wojdyła, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197327.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: dynamika
kolejowy zestaw kołowy
modelowanie
współczynnik dynamiczny
dynamics
railway wheelset
modelling
dynamic coefficient
Opis:: W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wagonu osobowego 152 Aa na jego zachowanie podczas ruchu po różnych odcinkach toru. W modelowaniu toru kolejowego uwzględniono rzeczywiste wartości jego nierówności. Model wagonu wykonano w programie UNIVERSAL MECHANISM. Obliczono wielkości sił działających na koło kolejowe. Wyznaczono również wielkość współczynnika dynamicznego wykorzystywanego w programach służących do analizy wytrzymałości z wykorzystaniem MES.
Analysis of impact of design and service parameters of 152Aa passenger carriage on forces acting upon wheels is presented in this paper (different runs over different track sections were simulated). Carriage model was created for UNIVERSAL MECHANISM software and is described. The calculated railway wheel force values are given. Basing on these data, dynamic coefficient used for stress analysis in FEM programs was evaluated.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 151-156
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
Autorzy:: Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:: The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
Autorzy:: Lubnauer, W. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: modelowanie
dynamika układów mechanicznych
równania ruchu
modelling
dynamics of mechanical systems
equations of motion
Opis:: W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "modelling dynamics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język