Temat: Mobile - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Architecture of Mobile Robotics Platform planned for Intelligent Robotic Porter System - IRPS project
Autorzy:: Wołoszczuk, A.
Andrzejczak, M.
Szynkarczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385030.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
autonomous navigation
mobile platform
teleoperation
Opis:: The aim of this paper is to present the Intelligent Robotic Porter System with respect to architecture of Mobile Robotic Platform. The set of requirements for Mobile Robotic Platform was defined and analyzed. Main engineering problems that occurred during the development of Mobile Robotic Platform's architecture were specified and described. Problems were confronted with PIAP's proposed solutions for technical issues at this stage of the project.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 59-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:: Głębocki, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235038.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: system mobilny
roboty mobilne
mobile system
mobile robots
Opis:: W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.
The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 118; 91-98
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: CyberRyba - podwodny robot mobilny
CyberFish - mobile undrewater robot
Autorzy:: Malec, M.
Morawski, M.
Wojtas, D.
Zając, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275462.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
podwodny robot mobilny
mobile robots
mobile underwater robot
Opis:: W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 331-340
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle
Autorzy:: Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276715.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pojazd mobilny
projektowanie
robot mobilny
robotyka
mobile vehicle
designing
mobile robots
robotics
Opis:: W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość.
In recent years we can see rapid development of mobile vehicles that are becoming more widely used in everyday life and in different industries. The paper presents the design assumptions and structure of two-wheel self-balancing mobile vehicle. Then it describes in detail the mechanical construction, electronic and measuring devices. The individual components are designed, chosen and combined to form a coherent whole.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 241-246
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Double-wheeled mobile robots. Selected Problems and Proposed Solutions
Autorzy:: Smrček, J.
Friga, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384271.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: service robots
mobile robots
balance
stability
Opis:: The paper introduces selected problems from the theory of robotics related to the design and designed construction of double wheeled mobile robotic equipment, supported by own experience. The knowledge is compiled into recommendations for practical design and construction of robotic means.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 23-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT
A stand for parameters identification of tyre of the mobile robot SCOUT
Autorzy:: Dąbek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275498.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
ogumienie
mobile robots
tyre
Opis:: W pracy przedstawiono stanowisko do badań opon samochodów osobowych zaadaptowane do badań ogumienia robota mobilnego. Badania te stanowią ważny krok w kierunku opracowania modelu matematycznego opony robota mobilnego. Opisano zasadę działania stanowiska oraz sposób prowadzenia pomiarów, jak również zawarto wyniki badań wstępnych opony robota na zmodyfikowanym stanowisku. Na podstawie tych badań potwierdzono przydatność stanowiska w pracach zmierzających do opracowania fizycznego modelu opony robota mobilnego typu SCOUT.
The paper concerns the adaptation of a stand for investigations of passenger car tyres to the needs of investigations of mobile robot tyres. The work is a step towards devising a mathematical model of the tyre. The principle of operation of the stand and means of measurement are described. Preliminary results of investigation of the robot tyre on the modified stand are included. Based on these results the possibility of investigating the SCOUT robot tyre on the stand after modifications is confirmed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 380-385
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Robot społeczny TEPSON
TEPSON - the social robot
Autorzy:: Granosik, G.
Stanusch, M.
Wójtowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275752.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka
roboty mobilne
robotics
mobile robots
Opis:: W artykule przedstawiono interaktywny system Tepson umożliwiający multimodalną komunikację z człowiekiem. Zbudowany prototyp stanowi platformę sprzętową i programową, która ma umożliwić testowanie oprogramowania pochodzącego od różnych producentów, zwłaszcza takiego, które może być wykorzystane do budowy robota społecznego.
We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 6; 12-16
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Java simulator for an autonomous mobile robot operating in the presence of sensor faults
Autorzy:: Srebro, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115546.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: autonomous
mobile robots
simulator
wall-following
Opis:: This paper presents two-dimensional mobile robot simulator written in Java. Robot performs autonomous navigation based on infrared sensors. Sensing range and angle can be adjusted in real-time. Obstacle detection an avoidance algorithm was implemented. In this paper, the wall-following problem for mobile robot in the presence of sensors faults is considered in detail. Time related method of robot orientation relative to the wall is shown. A few experimental tests are reported to discuss the robustness of control algorithm and verify simulations results.
Źródło:: Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 56-60
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:: Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: An Analysis of the use of the Python Language in Robot Applications
Autorzy:: Piotrowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117755.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: mobile robots
python computer language
programming
Opis:: The paper has analyzed the possibility of using the Python computer language in programming mobile robots. The designed and constructed test stand – a caterpillar mobile robot, enables the testing of wireless control algorithms, responses to events, I/O device programming methods and path selection algorithms. The software applications(client and server) written in the Python computer language have been developed and analyzed. A partial listing of the program source is included. The usefulness of Python in robot applications was confirmed.
Źródło:: Applied Computer Science; 2016, 12, 2; 5-21
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Research Studio for Testing Control Algorithms of Mobile Robots
Autorzy:: Dudzik, Sebastian
Szelag, Piotr
Baran, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844460.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robots
UAV
MATLAB Simulink
QDrone
Opis:: In recent years, a significant development of technologies related to the control and communication of mobile robots, including Unmanned Aerial Vehicles, has been noticeable. Developing these technologies requires having the necessary hardware and software to enable prototyping and simulation of control algorithms in laboratory conditions. The article presents the Laboratory of Intelligent Mobile Robots equipped with the latest solutions. The laboratory equipment consists of four quadcopter drones (QDrone) and two wheeled robots (QBot), equipped with rich sensor sets, a ground control station with Matlab-Simulink software, OptiTRACK object tracking system, and the necessary infrastructure for communication and security. The paper presents the results of measurements from sensors of robots monitoring various quantities during work. The measurements concerned, among others, the quantities of robots registered by IMU sensors of the tested robots (i.e., accelerometers, magnetometers, gyroscopes and others).
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 759-768
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wykorzystanie filtrów cząstkowych w procesie lokalizacji robota mobilnego
The application of particle filters in mobile robot localization
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Szklarski, J.
Syrczyński, J.
Węclewski, P.
Gnatowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276942.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
lokalizacja
mobile robots
localization
Opis:: W pracy omówiono metody określenia zmian położenia robota mobilnego w środowisku 3D. Przedstawiono dwie implementacje filtru cząsteczkowego, których celem jest przyśpieszenie obliczeń. Omówiono metodę, w której zmiana położenia i orientacji odbywa się oddzielnie oraz metodę wykorzystującą procesory graficzne w algorytmie lokalizacji.
In the article the overview of localization methods is presented. Two modifications of particle filter algorithm are described. In the first approach the position and orientation of the mobile robot are determined separately. In second method parallel processing units are used. Both methods allow us to speedup the process of localization.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 344-353
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Tuning of characteristics of dynamic driving suspensions in an autonomous robot with omnidirectional wheels
Autorzy:: Duda, Sławomir
Gembalczyk, Grzegorz
Klein, Wojciech
Dudek, Olaf
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086973.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: passive suspensions
control of vibration
mobile robots
Opis:: The article presents results of a research and development work on a suspension of an autonomous mobile robot with omnidirectional wheels. At the beginning, the research object and requirements for suspensions in mobile platforms are discussed. In the following part, a computational model used in the optimization process is presented. An important issue was to determine kinematic excitations generated by omnidirectional wheels, which was identified experimentally and used in numerical calculations. The obtained results were experimentally verified by tests with a prototype suspension node which was mounted on the “vehicle quarters” test stand.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 293--302
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance for mobile robots
Autorzy:: McNinch, L. C.
Soltan, R. A.
Muske, K. R.
Ashrafiuon, H.
Peyton, J. C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384978.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path planning
obstacle avoidance
ODE
mobile robots
Opis:: A novel method for real-time coordinated trajectory planning and obstacle avoidance of autonomous mobile robot systems is presented. The desired autonomous system trajectories are generated from a set of first order ODEs. The solution to this system of ODEs converges to either a desired target position or a closed orbit de.ned by a limit cycle. Coordinated control is achieved by utilizing the nature of limit cycles where independent, non-crossing paths are automatically generated from different initial positions that smoothly converge to the desired closed orbits. Real-time obstacle avoidance is achieved by specifying a transitional elliptically shaped closed orbit around the nearest obstacle blocking the path. This orbit determines an alternate trajectory that avoids the obstacle. When the obstacle no longer blocks a direct path to the original target trajectory, a transitional trajectory that returns to the original path is defined. The coordination and obstacle avoidance methods are demonstrated experimentally using differential-drive wheeled mobile robots.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 23-29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Motion planning for wheeled mobile robot using potential field method
Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem sztucznego pola potencjalnego
Autorzy:: Żylski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281931.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: mobile robots
obstacle avoidance
artificial potential field
Opis:: A potential field method in the real-time approach toward avoidance of obstacles for a mobile robot has been developed. A collision-free path and goal-seeking behaviour are calculated using an artificial potential field method. The proposed reactive nevigation approach is based on the coordination of elementary responses. To avoid convex obstacles, the navigator generates a "reaching the middle of the collision-free space" and goal-seeking behaviours. A control strategy based on artificial potential fields that generates a trajectory to be followed by a mobile robot that represents a reference for the robot at the same time is proposed. The effectiveness of the proposed method is numerically verified by a series of experiments on the emulator of the wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
W pracy rozważa się problem generowania bezkolizyjnej trajektorii ruchu mobilnego robota w czasie rzeczywistym z zastosowaniem sztucznego pola potencjalnego. Analizuje się elementarne zachowanie mobilnego robota, takie jak: osiągnij środek wolnej przestrzeni oraz idź do celu. Wygenerowana trajektoria ruchu umożliwiająca omijanie przeszkód wypukłych uwzględnia elementarne zachowania robota. Stanowi ona trajektorię zadaną, która realizuje układ sterowania. Efektywność zaproponowanego rozwiązania została numerycznie zweryfikowana na emulatorze mibilnego robota kołowego Pioneer-2DX.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 3; 695-705
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Mobile" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język