Architecture of Mobile Robotics Platform planned for Intelligent Robotic Porter System - IRPS project - Katalog OPAC zbiorów

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Architecture of Mobile Robotics Platform planned for Intelligent Robotic Porter System - IRPS project
Autorzy:: Wołoszczuk, A.
Andrzejczak, M.
Szynkarczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385030.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robots
autonomous navigation
mobile platform
teleoperation
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 59-63
1897-8649
2080-2145
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The aim of this paper is to present the Intelligent Robotic Porter System with respect to architecture of Mobile Robotic Platform. The set of requirements for Mobile Robotic Platform was defined and analyzed. Main engineering problems that occurred during the development of Mobile Robotic Platform's architecture were specified and described. Problems were confronted with PIAP's proposed solutions for technical issues at this stage of the project.

Informacja

Architecture of Mobile Robotics Platform planned for Intelligent Robotic Porter System - IRPS project

Powiązane pozycje