Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Estimation of the Safety of Navigation Under Bridges
Ocena bezpieczeństwa żeglugi w rejonie mostów
Autorzy:
Zaikov, V.
Hajduk, J.
Kuznetsova, T. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906451.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
safety of navigation
fairways
ship's movement simulation
Opis:
The paper presents assumptions concerning estimation of the safety of navigation under a bridge over the river. Taking into account these assumptions, the simulation of the river push train movement has been carried out using MMSIM computer software. The described method can be used for determining ship's swept path in various hydro-meteorological conditions and for designing the type of a bridge to be built and the position of piers providing for an accepted level of navigational.
Przedstawiono założenia dotyczące oceny bezpieczeństwa żeglugi na rzekach w rejonie mostów. Opierając się na tych założeniach dokonano symulacji ruchu rzecznych zestawów pchanych z wykorzystaniem programu MMSIM. Prezentowana metoda może być stosowana zwłaszcza do określania pasów ruchu statku przy różnych warunkach hydrometeorologicznych oraz do projektowania długości przęseł mostów zapewniających określony poziom bezpieczeństwa żeglugi.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 361-366
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Irregular operation of autonomous vehicles
Autorzy:
Vida, G.
Váradi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111720.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
accident reconstruction
autonomous vehicle
self-drive
crash
Vehicle Movement Simulation
pojazd autonomiczny
napęd automatyczny
wypadek
symulacja ruchu pojazdu
rekonstrukcja wypadku drogowego
Opis:
Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2018, 20; 8-11
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simulation method for the determining the minimum pull of tugs assisting in port manoeuvres
Autorzy:
Gucma, Stanisław
Gucma, Maciej
Gralak, Rafał
Bilewski, Mateusz
Muczyński, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135005.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
port manoeuvring
simulation of ship movement
manoeuvring safety
tug assistance
determination
minimum safe pull
Opis:
The article presents a simulation method for determining the minimum safe pull of tugs assisting in port manoeuvres. The method can be used to determine the relationship between the minimum safe pull, understood as the tension on the line, of the assisting tugs and the overall length, cargo capacity or net capacity of ships manoeuvring in a given port under allowable hydrometeorological conditions. The method was verified through simulated tests of gas tankers’ entry, turning and berthing at the LNG terminal of Świnoujście.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 57 (129); 49-55
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Świnoujście port areas and approach channel parameters for safe operation of 300-meter bulk carriers
Autorzy:
Gucma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135687.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
marine traffic engineering
waterways
computer simulation of ship movement
safety of navigation
seaport
approach
Opis:
This article presents the optimized parameters of the Świnoujście seaport entrance and three-kilometer fairway linking Świnoujście and Szczecin, extended to allow the safe entry of 300-meter bulk carriers drawing up to 13.5 meters. The parameters were determined by a simulation-based optimization method, where the objective function and its constraint were, respectively, the reconstruction costs of that waterway section and the vessels’ navigation safety. The study made use of real-time simulation in coordination with the vessel’s human operator.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 125-133
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some selected FEM analyses of motion of a bullet with imperfections while interacting with the barrel
Autorzy:
Łazowski, J.
Małachowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243313.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
barrel
bullet
simulation
movement modelling
imperfection
Opis:
The intended aim of studies on the modelling of a bullet interacting with a barrel is to generale a virtual, computer-based model, experimentally verified for some selected mating conditions, and to become able to predict -with strong probability - processes and phenomena that take place within a system with imperfections. In the case under consideration the problem of contact between the barrel and the bullet has been described with the calculation method based on the penalty function. Calculations were made using the so-called direct-integration procedurę, colloquially called the ,,explicit integration ". Preliminary analysis has been carried out on the effect of the shift of the centre ofmass of the bullet moving in the barrel. Simulation included the bullet displacement along the barrel's axis, with the assumed positions of the centre ofmass -5% and +5% as measured from the bottom and referred to the initial model (0%). Results ofnumerical calculations suggest the effect of shift of the bullet's centre of mass, which -when exposed to complex states of loading - experiences oscillating movements of the bottom and the tip. Additionally, this analysis proves that there is a complex state of stress due to compression, torsion, and bending of the bullet while interacting with the inner part of the barrel. Numerical solutions may support the analytically approached solving of such mechanical system. They may also offer more precise determination of, e.g. initial and boundary conditions for the bullet 's free flight, which is of great significance to the accuracy of fire, and therefore, to the weapons effectiveness.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 1; 145-152
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:
Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement
Opis:
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of speed reduction on navigational safety of container ships
Autorzy:
Przywarty, M.
Gucma, L.
Perkovic, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360026.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
real-time simulation
speed reduction
navigational safety
movement parameters
manoeuvrability
Opis:
Paper presents results of a real-time simulation experiment which was carried out to study an influence of speed reduction on the navigational safety of container ships. In order to determine changes in the vessels manoeuvrability set of simulated sea trials was carried out. The tests included the measuring of the movement parameters of ships proceeding with different initial speed in different external conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 125-130
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the Calculated Wind Loads to the Power Generated by the Main Propulsion and Thrusters of the Ship with the Results of Simulation Tests
Autorzy:
Formela, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116285.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine simulation
port maneuvers
ship's movement
main propulsion
thruster
simulation tests
Port of Gdynia
wind loads
Opis:
One of the main factors affecting the safe port maneuvers by ships is wind, which directly affects the ship's movement. The article presents a comparison of calculated wind loads to the power generated by thrusters and the main propulsion of the ship with the results of simulation tests in order to determine the safe wind force limits allowing safe port maneuvers with a particular ship model.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 315-319
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship movement simulation studies used to optimize waterway system elements comprising the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin
Autorzy:
Gucma, S.
Ślączka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906049.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
marine traffic engineering
simulation studies of waterways
optimization of turning basins in waterways
optimal parameters
simulation method
ship movement
Opis:
This paper presents a simulation method for identifying optimal parameters for turning basins on waterways. This method has been used for the detailed design of the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin. Methods of this type allow the parameters of a turning basin to be optimized so long as the facility is fixed in one location.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 82-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Temperature on the Properties of Cellulose Iβ based on Molecular Dynamics Simulations
Autorzy:
Huang, Shuang
Wu, Xin
Li, Peixing
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056296.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
cellulose Iβ
molecular dynamics simulation
Mulliken population
movement of chain
hydrogen bond
Opis:
Natural plants, such as cotton and linen, are rich in cellulose Iβ. The properties of cellulose Iβ under different temperatures was studied using molecular dynamics simulations. Firstly, the crystal of cellulose Iβ was built. To verify the model, the X-ray fibre diffraction and thermal expansion coefficients were calculated, which were found to agree with experimental results. Then the Mulliken population of the bonds were computed and the movement of the centre chain and hydrogen bonds studied over the range 300-550 K using a PCFF force field. The results of the Mulliken population reveal the three steps of pyrolysis. The higher the temperature is, the more intensely the movement of the centre chain is. However, the impact of temperature on the movement of the centre chain is not obvious. From 300 K to 550 K, the total number of hydrogen bonds decreased by only 20%. Moreocer, the rupture of intrachain hydrogen bonds and the formation of interchain hydrogen bonds at 400 K~450 K temperature occurred.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2021, 6 (150); 32--36
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of stability of railway flat cars with various types of running gear against derailment
Autorzy:
Domin, Rostyslav
Domin, Yurii
Cherniak, Ganna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215373.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
containerized transportation
flat cars
dynamics of movement
computer simulation
safety of high speed traffic
Opis:
Issue related to ensuring safety of technical operation of flat cars for high speed containerized transportation by way of using new types of running gear is considered in the paper. Because of principal drawbacks of widely used bogies of freight cars possible use of axle box suspension bogies is considered for the equipment of high speed flat cars. Taking into consideration highly efficient application of mathematic simulation for the determination of dynamic performance of railway cars appropriate computer models were developed for the estimation of the conditions related to ensuring safe motion of flat cars. It was revealed as result of the simulation that in case of stability of wheelsets against derailment condition of safe operation of a flat car equipped with axle box suspension bogies is satisfied at travel speeds up to and including 150 km/h whereas safe travel of a flat car equipped with conventional bogies is ensured at travel speeds up to but 100 km/h. This conclusion gives bases to recommend equipment of flat cars for high speed containerized transportation with axle box suspension running gear.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2019, 185; 119-124
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie charakterystyk przemieszczania się tłumu w aglomeracji
Estimating pedestrian movement characteristics with simulation approach
Autorzy:
Kapałka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404119.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
symulacja
ocena
mikroskopowy symulator tłumu
przemieszczanie się tłumu
simulation
estimation
microscopic crowd simulator
pedestrian movement
Opis:
W pracy opisano symulator tłumu oraz eksperymenty, na podstawie których wyznaczono charakterystyki przemieszczania się tłumu w aglomeracji. Praca została podzielona na trzy części. W pierwszej części przedstawiono autorski mikroskopowy symulator tłumu oraz jego podstawowe moduły. W drugiej części omówiono podstawowe "wzorcowe" charakterystyki przemieszczania się tłumu. W trzeciej części przedstawiono plany i wyniki eksperymentów symulacyjnych dla wybranych scenariuszy i charakterystyk na tle omówionych wcześniej charakterystyk "wzorcowych".
This work presents a simulation approach for estimating pedestrian movement characteristics. In this paper we introduce in first part microscopic crowd simulator with main modules. In second part we presents crowd movement characteristics used by crowd researches. Third part contains results of experiments conducted with described simulator.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 3; 149-156
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorozdzielcze modele i algorytmy planowania przemieszczania oraz ich zastosowanie w wielorozdzielczej symulacji pola walki
Multiresolution models and algorithms of movement planning and their application for multiresolution battlefield simulation
Autorzy:
Tarapata, Z.
Godlewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404286.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
model wielorozdzielczy
algorytm wielorozdzielczy
planowanie przemieszczenia
symulacja pola walki
wielorozdzielcza symulacja walki
multiresolution model
multiresolution algorithm
movement planning
battlefield simulation
multiresolution battlefield simulation
Opis:
W pracy zaprezentowano przegląd modeli i metod poszukiwania dróg w wielorozdzielczych sieciach oraz ich analizę pod kątem efektywnościowym (dokładności i czasu obliczeń). Jedna z opisywanych metod opiera się na "agregowaniu" geograficznym sąsiednich wierzchołków (kwadratów terenu) w grafie, który reprezentuje teren w postaci tzw. kraty i planowaniu tras w "zagregowanej" sieci z wykorzystaniem specyficznej transformacji. Druga z metod wykorzystywana jest do planowania wielorozdzielczych tras w sieci drogowej. Opisano zastosowanie prezentowanych metod w wielorozdzielczej symulacji pola walki.
In the paper a review of models and methods for finding paths in multiresolution networks and their effectiveness analysis have been presented. One of the methods is based on merging the geographically adjacent nodes (squares) and the planning path to a "merged" graph. The merging is done by using geographically adjacent squares of primary graph (thus, we obtain nodes of a "merged" graph) and calculating costs in the "merged" graph as longest (or shortest) of the shortest paths between some subsets of nodes belonging to "merged" nodes. Second method is applied for planning multiresolution paths in roads network. Application of presented methods in multiresolution battlefield movement planning and simulation is discussed.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 4; 391-409
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny projekt mechanizmu dla narzędzi laparoskopowych
Innovative project of mechanism for tools laparoscopic
Autorzy:
Mucha, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408469.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
modelowanie CAD
narzędzia laparoskopowe
przeniesienie napędu
operacja laparoskopowa
roboty chirurgiczne
laparoscopic tools
design
movement
transmission
simulation
Opis:
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 13-17
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies