- Tytuł:
-
Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function
Symulacja granicznych manewrów śmigłowca omijania przeszkody z przewidywaną funkcją sterowania - Autorzy:
- Stanisławski, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/213951.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
- Tematy:
-
helicopter
maneuver
simulation
śmigłowiec
manewry
symulacja - Opis:
-
Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.
Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji. - Źródło:
-
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 2 (239); 72-94
0509-6669
2300-5408 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Lotnictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki