Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wrobel, K." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Wpływ metody określania obciążenia wiatrem kominów żelbetowych na wielkość sił wewnętrznych
Effect of the method of determining wind load for reinforced concrete chimneys on the size of internal forces
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160655.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
komin żelbetowy
obciążenie wiatrem
metoda obliczeń
wielkość sił wewnętrznych
reinforced concrete chimney
wind load
calculation method
internal forces size
Opis:
W artykule przedstawiono trzy metody obciążenia wiatrem kominów żelbetowych w linii dzialania obciążenia. Przeanalizowano wpływ metody obciążenia komina wiatrem na wielkość sił wewnętrznych. Porównania ilościowe wykonano dla komina zbieżnego o wysokości 150 m.
This article presents three methods for determining the wind load on reintorced concrete chimneys on the line of action of the load. An analysis is made of how the method for wind load affects the size of the internal forces. Quantitative comparisons are made for a 150-metre tapering chimney.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 4, 4; 134-137
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite set model predictive speed control of induction motor with long horizon
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193210.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
finite control set
predictive control
induction motor
speed control
Opis:
This paper presents predictive speed control of induction motor. The structure with finite control set and long prediction horizon is proposed. In methods with finite set of solutions there is assumed the use of signals that can be obtained in inverter only. Long prediction horizons allow better performance of predictive control structures to be achieved. In this case, long prediction horizon refers to systems with more than one prediction step. The weighting factors determine the properties of control structure via an optimization method using genetic algorithms. The results of simulation studies has been presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/1; 117-126
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptive control of nonlinear two-mass system
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193270.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fuzzy control
adaptive control
nonlinear two-mass system
compensation of friction
Opis:
In the paper, an adaptive control MRAS-based structure for nonlinear two-mass system is proposed. The performance of the control structure is supported by additional compensator. After short introduction a mathematical model of the drive system is presented. In the plant, the additional nonlinearities such as friction and mechanical hysteresis are considered. Then the structure of the fuzzy system is shown. Contrary to the majority of papers the controller considered is based on the II type fuzzy sets. Then the simulation tests showing performance of the proposed structure are presented. The drive is tested at different operation points, including low-speed region where friction plays dominant role. A comparison of classical PI controller with antiwindup and the proposed structure is presented. Then laboratory set-up with DC motor is described briefly. Experimental results are included in the paper. It is shown that the torsional vibrations of two-mass system are damped effectively. The impact of the existing delays of system is discussed. A summary is given at the end of the paper.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 133-146
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura sterowania układem trójmasowym z regulatorem stanu
Control of the tree-mass system using state controller
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813890.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
regulator stanu
układy trójmasowe
układy z połączeniem sprężystym
Opis:
The article presents an analysis of state controller applied to the elastic three-mass drive system. Is shown a model of the three-mass system and control structure of the state controller for this system. Depending on the analytical derived in order to obtain the desired dynamic properties. The system was tested by simulation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 367--375
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Restauracja elewacji letniego Pałacu Lubomirskich w Rzeszowie
Restoration of the façades of the Summer Lubomirski Palace in Rzeszów
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104212.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
zabytek
architektura niesakralna
technologia
remont
program prac konserwatorskich
sacred
monument
technology
renovation
conservation work program
Opis:
Letni Pałac Lubomirskich wzniesiony pod koniec XVII przez Hieronima Augustyna Lubomirskiego jako część dużego kompleksu ogrodowego wokół Zamku Lubomirskich jest jednym z najcenniejszych zabytków architektury niesakralnej Rzeszowa. Czasy jego świetności przypadają na połowę XVIII wieku. Wówczas to, wraz z otaczającym go parkiem został rozbudowany i stał się chętnie odwiedzaną rezydencją. Pałac zmieniał właścicieli, a w roku 1908 został sprzedany rodzinie Nieciów, którą w latach 70-tych XX wieku wywłaszczono. W roku 2012 po latach walki Nieciowie odzyskali obiekt, a następnie sprzedali go Okręgowej Izbie Lekarskiej w Rzeszowie. Od roku 2014 Pałac wraz z otoczeniem jest remontowany z przeznaczeniem na siedzibę Izby. W pierwszej kolejności wyremontowano wnętrza, następnie ogrodzenie i elewacje. Na najbliższy okres zaplanowano remont tarasów, odtworzenie ogrodu oraz budowę drogi wewnętrznej i parkingu. Przedmiotem niniejszego artykułu jest przedstawienie zakresu i sposobu remontu elewacji obiektu. Remont elewacji wraz z detalami wystroju przeprowadzono w roku 2016 na podstawie szczegółowej technologii remontu opracowanej przez autorkę artykułu (dostosowanej do stanu technicznego obiektu) oraz programu prac konserwatorskich. Prace były prowadzone pod ścisłym nadzorem Wojewódzkiego Urzędu Ochrony Zabytków. W referacie opisano stan techniczny elewacji przed remontem, zakres prac przygotowawczych, remontowych, napotkane problemy i efekt końcowy – perfekcyjnie odrestaurowane elewacje ze wszystkimi detalami wystroju. Dzięki ogromnemu zaangażowaniu Właściciela obiektu i nakładowi pracy wielu specjalistów możliwe było przywrócenie stanu technicznego i wyglądu elewacji Pałacu z czasów jego świetności.
The Lubomirski Summer Palace was erected in the end of the 17th century by Hieronim Augustus Lubomirski as part of a large garden complex around the Lubomirski Castle. It is one of the most valuable not sacred monuments of Rzeszow architecture. Times of his glory fall in the mid- 18th century, when palace and the surrounding park were expanded and became a readily visited residence. The palace changed owners. In 1908 it was sold to the Nieć family and expropriated in the 70's of the 20th century. After years of battles the family recovered the palace in 2012 and sold it to the Regional Medical Chamber. Since 2014 the palace and its surroundings have been renovated for the seat of the Chamber. First of all the interior of the place was renovated, then the fence and façades. For the nearest future following works are planned: renovation of terraces and restoration garden as well as building an internal road and car park. The subject of this article is a detailed presentation of the scope and method of façade renovation of the object. Renovation of the façade with maintenance of decorative details was carried out in 2016 according to the detailed renovation technology developed by the author of this paper (adapted to the technical condition of the facility) and the conservation work program. The work was conducted under the strict supervision of the Provincial Office for the Preservation of Monuments. The paper describes in details the range of preparatory and renovation works, problems encountered during the works and the end result – perfectly restored façades with all details of the architectural decoration. Thanks to the huge involvement of the owner of the facility and the workload of many specialists it was possible to restore the technical condition and appearance of the façades of the palace from its glory times.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 3/II; 443-453
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A tale of two disruptive maritime technologies: nuclear propulsion and autonomy
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201432.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine technology
nuclear propulsion
autonomy
nuclear-powered merchant ships
autonomous merchant ships
economical feasibility
legal aspects
safety at sea
Opis:
Modern industries often attempt to implement innovations that have a disruptive potential. In shipping, this included a largely unsuccessful introduction of nuclear propulsion in late 20th century, among other concepts. Nowadays, introduction of increased autonomy is being associated with prospects of various industry-wide benefits, but is also burdened with serious obstacles. The objective of this study is to investigate reasons behind the failure of nuclear-powered merchant ships introduction and whether lessons learnt from it can be applied to the prospective implementation of autonomous merchant ships. It advocates that three aspects of maritime technology are crucial for its successful implementation: perceived level of safety, economical feasibility, and legal setup.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 4; 733--741
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań
Torque control of induction motor using predictive controller with finite control set
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814010.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie predykcyjne
skończony zbiór rozwiązań
Opis:
The paper presents the predictive controller with the finite control set for controlling torque of induction motor. The differences in the structure and work of prediction algorithms in direct and indirect approach has been shown. The sequences of control signal generation in the proposed system have been described. The paper presents a simulation study to validate the correctness of the proposed control structure. It also the impact of the form of the objective function and the value of the selected scaling factors on the dynamic properties of the system has been examined.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 216--224
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjne sterowanie rozmyte ze zbiorami typu II złożonego układu napędowego pracującego w zakresie prędkości niskiej
Adaptive fuzzy control based on sets of the second type of the complex drive system operating at low speed
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817867.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
sterowanie rozmyte
kompensacja tarcia
nieliniowa charakterystyka sprzęgła
Opis:
The paper presents the problem of adaptive fuzzy control based on sets of the second type. The study was conducted for the low speed range. In the mechanical drive system model includes dual mass and nonlinear characteristics of friction and coupling.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 109--117
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
Autorzy:
Wróbel, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116689.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Ship Positioning
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dynamic Positioning (DP)
Reference System
SLAM Method
SLAM Post-Processing
Doppler Velocity Log (DVL)
Hydroacoustics
Opis:
Dynamically positioned vessels, used by offshore industry, use not only satellite navigation but also different positioning systems, often referred to as ‘reference’ systems. Most of them use multiple technical devices located outside the vessel which creates some problems with their accessibility and performance. In this paper, a basic concept of reference system independent from any external device is presented, basing on hydroacoustics and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. Theoretical analysis of its operability is also performed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 21-25
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne napędu z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym ze zmodyfikowanym układem zasilania C-dump
Symulation studies of switched reluctance drive based on modified C-dump supply system
Autorzy:
Wróbel, K.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377381.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
przełączalny silnik reluktancyjny
SRM
napęd elektryczny
C-dump
Opis:
W artykule przedstawiono nowy układ typu C-dump przeznaczony do zasilania przełączalnych silników reluktancyjnych, będący modyfikacją układu przedstawionego w [1]. Omówiono budowę i zasadę jego działania. W układzie tym zastosowano niezależne sekcje zasilające dla każdego pasma silnika. Omówiono różnice w budowie i działaniu obu układów oraz ich wpływ na uzyskiwaną sprawność napędu. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń symulacyjnych przebiegów prądów i momentu elektromagnetycznego. Zastosowanie nowego układu spowodowało wzrost sprawności napędu.
In the article a new type of the C-dump converter type was presented, it was intended to supply switched reluctance drives, which is a modification of the configuration introduced in [1]. A structure and a principle of its working were discussed. In this construction independent supplying sections for each motor phase were used. Differences in construction and working both of the configurations and their influence on efficiency of the drive were discussed. Model results of simulation calculations of electromagnetic torque and phase current waveforms were presented. Applying the new system caused the increase in the efficiency of the drive.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 171-176
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new C-dump converter for performance improvement of SR motor drive: conceptual considerations and simulations
Autorzy:
Wróbel, K.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97321.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
switched reluctance motors
electrical drives
power electronics
Opis:
In the article a new type of the C-dump converter type was presented, it was intended to supply switched reluctance drives, which is a modification of the configuration introduced in [1]. A structure and a principle of its working were discussed. In this construction independent supplying sections for each motor phase were used. Differences in construction and working both of the configurations and their influence on efficiency of the drive were discussed. Model results of simulation calculations of electromagnetic torque and phase current waveforms were presented. Applying the new system caused the increase in the efficiency of the drive.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 288-293
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Predictive position control shaft of induction drive
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377695.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
regulator położenia
regulator predykcyjny
Opis:
W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.
This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 169-176
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środowisko do automatyzacji obliczeń polowych i prezentacji wyników
Field Calculations Automation and Results Presentation Environment
Autorzy:
Śliwiński, A.
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377856.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
generator
przełączalny generator reluktancyjny
FEMM
oprogramowanie
Opis:
W artykule omówiono system do automatyzacji obliczeń polowych oraz ich prezentacji. W ramach badań opracowano skrypt w języku LUA do programu FEMM, umożliwiający automatyczne tworzenie modelu generatora w oparciu o zdefiniowaną liczbę zębów stojana oraz wirnika. W programie zaimplementowano możliwość obrotu wirnika o zadany kąt θ. Skrypt ten umożliwia wykonanie obliczeń masowych uwzględniających zależności parametrów generatora od kąta θ, prądów w pasmach oraz parametrów konstrukcyjnych generatora, tj. szerokości zęba stojana, szerokości zęba wirnika czy szerokości jarzma stojana. Po zakończeniu obliczeń wyniki są zapisywane do pliku tekstowego w celu ich analizy oraz prezentacji w postaci graficznej. Program do prezentacji został wykonany w postaci strony internetowej. Pozwala on na filtrację wyników, sortowanie, generację wykresów w czasie rzeczywistym z możliwością porównywania parametrów różnych konstrukcji lub tych samych konstrukcji przy różnych wartościach kąta obrotu wirnika oraz prądów pasm.
The article describes a system for field calculations automation and the calculations presentation. The research has involved creating an FEMM program script in LUA language that enables generator model automatic generation, based on a stator and rotor's defined number of jags. A possibility for the rotor to rotate at a chosen angle has been implemented into the program. The script enables mass calculations that include generator parameters dependence of the θ angle, band currents and generator's construction parameters, i.e. stator jag width, rotor jag width, stator yoke width. After the calculations have been done, the results are saved into a text file to be further analyzed and presented graphically. The presentation program has been devised in the shape of an internet website. It allows results filtration, sorting, real time graphs generating, comparing various constructions parameters or the same constructions with varied rotation angle and current values.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 59-68
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Signature pre - procesing based on walsh coefficients
Autorzy:
Porwik, P.
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332876.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
analiza graficzna
rozpoznawanie podpisu
transformacja Walsha
współczynniki Walsha
maszyna wektorów podpierających
signature analysis and recognition
Walsh transform
Walsh coefficients
support vector machine (SVM)
Opis:
Recognition and verification of persons are difficult and important tasks today. In many fields of human activities (driver's licenses, passports, electronic cards, etc.), signature recognition of person is needed. Hence, it inspires the development of a wide range of automatic identification systems. Signatures have been used for many centuries as a method of people's identification. Signatures recognition was performed manually by experts in the past. Nowadays, these procedures are very often automatically applied. In this paper the system that automatically authenticates documents based on the owner's handwritten signature is presented.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2008, 12; 57-61
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New signature similarity measure based on average differences
Autorzy:
Wróbel, K.
Doroz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332878.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
rozpoznawanie podpisu
podobieństwo miary
średnia różnic
signature recognition
similarity measure
average differences
Opis:
This paper presents a new method of recognizing handwritten signatures. Signature was treated as a collection of features of specific values. As features the values of x, y coordinates of signature points and the pressure p in its consecutive points have been used. Additionally, before comparing them, the signatures were properly prepared. The method discussed in the paper is a modification of the method based on average differences. This modification consists in dividing signatures into windows of the preset size and measuring the value of similarity between the windows according to their position in the signature. The paper shows the construction of a new similarity measure taking into consideration the modifications introduced and the results of the research obtained by means of this similarity measure.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2008, 12; 51-56
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies