Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "manewrowanie" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Manoeuvring to required approach parameters - CPA distance and time
Autorzy:
Lenart, A. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320757.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
najmniejsza odległość mijania
navigation
Closest Point of Approach (CPA)
manoeuvring
Opis:
The predicted object CPA (Closest Point of Approach) distance DCPA and, to a lesser extent, the time interval to its occurrence TCPA are well established criteria for collision threat. They are approach parameters widely used as well in collision avoidance systems featuring computer - aided tracking (ARPAs) as in manual radar plots. The scope of this paper is aimed at the problem which although it can be and it is connected with collision avoidance manoeuvres, but it is rather reversed and can be applied for intentional approaches or in naval tactical manoeuvres - what own speed and/or course manoeuvre should be undertaken to achieve the required CPA distance and/or time?
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 99-108
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy oceny umiejętności manewrowania statkiem
Selected problems of shiphandling skills assessment
Autorzy:
Kornacki, J.
Kozioł, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906813.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
symulator manewrowy
ocena umiejętności
ship manoeuvring
ship handling simulator
skill assessment
Opis:
Stosowanie symulatorów manewrowych stanowi obecnie normę w szkoleniu. Wiemy od dawna, jak je wykorzystywać i jak przygotowywać właściwe ćwiczenia, które byłyby bliskie rzeczywistym sytuacjom na morzu i gwarantowałyby realizację celów szkolenia. W obecnych czasach instruktorzy symulatorów coraz częściej zwracają uwagę na sam proces obiektywnej, wielokryterialnej i automatycznej oceny umiejętności nabytych podczas szkolenia na symulatorach (i/lub egzaminowania). Ciągle nie mamy akceptowalnych kryteriów i metod oceny umiejętności. W pracy przedstawiono rozważania na temat czynników umożliwiających taką ocenę, które oparto na badaniach oceny manewru podejścia statku prawą burtą do nabrzeża w celu zacumowania, wykonywanego na symulatorze manewrowym.
Using shiphandling simulators (full-mission or PC-based) is now a standard for training, We know how to take advantage of them and how to prepare good exercises as close to real situations at sea as possible, and training goals. Now, the shiphandling instructors more and more often discuss the problem of objective, multicriteria, and automatic shiphandling skills assessment (and/or examination) also through the use of shiphandling simulators. There are still no accepted criteria and methods in this respect, though the shiphandling simulator training itself has been intensively practised for a few decades over the world. The present paper contains discussion on such possibilities with regard to shiphandling skills assessment. The basis of discussion is research of ship's starboard side approaching to the pier for berthing assessment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 29-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320484.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
statki
modele matematyczne
krzywe Beziera
navigation
manoeuvring
ships
mathematical model
Bézier curve
Opis:
The Bezier curve is used as a basis of zig-zag data approximation. It improves an estimate of external excitations acting during such a type of maneuver. In addition to the previous report about a turning test modeling, this makes available most of the existing full-scale trial results for the force-based identification of ship maneuvering mathematical model.
Źródło:
Annual of Navigation; 2002, 4; 5-12
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drift-Yaw Correlation in Ship Manoeuvring Model Identification and Validation
Korelacja kąta dryfu i względnej prędkości kątowej w aspekcie identyfikacji i weryfikacji modelu manewrowania statkiem
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906633.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
model matematyczny
hydrodynamika kadłuba
identyfikacja
ship manoeuvring
mathematical model
identification
hull hydrodynamics
Opis:
The paper presents the drift angle - nondimensional yaw velocity diagram for various manoeuvres of a single screw ship as the basic element of the hull hydrodynamics identification, optimisation, or validation. Empty regions in this chart are reported. An attempt is made to provide conditions for the arbitrary manoeuvring motion with an emphasis on filling these gaps by means of fore and aft virtual lateral forces.
W pracy przedstawiono wyniki symulacji różnorodnych manewrów statku jednośrubowego w aspekcie wzajemnych zależności między kątem dryfu a względną prędkością kątową. Ma to szczególne znaczenie podczas identyfikacji lub weryfikacji charakterystyk hydrodynamicznych kadłuba, wchodzących do ogólnego matematycznego modelu manewrowania statkiem na podstawie morskich prób manewrowych. Ponieważ statek jednośrubowy, nawet z dziobowym sterem strumieniowym, nie może wykonać dowolnych manewrów (wciąż ograniczona manewrowość), niektóre kombinacje kąta dryfu i względnej prędkości kątowej są nieosiągalne w normalnych sytuacjach eksploatacyjnych. Zostały podane zatem warunki realizacji jakiegokolwiek przypadku ruchu poprzez dwie siły sterujące (na dziobie i rufie). Mogą one reprezentować holowniki lub połączenie dziobowego steru strumieniowego z rufowym sterem Schillinga. To ostatnie dotyczy mniejszych prędkości ruchu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 7-18
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
Safety of LNG carriers manouvering in limited areas
Autorzy:
Adamkiewicz, A.
Anczykowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112761.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
bezpieczeństwo
zbiornikowiec
układ napędowy
manewrowanie
terminal LNG
safety
LNG carrier
power system
maneuvering
LNG terminal
Opis:
W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 7; 11-20
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints
Opis:
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimisation of Shallow Water Coefficients Based on Sea Trials Manoeuvring
Identyfikacja parametrów efektu płytkowodzia na podstawie prób morskich
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360181.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie
model matematyczny
płytkowodzie
identyfikacja
EXPLO-SHIP 2004
manoeuvring
mathematical model
shallow water
identification
full-scale
Opis:
Restricted water effects upon ship manoeuvring are investigated from the full-scale based identification viewpoint. As the resistance increase may be quite accurately correlated with the squat, it is proposed to store in the ship manoeuvring model kernel only data on the ship's squat. The problem of correction factors (multipliers) to be imposed upon ship added masses and hull force coefficients is raised. Different patterns (combinations) of the multipliers are simulated to show the most representative ship behaviour with regard to turning and zigzag manoeuvres.
Przeanalizowano wpływ ograniczeń hydraulicznych akwenu na manewrowanie statkiem w aspekcie identyfikacji hydrodynamicznego modelu ruchu z prób morskich. W odniesieniu do modelowania wzrostu oporów zaleca się ich uzależnienie od aktualnego osiadania. Przeprowadzono symulację różnych konfiguracji współczynników korekcyjnych hydrodynamiki kadłuba na warunki płytkowodzia celem otrzymania charakterystycznych zachowań statku w próbach cyrkulacji i wężowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 33-43
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steady State Ship Attitude during Manoeuvres in a Bank Vicinity
Równowaga statku podczas oddziaływania efektu brzegowego
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360183.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie
model matematyczny
efekt brzegowy
kanał
EXPLO-SHIP 2004
manoeuvring
mathematical model
restricted water
bank effect
canal
Opis:
The existing regression models on the bank (wall) effect are compared to one another both dynamically (force level) and kinematically (counteracting helm and hull drift attitude during a steady-state passage along a bank). A small chemical tanker of known hull and rudder hydrodynamics is used as an example of computations. A lot of essential qualitative and quantitative discrepancies have been found, which might claim the regression models of little use in an adequate bank effect simulation. Further research is required in this field.
Przeprowadzono symulację efektu brzegowego w kanale dla małego chemikaliowca, wykorzystując dostępne modele regresyjne tego zjawiska. Główny nacisk położono na wielkość dryfu i wychylenie steru potrzebne do zrównoważenia efektu brzegowego podczas ustalonego ruchu jednostki poza osią kanału. Stwierdzono zasadnicze różnice między poszczególnymi modelami, co uniemożliwia uzyskanie prawdziwego ilościowego obrazu zjawiska. Konieczne są dalsze prace nad modelowaniem efektu brzegowego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 45-57
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design
Pomocnicze równania różniczkowe ruchów manewrowych statku w optymalizacji programu prób morskich
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906439.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
manewrowanie statku
model
identyfikacja
próby morskie
ship manoeuvring
mathematical model
identification
sea trials
Opis:
The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.
Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 11-20
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitrary Size
Wybrane problemy syntezy uniwersalnego modelu manewrowania statku o dowolnej wielkości
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906445.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
model
podobieństwo
uniwersalność
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
ship manoeuvring
mathematical model
similarity
universality
ship size
Opis:
The fundamental fact about manoeuvring of geometrically similar ships, of whatever length (or size) and initial steady approach speed, including scale physical models and the whole series of full-scale ships (if they really exist), is that the nondimensional track (in ship length units), the drift angle and the nondimensional yaw velocity are maintained. The only difference is the allocation of time moments to subsequent ship positions and/or heading. The higher is the speed and the shorter is the hull length, the time 'runs' faster. The present paper deals with a methodical explanation of these phenomena in view of building the manoeuvring model for a virtual ship of arbitrary size. Problems with satisfying the similarity of propeller parameters, the occurrence of scale effect in the resistance coefficient, and the consequences of variation in the ratios of main dimensions are analysed against the increasing ship length.
Przedstawiono wybrane zagadnienia teorii badań modelowych, które są pomocne w zrozumieniu zachowania się geometrycznie podobnych statków, bądź tego samego statku, lecz o różnych prędkościach początkowych manewru. Przeanalizowano również problem braku podobieństwa między małymi i dużymi jednostkami w zakresie parametrów układu napędowego, szczególnie śruby napędowej oraz stosunków wymiarów głównych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 21-37
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistic-deterministic method of rescaling ship manoeuvring simulation data defining parameters of fairway bends
Autorzy:
Gucma, Stanisław
Gralak, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315872.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
fairways
maneuvering of vessels
method of simulating vessel movement
tory wodne
manewrowanie statkami
metoda symulacji ruchu statku
Opis:
The article presents a method of scaling up existing simulation tests results from ships withparameters L1, B1 (length and breadth) determining a safe waterway bend width (d1) to specify a width (d2) safe for ships with other dimensions L2, B2. This method enables accurate determination of the safe fairway width (d) in case it has been planned to increase maximum length and width of vessels without carrying out relatively expensive simulation tests. The method was used in designing the parameters ofthe modernized Swinoujscie-Szczecin fairway.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 127-133
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the wind influence on the ship turning manoeuvers on port turning basins
Analiza wpływu wiatru na manewr obracania statku na obrotnicy portowej
Autorzy:
Kornacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360385.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statkiem
ruch statku
hydrodynamika statku
aerodynamika statku
wiatr
ship manoeuvring
ship motion
ship hydrodynamics
ship aerodynamics
wind
Opis:
The paper presents the problem of the wind influence on a ship during the turning manoeuvre and the influence on this manoeuvre. Attention has been paid to the necessity of attaching larger attention to the influence of the wind during the turning manoeuvre. The analysis of the wind influence on this manoeuvre has been conducted.
W artykule został podjęty problem oddziaływania wiatru na statek podczas manewru obracania i wpływ na ten manewr. Zwrócono uwagę na konieczność przywiązywania większegoznaczenia na oddziaływanie wiatru podczas manewru obracania. Przeprowadzono analizę wpływu wiatru na ten manewr.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 40-44
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas
Pilotowy System Nawigacyjny - nowe narzędzie wspomagające manewrowanie statkiem na akwenach ograniczonych i portowych
Autorzy:
Gucma, S.
Bąk, A.
Jankowski, S.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257298.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bezpieczeństwo
nawigacja
statek
manewrowanie
akwen ograniczony
port
pilotowy system nawigacyjny
PNS
safety
navigation
restricted water area
Pilot Navigation System
Opis:
In process of navigation stage where vessel is near the coast, it has the highest risk factor of the sea voyage. This factor is also affected by hydro-meteorological conditions - especially poor visibility. This phenomenon might lead to reducing traffic and, in extreme cases, even to closing traffic in given area by VTMS operators. This leads to potential economic loss. The role of sea pilot and captain has a specific character. It is often their decision whether enter or leave the port or to pass the most difficult area in bad weather. The article presents Pilot Navigation System (PNS) - system that will support a user in navigation in confined areas. References
Proces nawigacji na akwenie ograniczonym charakteryzuje się wyższym ryzykiem w porównaniu z akwenem otwartym. Na bezpieczeństwo nawigacji wpływ mają także warunki hydrometeorologiczne - głównie ograniczona widzialność. W konsekwencji prowadzi to do ograniczania ruchu statków przez lądowe ośrodki koordynacji - VTS, co wprowadza straty ekonomiczne. Specyficzną rolę pełnią tu kapitan i pilot kierujący statkiem - i od ich decyzji często zależy czy statek zostanie wprowadzony do portu, czy nie. Artykuł przedstawia narzędzie wspomagające pracę kapitana i pilota morskiego. W artykule zostanie przedstawiona zastosowana metoda badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego w ramach optymalizacji.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 175-184
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The waiting time of the ship on port entrance at required water level
Czas oczekiwania statku na wejście do portu przy odpowiednim poziomie wody
Autorzy:
Galor, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374966.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
akwen portowy
manewrowanie statkiem
obsługa statku
wejście do portu
czas oczekiwania
poziom wody
port
Świnoujście
UKC
ship's maneuvre
port entrance
waiting time
water level
Opis:
The safety of a ship which manoeuvres within a port area depends to a large extent on the underkeel clearance (UKC). Ports have been built to handle ships of specific maximum parameters. In many cases, however, the existing ports face the need to accept ships larger than those they were designed for. The construction of new harbours is limited by both natural conditions and exceedingly high estimated costs. The main restriction for handling larger ships is the depth of port basins, directly affecting the safety of the manoeuvring ship. The minimum underkeel clearance is most often specified by port regulations as a constant value. However, depending on the prevailing conditions, mainly water level, this required UKC value can be reduced. Thus, ships of larger draft will be allowed to enter. This article / paper present a method of UKC optimization with two restrictions: maximum permitted navigational risk and the time of waiting for sufficient water level. An example has been given in reference to ship's waiting time probability for the port of Świnoujście.
Bezpieczeństwo statku manewrującego po akwenie portowym zależy od wielkości zapasu wody pod stępką (UKC). Porty są budowane do obsługi statków o określonych maksymalnych parametrach. Jakkolwiek w wielu przypadkach istniejące porty stają wobec potrzeby obsługi statków większych niż te, dla których zostały zaprojektowane. Budowa nowych portów jest z jednej strony ograniczona przez warunki naturalne, z drugiej strony zaś przez wysokie koszty. Głównym ograniczeniem w obsłudze większych statków jest głębokość akwenów bezpośrednio wpływających na bezpieczeństwo manewrującego statku. Minimalny zapas wody pod stępką statku jest często określony przez przepisy portowe jako stała wartość. Jednak w rzeczywistości zależy ona od wielu czynników, z których przeważający jest poziom wody, co pozwala w określonych warunkach na zmniejszenie UKC, stąd można osiągnąć większe zanurzenie wchodzącego statku. Referat przedstawia metodę optymalizacji UKC dla dwóch ograniczeń: maksymalnego dopuszczalnego ryzyka i czasu oczekiwania na odpowiedni poziom wody. Podano przykład określania prawdopodobieństwa czasu oczekiwania dla portu Świnoujście.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 2; 11-17
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
manewrowanie statku
cyrkulacja
trajektoria
kąt dryfu
prędkość kątowa (bezwymiarowa)
kinematyka ruchu
ruch krzywoliniowy
ship manoeuvring
ship turning
trajectory
drift angle
yaw velocity (nondimensional)
motion kinematics
curvilinear motion
Opis:
The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies