Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 16-30 z 106
Tytuł:
Ochrona prywatności w usługach LBS
Privacy in Location-Based-Services
Autorzy:
Masiukiewicz, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/509224.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
usługi LBS
GPS
GSM
lokalizacja
śledzenie
LBS services
location
tracking
Opis:
Usługi lokalizacyjne LBS (Location Based Services) w kilku ostatnich latach rozwijają się dynamicznie. Lokalizacja może być związana z określeniem położenia osoby lub śledzeniem jej przemieszczania się w czasie. Dane tego typu mają charakter danych osobowych i w przypadku, gdy serwis LBS nie ma odpowiednich zabezpieczeń, mogą się dostać w niepowołane ręce naruszając w ten sposób prywatność użytkownika serwisu. Pytanie, w jakim zakresie dostawcy usług LBS powinni przetwarzać dane lokalizacyjne, jak się zabezpieczyć przed nadużyciami i jakie powinno być prawo w tym zakresie, pojawia się, ponieważ usługi LBS stały się wszechobecne, a śledzenie i określanie pozycji użytkownika, szczególnie we przypadku komunikatorów mobilnych, występuje wielokrotnie w ciągu doby. Uregulowania prawne mają obecnie charakter lokalny, inne są na rynku amerykańskim, a inne w Unii Europejskiej. US Federal Communications Commission przywiązuje znaczną wagę do kwestii prywatności. W 2012 roku całokształt zagadnień dotyczących ochrony prywatności w usługach LBS został ujęty w Raporcie FCC.
The location-based services (LBS) display a dynamic development in recent years. There are two types of location: first, tracking the person movement in time, and, second, location awareness of the person. We have a problem of personal data security and if the LBS service hasn’t a proper security means, these data could be transferred to other parties which may abuse them. The question arises what should be the scope of data processing allowed for LBS providers and what kind of legal regulations we need as the LBS services are nowadays commonly available and each user of a mobile device is tracked many times a day. The present regulations are local as we have different laws in the US and different in the EU. The US Federal Communications Commission puts a lot of attention to the privacy problems. All issues concerning this subject were discussed and presented in the 2012 FCC Report.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula; 2016, 49(4) Informatyka; 5-22
2353-2688
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Vistula
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda śledzenia obiektów w obrazach termowizyjnych z procedurą adaptacyjnego aktualizowania modelu obiektu
The enhanced sum of squared differences method for tracking objects in thermal vision pictures
Autorzy:
Bieszczad, G.
Sosnowski, T.
Orżanowski, T.
Kastek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156819.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
termowizja
image processing
object tracking
thermal vision
Opis:
Śledzenie obiektów jest coraz częściej stosowane w systemach wizyjnych używanych do ochrony mienia, kompresji sekwencji wideo czy w produkcji filmowej. Śledzenie obiektu polega na wyznaczeniu jego położenia na pewnej klatce obrazu, na podstawie znajomości jego położenia na poprzednich klatkach. Zadanie to jest szczególnie utrudnione, jeśli wymagany jest krótki czas wykonywania śledzenia. Ponadto w obrazie termowizyjnym nie można śledzić obiektów za pomocą metod stosowanych dla obrazu widzialnego. W artykule został omówiony nowy algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym polegający na modyfikacji metody Sum of Squared Differences.
Real-time object tracking is a critical task in many computer vision applications such as surveillance, object based video compression, or driver assistance. Object tracking is a process of finding a chosen object within a frame using the knowledge about its position in the previous frames. The most challenging issues encountered during visual object tracking are cluttered background, noise, occlusions and change in appearance of the tracked objects. This task is even more challenging when tracking is time constrained, and evaluation of the object position has to be performed in real-time. There exist many techniques for tracking objects but most of them are implemented in colour vision systems. Tracking algorithms for thermal vision systems have not been investigated well yet. This paper deals with adopting the sum of squared differences (SSD) tracking algorithm to thermal vision image sequences. Gradient based tracking methods, like SSD, evaluate target transition by finding changes between two consequent frames. The changes are estimated with gradients in space and time by finding the smallest SSD coefficient. This method is of relatively low computational complexity and can be used in real-time system. In the paper the enhanced SSD algorithm is presented. The enhancement consists in the conditional model update based on the SSDVar coefficient. There is also presented an experiment in which the traditional and enhanced SSD methods are compared.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 292-296
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
The Verification of Anti-collision Trial Manoeuvre Accuracy in ARPA Systems
Autorzy:
Juszkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360481.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
śledzenie
ARPA
bezpieczeństwo żeglugi
EXPLO-SHIP 2006
tracking
safety of navigation
Opis:
Podstawowym zadaniem stawianym przed urządzeniami umożliwiającymi automatyczne śledzenie obiektów jest zapewnienie obserwatorowi możliwości właściwej oceny sytuacji panującej wokół statku własnego, włączając w to możliwość zaplanowania skutecznego i bezpiecznego manewru zapobiegawczego. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu przeprowadzonego w symulatorze nawigacyjnoradarowym, którego celem była weryfikacja dokładności planowania akcji zapobiegawczej z użyciem funkcji TRIAL.
The main goal of tracking systems is providing the observer with a proper safety assessment, including a possibility of proper and effective trial manoeuvre planning. For the trial manoeuvre accuracy examination, some typical scenarios were simulated in a radar simulator. The research results of trial function accuracy are presented in the article.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 113-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm śledzenia obiektów w obrazie termowizyjnym i jego implementacja w układzie FPGA
Hardware implementation of tracking algorithm on thermovision images in FPGA
Autorzy:
Bieszczad, G.
Sosnowski, T.
Orżanowski, T.
Kastek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154009.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
śledzenie obiektów
przetwarzania obrazów
termowizja
FPGA
object tracking
image processing
thermovision
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm śledzenia obiektów na obrazach termowizyjnych za pomocą zmodyfikowanej metody SSD oraz propozycję jego implementacji sprzętowej w module programowalnym FPGA. Zastosowanie technologii FPGA pozwoliło na zastosowanie kilku technik przyspieszania obliczeń. Moduły realizujące algorytm zostały zaprojektowane tak, by obliczenia prowadzony były w trybie pipeliningu. Ponadto w celu zwiększenia szybkości działania algorytmu zastosowane zostało zrównoleglenie obliczeń. W artykule opisano architekturę zaprojektowanego systemu przetwarzania obrazów i śledzenia obiektów na obrazie metodą SSD.
In the article the architecture of hardware implementation of SSD tracking algorithm for thermal images is proposed. Object tracking is a process of finding chosen object on the following frame using knowledge about its position in previous frames [1, 3]. Gradient based methods like Sum-of-Squared-Differences (SSD) localize targets by analyzing differences between consequent frames. Finding target movement is performed by searching minimum of cost function in space and time. Cost function in this approach is a sum of squared differences. Sum of squared differences coefficient is a measure of difference between two fragments of images and equals (1). If searched object was detected at point (x, y) in previous frame, finding its location in following frame would mean finding (u, v) for which SSD coefficient is the smallest. The picture fragment centered at (x, y) with size equal to the size of the object is treated as the object model. Point (u, v) will then be a centre of the object that is the most similar to the model. This object in new frame is the one found by the SSD algorithm. SSD object estimation is not always reliable, when object is obscured or noised. To distinct reliable position estimation from noisy one the special SSDVar (2) coefficient was developed. The algorithm to calculate SSD coefficient for set of image fragments was proposed to be implemented in hardware, using parallel computation for every compared image fragments. The architecture of parallelized SSD computation unit is shown on Fig. 4 and Fig. 5. Main parts of computation unit were simulated in Quartus II environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 654-656
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru parametrów rejestracji obrazów sonarów MS1000 na potrzeby automatycznej detekcji obiektu ruchomego
Analysis of the selection of MS1000 sonar image registration parameters for the purpose of automatic detection of moving objects
Autorzy:
Wawrzyniak, N.
Zaniewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346434.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
sonar skanujący
ROV
śledzenie
nawigacja podwodna
scanning sonar
tracking
underwater navigation
Opis:
Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące (ang. MSIS) wykorzystywane są głównie do obrazowania znanych struktur podwodnych oraz wspomagania nawigacji pojazdów bądź nurków w trakcie inspekcji lub poszukiwań. Ich wysoka częstotliwość oraz możliwość wizualizacji wiązek podczas rejestracji w trybie bliskim rzeczywistemu pozwala na śledzenie ruchu obiektów znajdujących się w zakresie skanowania sonaru. Oprogramowanie producenta pozwala na manualne wskazywanie celów do śledzenia przez operatora sonaru. Zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) służy głównie do wizualnej inspekcji budowli hydrotechnicznych lub szukanych obiektów. Wyposażony w kilka pędników ROV, jest w stanie poruszać się w zadanym przez operatora kierunku. Sterowanie wspomagają również, proste sensory nawigacji podwodnej: kompas oraz czujnik głębokości. Dodatkowo, dzięki zamontowanej kamerze i oświetleniu, aktualny obraz przesyłany jest do konsoli sterowania ustawionej na powierzchni. Proponowane podejście pozwoli na automatyzację procesu odnajdowania pojazdu pod warunkiem odpowiedniego doboru parametrów rejestracji obrazów MSIS. W badaniach przetestowano w warunkach rzeczywistych wpływ współczynnika wzmocnienia, korekcji zasięgowej oraz szybkości skanowania na wykrywanie obiektu. Dla wybranych ustawień przeprowadzono różne scenariusze przebiegu śledzenia. Algorytm testów lokalizacji obiektu zaimplementowano w środowisku Matlab. Odpowiedni dobór parametrów rejestracji pozwoli na ułatwienie wyodrębnienia obiektu ruchomego na obrazie sonarowym. Pozwoli to na usprawnienie procesu jego lokalizacji i śledzenia. Do badań wykorzystano sonar skanujący MS1000 oraz robota podwodnego VideoRay Explorer.
Stationary high-frequency scanning MSISs (Mechanically Scanned Imaging Sonar) are mainly used to visualize previously known underwater structures and to aid ROVs (Remotely Operated Vehicles) and divers to navigate during underwater inspections and surveys. Their high frequency and ability to draw sonar beam in close to real-time mode allows to track objects situated in their scanning range. ROVs usually play an additional role in visual inspections of underwater structures and sought objects. Equipped with several propellers, ROVs are able to move in any direction specified by its operator. Steering is also supported by basic navigational sensors as compass and depth sensors. Additionally, thanks to an embedded video camera with LED lightning, real-time image can be instantly sent to controller’s console on the shore. The proposed approach allows automation of the process of first localization of the moving object (ROV) in the sonar image, provided that a proper selection of parameters for recording MSIS images is made. In the studies, several tests were conducted of the actual influence under real conditions of sonar signal gain factor, TVG correction and scan speed on the detection process. Different tracking scenarios were run for selected settings. Testing algorithm for object localization was implemented in Matlab environment. Proper selection of recording parameters facilitates separation of the moving object on sonar image. This improves the process of tracking and tracing the moving objects. The study used MS1000 scanning sonar and VideoRay underwater robot explorer to conduct all tests.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 1(58); 105-112
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic estimation of the brightness changes for background suppression methods used for video tracking of vehicles
Autorzy:
Okarma, K.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393475.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
analiza obrazów
video śledzenie
automatyczna estymacja
image analysis
video tracking
automatic estimation
Opis:
One of the typical distortions in the background estimation methods is a change of lighting conditions, since each such change influences on the luminance of pixels in the captured images, which may be classified as the background. The global changes are relatively easy to compensate, but in practical applications the character of most of such changes is rather local. These changes may be caused e.g. by clouds, moving large objects, street lamps etc. Nevertheless, their influence on the results of the background estimation should be reduced therefore a local adaptive correction algorithm, applied as the pre-processing step, is proposed in the paper, assuming known geometrical configuration of the observed road
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2012, 5, 4; 17-20
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an algorithm for the problem of tracking a trajectory of a parabolic equation
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329879.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parabolic equation
tracking problem
unknown disturbance
równanie paraboliczne
śledzenie problemu
zakłócenie nieznane
Opis:
In this paper, we consider the problem of tracking a solution of a reference parabolic equation by a solution of another equation. A stable algorithm based on the extremal shift method is proposed for this problem. The algorithm is designed to work on a sufficiently large time interval where both equations operate.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 457-465
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
Autorzy:
Ruiz, U.
Marroquin, J. L.
Murrieta-Cid, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330973.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pursuit evasion
tracking
capturing
differential drive robot
śledzenie obiektu
wychwytywanie
napęd robota
Opis:
In this paper, we address the pursuit-evasion problem of tracking an Omnidirectional Agent (OA) at a bounded variable distance using a Differential Drive Robot (DDR), in an Euclidean plane without obstacles. We assume that both players have bounded speeds, and that the DDR is faster than the evader, but due to its nonholonomic constraints it cannot change its motion direction instantaneously. Only a purely kinematic problem is considered, and any effect due to dynamic constraints (e.g., acceleration bounds) is neglected. We provide a criterion for partitioning the configuration space of the problem into two regions, so that in one of them the DDR is able to control the system, in the sense that, by applying a specific strategy (also provided), the DDR can achieve any inter-agent distance (within an error bound), regardless of the actions taken by the OA. Particular applications of these results include the capture of the OA by the DDR and maintaining surveillance of the OA at a bounded variable distance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 371-385
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring GPS
GPS monitoring
Autorzy:
Bigoraj, M.
Kaźmierak, K.
Krupa, M.
Narejko, E.
Pytka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408331.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GPS
monitoring
śledzenie
Android
ASP.NET
Google Maps API
Comarch ERP
tracking
Opis:
Artykuł opisuje budowę i działanie aplikacji monitorującej położenie urządzenia mobilnego w terenie wykorzystując wbudowany moduł GPS. Opisuje sposób prezentacji zebranych danych przy pomocy dedykowanej aplikacji webowej oraz obrazuje jej możliwości.
The article describes construction and performance of mobile application monitoring position of the mobile device using the built-in GPS. Describes the presentation of the collected data using dedicated web application and demonstrates its capabilities.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 24-27
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Idea wykorzystania urządzenia Eyetracker na rzecz poprawy poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego
The idea of using Eyetracker device to improve road safety
Autorzy:
Sarna, Stefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057805.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
ruch drogowy
śledzenie wzrokowe
urządzenie Eyetracker
road traffic
visual tracking
Eyetracker device
Opis:
W artykule, na wstępie, wymieniono wyniki eksperymentów naukowych, które identyfikują wpływ poziomu koncentracji kierującego do odbioru informacji o ruchu i o drodze na bezpieczeństwo ruchu. W nawiązaniu do tych wyników autor sugeruje, aby w planowanych eksperymentach rozważyć wykorzystanie urządzenia Eyetraker do analizy procesu śledzenia wzrokowego drogi i ruchu przez kierującego w czasie jazdy. Pozytywne rezultaty takiego eksperymentu umożliwiłyby zastosowanie tego urządzenia, wykorzystywanego obecnie w wielu dziedzinach, jako wspomaganie pracy kierującego samochodem, przyczyniając się do ograniczenia wypadków drogowych, wywołanych przez kierujących w ruchu drogowym jak np. przez tzw. przyśniecie kierującego podczas jazdy.
The article, at the outset, lists the results of scientific experiments that identify the impact of the level of concentration (exactly distraction) of the driver’s attention (and thus, indirectly, the use of eyesight) to the perception of traffic and road information by the driver, on traffic safety. With reference to these results, the author suggests that in the planned experiments or possibly new, consider using the Eyetracker device to analyse the process of visual tracking of the road and traffic by the driver while driving. Perhaps the positive results of this experiment would make it possible to use this device, which is currently used in many areas, to support the work of the driver, contributing to the reduction of road accidents caused by drivers in traffic, such as by the so-called the driver’s snowing while driving.
Źródło:
Drogownictwo; 2021, 1; 32, III-IV okł.
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Object tracking methods comparison
Porównanie metod śledzenia obiektów
Autorzy:
Bujnowski, Daniel
Giełczyk, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389828.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
object tracking
image processing
artificial intelligence
śledzenie obiektu
przetwarzanie obrazu
sztuczna inteligencja
Opis:
Object tracking has been improved recently and now it seems to be one of the most challenging task in a computer vision area. In this article there are presented five top state-of-art algorithms. There were tested and the comparison of their results was performed and presented in plots and tables. A precision and an accuracy were evaluated, while some intruding factors, like rotations or blurring, were observed.
Śledzenie obiektów jest coraz bardziej popularne i może być uznane za jedno z najbardziej wymagających zadań w obszarze wizji komputerowej. W pracy zaprezentowano pięć najbardziej wydajnych i najlepiej znanych algorytmów. Zostały one zaimplementowane, przetestowane i porównane. Wyniki tego porównania przedstawiono za pomocą wykresów oraz tabel. Podczas testów oceniane były precyzja i dokładność śledzenia. Obserwowano również wpływ czynników zakłócających na jakość śledzenia.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2017, 20; 15-24
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Track-Before-Detect Systems with Decimation for GPGPU
Optymalizacja systemów śledzenia przed detekcją z decymacją dla GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153570.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie ruchu
równoległe przetwarzanie obrazów
GPGPU
estimation
tracking
Track-Before-Detect
Opis:
Tracking systems based on Track-Before-Detect (TBD) scheme support tracking of low-SNR objects even if object signal is hidden in a noise. In this paper proposed method [1] is tested using Spatio-Temporal TBD algorithm with an additional code profiling using Nvidia CUDA computational platform. Different implementations are possible and the best solution for downsampled approach is based on the separate, register based state-space (without Shared Memory) and texture cache for input measurements.
Algorytmy śledzenia przed detekcją umożliwiają śledzenie obiektów w warunkach niskiej wartości SNR (Signal-to-Noise Ratio) jednak są one bardzo złożone obliczeniowo. Wykorzystując GPGPU (programowalny procesor graficzny) możliwa jest implementacja czasu rzeczywistego. Dla zaproponowanego w [1] rozwiązania optymalizacji implementacji algorytmu z decymacją sygnału wyjściowego możliwe jest kilkukrotne skrócenie czasu obliczeń. W artykule przedstawiono i porównano dalsze możliwe rozwiązania optymalizacji z wykorzystaniem platformy programowej Nvidia CUDA dla rekurencyjnego algorytmu Spatio-Temporal Track-Before-Detect. Przestrzeń stanów może być decymowana w celu lepszego wykorzystania szybkiej pamięci współdzielonej dostępnej w GPGPU, podczas gdy dane wejściowe oraz wyjściowe przechowywane są w wolnej pamięci globalnej. Wykorzystując testy numeryczne z wykorzystaniem opracowanego oprogramowania do profilowania kodu źródłowego stwierdzono, że najbardziej wydajnym rozwiązaniem spośród analizowanych jest implementacja z oddzielnymi kernelami przetwarzania dla poszczególnych wektorów ruchu, wykorzystania rejestrów do przechowywania danych przestrzeni stanów w miejsce pamięci współdzielonej oraz pamięci texture cache do buforowania danych wejściowych. W przypadku niewykorzystywania metody decymacji optymalnym jest wykorzystanie oddzielnych kerneli, rejestrów dla przestrzeni stanów i bezpośredniego dostępu do pamięci globalnej dla danych wejściowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1523-1525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPGPU-based implementation of chi-square spatio-temporal track-before-detect algorithm
Implementacja algorytmu chi-kwadrat przestrzenno-czasowego śledzenia przed detekcją z wykorzystaniem GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156585.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
estymacja
śledzenie przed detekcją
sygnały szumowe
GPGPU
estimation
Track-Before-Detect
noise signal
Opis:
The implementation of the chi-square preprocessing algorithm for further track-before-detect (TBD) algorithm processing is considered in this paper. It allows real-time processing of noise objects that are disturbed by the other noise. The pipeline processing is proposed for optimization of local chi-square value computation using vertical movement of windows. The performance of CUDA based implementation for 2D tracking scenarios is shown for TBD and chi-square processing kernels
W artykule przedstawiono implementację algorytmu śledzenia przed detekcją na GPGPU z wykorzystaniem technologii CUDA. Śledzenie obiektów będących szumem na pomiar których oddziałuje szum tła wymaga zastosowania specjalnego algorytmu. W artykule przedstawiono implementację bazującą na wykorzystaniu porównania modelu dyskretnego rozkładu prawdopodobieństwa dla całej obserwacji i lokalnej. Dyskretny rozkład prawdopodobieństwa jest wyznaczany dla całego obrazu. Lokalne rozkłady prawdopodobieństwa są porównywane z wykorzystaniem statystyki chi-kwadrat, która opisuje stopień podobieństwa rozkładów (3). W celu detekcji sygnału obiektu wykorzystano algorytm śledzenia przed detekcją (1), wyliczający wartości chi-kwadrat. Jest to niezbędne dla systemu, w którym okno analizy jest małe z uwagi na mały spodziewany rozmiar obiektu. Implementacja wykorzystuje przetwarzania potokowe dla ruchomych okien, dla których wartości chi-kwadrat są wyznaczane niezależnie. Dane wejściowe znajdują się w pamięci globalnej i są odczytywane poprzez pamięć cache jednostki tekstur, co pozwala na redukcję liczby cykli pamięci. Przetwarzane okna przesuwają się z góry do dołu, co powala na osiągnięcie prawie synchronicznych odczytów i zapisów pamięci, w celu maksymalizacji wydajności. Rozkłady prawdopodobieństwa przetwarzane są w potoku z buforem przynależnym każdemu z wątków. Oszacowano wydajności czasu rzeczywistego dla karty z procesorem G82 dla algorytmów TBD (rys. 6) i chi-kwadrat (rys. 7) dla śledzenia 2D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 590-592
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego
Tracking control of an underactuated vehicle
Autorzy:
Korczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404182.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
układy niedosterowane
śledzenie ścieżki
metoda obliczanego momentu
underactuated systems
tracking
computed torque method
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia problem sterowania układami niedosterowanymi na przykładzie prostego modelu bryły sztywnej pod działaniem siły przyłożonej niecentralnie. Zaprezentowano metodę określania sterowalności układów niedosterowanych, a następnie zaproponowano zadanie śledzenia trajektorii kołowej i ósemkowej za pomocą algorytmu obliczanego momentu. Siła sterująca powodująca sprzężenie równań wymusza modyfikację algorytmu sterowania. Proces obliczeniowy uzupełniono o środowisko wizualizacji trójwymiarowych.
This paper shows a problem of control an underactuated dynamic system. The exemplary model of a rigid body controlled by an eccentric force is presented. Method for controlability check is shown, then the usage of a computed torque algorithm for the tracking problem of circular and eight-curve trajectories is proposed. The coupling force causes the need to modify the algorithm. The calculation process has been extended by a virtual environment for three-dimensional visualizations.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 4; 193-201
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikowalność surowca mięsnego w wybranej firmie handlowej
Traceability of raw meat in the selected trade company
Autorzy:
Obal, M.
Lesiow, T.
Smiechowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/5175.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
firmy handlowe
mieso
surowce zwierzece
identyfikowalnosc
sledzenie produktu
jakosc
systemy jakosci
bezpieczenstwo zywnosci
Opis:
Celem pracy było ukazanie znaczenia systemu identyfikowalności w funkcjonowaniu wybranego przedsiębiorstwa branży mięsnej w zapewnieniu bezpieczeństwa i wysokiej jakości surowca mięsnego. Przedstawiono różne definicje terminu identyfikowalność, łączące dwa aspekty, tj. śledzenia, czyli podążania za produktem od początku do końca łańcucha żywnościowego, oraz odnajdywania, czyli ustalania pochodzenia produktu od końca do początku łańcucha żywnościowego. Pozwala to na wycofanie niezgodnego/niezgodnych z wymaganiami/ standardami produktu/produktów z rynku oraz określenie potencjalnych przyczyn i źródeł zagrożenia. Głównym celem śledzenia produktów jest ochrona konsumentów i producentów żywności. To także wpływający na działanie rynku mechanizm bezpieczeństwa żywności. Na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa X opisano ogniwa w systemie identyfikowalności mięsa wieprzowego. Firma X zajmuje się kupowaniem surowca wieprzowego bezpośrednio po rozbiorze, a następnie jego transportem do zakładów przetwórstwa mięsnego. Wskazano na konieczność kształtowania odpowiednich relacji firmy X z ubojniami w kontekście uzyskania surowca o zapewnionej/gwarantowanej jakości oraz ubojni z dostawcami żywca. W odniesieniu do przemysłu mięsnego skoncentrowano uwagę na ewolucji systemu identyfikowalności, początkowo w sektorze mięsa wołowego, następnie mięsa drobiowego oraz jaj i na koniec, bardziej szczegółowo, mięsa wieprzowego oraz wymogów, aby system mógł prawidłowo funkcjonować. Opracowanie systemu w zakładzie X wymagało połączenia wielu wzajemnie powiązanych i obowiązujących w łańcuchu dostaw produktów żywnościowych systemów jakości oraz zaangażowania w jego funkcjonowanie rzetelnej pracy wszystkich pracowników, w tym również najwyższego kierownictwa.
The aim of the paper was to show the importance of the traceability system in the operation of a selected meat industry enterprise in ensuring the safety and high quality of raw meat. Different definitions of the term identifiability were presented, combining two aspects, i.e. tracking − following the product from the beginning to the end of the food chain and finding, i.e. determining the origin of the product from the end to the beginning of the food chain. This allows for the withdrawal of illegal/non-compliant with requirements/standards product/products from the market and identifying potential causes and sources of danger. The main purpose of product tracking is to protect consumers and food producers. It is also affecting the operation of the market mechanism for food safety. On the example of the selected company X, links in the traceability system of pork were described. Company X deals in the purchase of raw pork directly after the cutting and then its transport to meat processing plants. It was pointed out that it was necessary to shape proper relations between company X and slaughterhouses in the context of obtaining raw material with assured/ guaranteed quality and slaughterhouses with livestock suppliers. Regarding meat industry, attention was focused on the evolution of the traceability system, initially in the beef meat sector, then poultry meat and eggs, and finally, more specifically, pork meat and requirements so that the system could function properly. The development of the system at X plant required the connection of many interrelated and applicable in the supply chain of food products quality systems and the involvement in its functioning of the reliable work of all employees, including also top management.
Źródło:
Nauki Inżynierskie i Technologie; 2017, 3(26)
2449-9773
2080-5985
Pojawia się w:
Nauki Inżynierskie i Technologie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 16-30 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies