Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "zadanie odwrotne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Dyfuzyjno-filtracyjne przepływy masy - współczynnikowe zadanie odwrotne
    Diffusional and filtrational mass flows - inverse problem
    Autorzy:
    Kubik, J.
    Świrska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362908.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
    Tematy:
    fizyka budowli
    dyfuzja
    filtracja
    zadanie odwrotne
    building physics
    diffusion
    filtration
    inverse problem
    Opis:
    W pracy zaprezentowano współczynnikowe zadanie odwrotne dla filtracyjno-dyfuzyjnych przepływów masy mogących zachodzić w makroporowatych ośrodkach nienasyconych np. betonach jednofrakcyjnych, niektórych rodzajach ceramiki czy też gruboziarnistych kruszywach jednofrakcyjnych.
    In the work coefficient inverse problem for diffusional and filtrational mass flows of mass is formulated. The flows proceed in macroporous unsaturated mediums as monofractional concrete, coarse-grained mono-fractional aggregate, some types of ceramics.
    Źródło:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2007, T. 2; 165-168
    1734-4891
    Pojawia się w:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie zasilania infiltracyjnego oszacowanego za pomocą zintegrowanego modelu zlewni z rozwiązaniem zadania odwrotnego
    Comparison of groundwater recharge estimation based on integrated catchment modelling and inverse modelling
    Autorzy:
    Stachurski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063203.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    zasilanie infiltracyjne
    zadanie odwrotne
    modelowanie przepływu wód podziemnych
    infiltration recharge
    inverse problem
    groundwater modelling
    Opis:
    Modelowanie przepływu wód podziemnych jest jednym z podstawowych narzędzi współczesnej hydrogeologii. Głównym jego zastosowaniem jest wyznaczanie rozkładu przestrzennego oraz dynamiki wysokości hydraulicznej, co przy zalożeniu znajomości zasilania infiltracyjnego pozwala na szacowanie zasobów wód podziemnych. Używając zintegrowanych modeli przepływu wody w skali zlewni, takich jak MIKESHE produkcji DHI, możliwe jest wyznaczenie zasilania infiltracyjnego rozumianego jako strumień wymiany wody między strefami aeracji i saturacji. Możliwe jest także podejście odwrotne, polegające na szacowaniu zasilania na podstawie kształtu zwierciadła wód podziemnych.W artykule porównano strumienie zasilania infiltracyjnego wyznaczone za pomocą modelu zintegrowanego z rozwiązaniem zadania odwrotnego zaproponowanego przez Allisona (1988).
    Groundwater flow modelling seems to be one of the most important tools of modern hydrogeology. It is used mainly to calculate spatial distribution of piezometric head in different scales of water flow. The infiltration recharge is a key component for estimating water resources. Using a physically based, distributed and integrated modelling system, such as MIKE SHE, it is feasible to calculate recharge as exchange rate between unsaturated and saturated zones. There is also another approach based on inverse problem. Allison (1988) has proposed a modification to a two-dimensional water flow equation in order to omit most critical disadvantages of ill-posed inverse problem (which is the case of inverse modelling of groundwater flow). In this paper, recharge calculated by an integrated model has been compared to estimations based on inverse modelling.
    Źródło:
    Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2008, 431, Hydrogeologia; 187--194
    0867-6143
    Pojawia się w:
    Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
    Autorzy:
    Chen, Lei
    Zielinska, Teresa
    Wang, Jikun
    Ge, Weimin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331496.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dual quaternions
    inverse kinematics problem
    screw theory
    kwaterniony dualne
    zadanie odwrotne kinematyki
    teoria śrub
    Opis:
    The paper proposes a solution to an inverse kinematics problem based on dual quaternions algebra. The method, relying on screw theory, requires less calculation effort compared with commonly used approaches. The obtained kinematic description is very concise, and the singularity problem is avoided. The dual quaternions formalism is applied to the problem decomposition and description. As an example, the kinematics problem of a multi-DOF serial manipulator is considered. Direct and inverse kinematics problems are solved using division into sub-problems. Each new sub-problem proposed is concerned with rotation about two subsequent axes by a given amount. The presented example verifies the correctness and feasibility of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 351-361
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
    Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA
    Autorzy:
    Karpiel, G.
    Gac, K.
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282132.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    parallel robots
    inverse kinematics problem
    implementation of algorithms
    FPGA
    roboty równoległe
    zadanie odwrotne kinematyki
    implementacja algorytmów
    układy FPGA
    Opis:
    This paper presents an application of FPGA to support the calculation of the inverse kinematics problem of a parallel robot. The presented robot is designed for milling by moving the spindle along a desired trajectory generated in Cartesian space. This means that for each point of the trajectory solution of the inverse kinematics problem is needed. The resulting sequence of data creates the joint space trajectory. The trajectory in joint space must be calculated in real time. Required high frequency and complex equations makes the problem of the calculation time crucial. The paper shows how to increase the computing power for inverse kinematics problem solving, preserving required calculation accuracy, by augmenting the arithmetic coprocessor with custom instructions. The paper shows hardware implementation of the accelerator and presents results of calculations performed on Altera FPGA chip.
    W artykule przedstawiono wykorzystanie układu FPGA do wspomagania obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego. Zaprezentowany robot przeznaczony jest do frezowania przez prowadzenie wrzeciona wzdłuż zadanej trajektorii generowanej w przestrzeni kartezjańskiej. Oznacza to, że dla każdego punktu trajektorii należy rozwiązać zadanie odwrotne kinematyki. Uzyskany ciąg danych tworzy trajektorię w przestrzeni złączowej. Trajektorię w przestrzeni złączowej należy obliczać w czasie rzeczywistym, co przy dużej częstotliwości i złożonych równaniach powoduje, że problem czasu obliczeń staje się istotny. W artykule pokazano, jak za pomocą rozbudowy koprocesora arytmetycznego o własne instrukcje można zwiększyć moc obliczeniową do rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki, utrzymując zadaną dokładność obliczeń. Pokazano opracowaną implementację akceleratora obliczeń oraz przedstawiono wyniki otrzymane na układzie firmy Altera.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 187-196
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The reverse task of discrete mechatronic vibration systems with negative stiffness and capacitance elements
    Zadanie odwrotne dyskretnych drgających układów mechatronicznych ze sztywnością i pojemnością ujemną
    Autorzy:
    Białas, K.
    Buchacz, A.
    Gałęziowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139458.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    reverse task
    vibration
    negative stiffness
    negative capacitance
    piezo actuator
    zadanie odwrotne
    drgania
    sztywność ujemna
    pojemność ujemna
    aktuator piezo
    Opis:
    By the use of different distribution methods of dynamical characteristics in the form of slowness function, mechatronic discrete systems have been synthesized. Each model consists of mechanical discrete part and a piezostack actuator connected to LxRxCx external network that has to comply with dynamical requirements in the form of poles and zeros. External network can work within different configurations. In this paper, one investigates the influence of negative parameters of stiffness in mechanical replacement models and capacitance in final mechatronic structures, after dimensionless transformations and retransformations.
    Korzystając z wybranych metod rozkładu funkcji charakterystycznej w postaci powolności zsyntezowano mechatroniczne dyskretne układy drgające. W każdym przypadku układ zbudowano z mechanicznego modelu dyskretnego oraz piezo aktuatora typu „stack” połączonego z zewnętrznym obwodem elektrycznym LxRxCx . Układy zaprojektowano ze względu na wymagania dynamiczne w postaci biegunów i zer. Zewnętrzny układ elektryczny może występować w różnych konfiguracjach. W pracy, po bezwymiarowych transformacjach i retransformacjach, zbadano wpływ ujemnych parametrów: sztywności w mechanicznym modelu zastępczym oraz pojemności w finalnym układzie mechatronicznym LxCx , na charakterystyki rozważanych układów.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 2; 145-155
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solutions
    Odporny na osobliwości generator trajektorii robota manipulacyjnego opierający się na algorytmie genetycznym z dynamicznym kodowaniem rozwiązań
    Autorzy:
    Gierlak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/195907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    inverse kinematics
    genetic algorithm
    singularity
    robotic manipulator
    trajectory generator
    zadanie odwrotne kinematyki
    algorytm genetyczny
    osobliwości
    robot manipulacyjny
    generator trajektorii
    Opis:
    In this paper a singularity robust trajectory generator for robotic manipulators is presented. The generator contains the procedure of solving the inverse kinematics problem. This issue is defined as an optimization problem, where a genetic algorithm is used for optimizing the fitness function. In order to avoid singularity problem, the generator is based on the direct kinematics problem. The trajectory generator allows to obtain generalized coordinates, velocities and accelerations. Simulation results show that the procedure generates a trajectory of manipulator even in kinematics singularities.
    W niniejszym artykule przedstawiono generator trajektorii robota manipulacyjnego odporny na osobliwości kinematyki. Generator zawiera procedurę rozwiązywania zadania odwrotnego kinematyki. Problem ten jest zdefiniowany jako problem optymalizacyjny, w którym algorytm genetyczny służy do optymalizacji funkcji dopasowania opierającej się na błędzie rozwiązania zadania. Aby wyeliminować problem osobliwości, generator wykorzystuje zadanie proste kinematyki. Generator trajektorii umożliwia uzyskanie uogólnionych współrzędnych, prędkości i przyspieszeń manipulatora. Wyniki symulacji wskazują, że opracowana procedura generuje trajektorię manipulatora nawet w przypadku wystąpienia osobliwości kinematyki.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 4; 465-480
    0209-2689
    2300-5211
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of dual phase lag model parameters using the evolutionary algorithms
    Autorzy:
    Mochnacki, B.
    Paruch, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380526.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    microscale heat transfer
    dual phase lag model
    inverse problem
    numerical modeling
    przepływ mikroskalowy
    model dwufazowy
    zadanie odwrotne
    model numeryczny
    Opis:
    Generalization of Fourier law, in particular the introduction of two ‘delay times’ (relaxation time τq and thermalization time τT) leads to the new form of energy equation called the dual-phase-lag model (DPLM). This equation should be applied in a case of microscale heat transfer modeling. In particular, DPLM constitutes a good approximation of thermal processes which are characterized by extremely short duration (e.g. ultrafast laser pulse), extreme temperature gradients and geometrical features of domain considered (e.g. thin metal film). The aim of considerations presented in this paper is the identification of two above mentioned positive constants τq, τT. They correspond to the relaxation time, which is the mean time for electrons to change their energy states and the thermalization time, which is the mean time required for electrons and lattice to reach equilibrium. In this paper the DPLM equation is applied for analysis of thermal processes proceeding in a thin metal film subjected to a laser beam. At the stage of computations connected with the identification problem solution the evolutionary algorithms are used. To solve the problem the additional information concerning the transient temperature distribution on a metal film surface is assumed to be known.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2011, 11, 3 spec.; 277-281
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An agent-oriented hierarchic strategy for solving inverse problems
    Autorzy:
    Smołka, M.
    Schaefer, R.
    Paszyński, M.
    Pardo, D.
    Álvarez-Aramberri, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329764.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    inverse problem
    hybrid optimization method
    memetic algorithm
    multi-agent system
    magnetotelluric data inversion
    zadanie odwrotne
    optymalizacja hybrydowa
    algorytm memetyczny
    system wieloagentowy
    Opis:
    The paper discusses the complex, agent-oriented hierarchic memetic strategy (HMS) dedicated to solving inverse parametric problems. The strategy goes beyond the idea of two-phase global optimization algorithms. The global search performed by a tree of dependent demes is dynamically alternated with local, steepest descent searches. The strategy offers exceptionally low computational costs, mainly because the direct solver accuracy (performed by the hp-adaptive finite element method) is dynamically adjusted for each inverse search step. The computational cost is further decreased by the strategy employed for solution inter-processing and fitness deterioration. The HMS efficiency is compared with the results of a standard evolutionary technique, as well as with the multi-start strategy on benchmarks that exhibit typical inverse problems’ difficulties. Finally, an HMS application to a real-life engineering problem leading to the identification of oil deposits by inverting magnetotelluric measurements is presented. The HMS applicability to the inversion of magnetotelluric data is also mathematically verified.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 483-498
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przykłady regularyzacji zadań wyznaczania współczynnika dyfuzji wilgoci i przejmowania masy w drewnie
    Examples of regularization for tasks of determining moisture diffusivity and mass surface emission of wood
    Autorzy:
    Perkowski, Z.
    Jeż, K.
    Grygorowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/363028.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
    Tematy:
    dyfuzja wilgoci
    drewno
    współczynnikowe zadanie odwrotne
    regularyzacja Tichonowa
    metoda L-curve
    wood
    coefficient inverse problem
    Tichonov regularization
    Tikhonov regularization
    L-curve method
    Opis:
    W pracy rozważa się sposób wyznaczania współczynnika dyfuzji wilgoci i przejmowania masy drewna na podstawie pomiarów masy całkowitej próbek rejestrowanych w procesie niestacjonarnej sorpcji, gdzie oszacowania parametrów materiałowych dokonuje się na drodze minimalizacji sumy błędów kwadratowych pomiędzy wynikami pomiaru i obliczeń modelowych. W [9,12] pokazano, że szczególnie w przypadku wyrażenia współczynnika dyfuzji, jako nieliniowej funkcji zależnej od wilgotności materiału lub wystąpienia względnie dużych wartości współczynnika przejmowania masy w procesie dyfuzji zachodzącym wzdłuż włókien drewna, w zagadnieniach tego typu jednoznaczne określenie globalnego minimum funkcji celu może stać się bardzo utrudnione. W niniejszej pracy, jako sposób, który pozwala na skuteczną regularyzację omawianego, współczynnikowego zadania odwrotnego, wykorzystano metody Tichonowa i L-curve. Rozważania zilustrowano przykładami pomiarów prowadzonych na próbkach z drewna sosnowego, dębowego i lipowego, w przypadku, których, dzięki zastosowanemu podejściu, otrzymano znaczną poprawę jakości wyników.
    In the paper, a method for determining the moisture diffusion coefficient and mass surface emission coefficient of wood is considered which employs measurements of total mass of samples recorded in a non-stationary sorption process where the estimation of the material parameters is realized by minimizing the sum of square errors between the measurement results and adopted calculation model. It was shown in [9,12] that in problems of this type, especially in the case of the expression of diffusion coefficient as a nonlinear function dependent on the moisture content or of a relatively large mass surface emission coefficient when diffusion process taking place along the wood fibres, unambiguous definition of the global minimum of the objective function can be very difficult. In this paper, as a way that allows for the effective regularization of this parametric inverse problem, Tikhonov method and L-curve method are used. The considerations are illustrated with examples of measurements conducted on the samples of pine, oak, and linden wood where, thanks to the used approach, one significantly improved quality of results.
    Źródło:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2017, T. 9, nr 1, 1; 33-38
    1734-4891
    Pojawia się w:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
    Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
    Autorzy:
    Bartecki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155167.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sztuczna sieć neuronowa
    aproksymacja funkcji
    odwrotne zadanie kinematyki
    artificial neural network
    function approximation
    inverse kinematics
    Opis:
    W artykule wskazano na pewne charakterystyczne aspekty związane z zastosowaniem jednokierunkowych sieci neuronowych jako uniwersalnych układów aproksymujących złożone zależności nieliniowe. Zaprezentowany przykład dotyczy klasycznego problemu z dziedziny robotyki -tzw. odwrotnego zadania kinematyki. Zademonstrowano wpływ właściwego doboru struktury sieci, jej algorytmu uczenia oraz wzorców uczących na jakość aproksymacji neuronowej.
    Characteristic features of feedforward artificial neural networks, acting as universal function approximators, are presented. The problem under consideration concerns inverse kinematics of a two-link planar manipulator (Fig. 1). As shown in this paper, a two-layer, feedforward neural network is able to learn the nonlinear mapping between the end effector position domain and the joint angle domain of the manipulator (Fig. 2). However, a necessary condition for achieving the required approximation quality is proper selection of the network structure, especially with respect to the number of nonlinear, sigmoidal units in its hidden layer. Using too few neurons in this layer results in underfitting (Fig. 3), while too many neurons bring the problem of overfitting (Figs 6 and 7). The effect of learning algorithm efficiency as well as proper choice of learning data set on the network performance is also demonstrated (Fig. 8). Apart from the general conclusions concerning neural approximation, the presented results show also the possibility of neural control of robotic manipulator trajectory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 589-592
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Higher order approximations to coal pyrolysis distribution
    Autorzy:
    Paea, S.
    McGuinness, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92138.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    piroliza węgla
    prosty model reakcji pierwszego rzędu
    model z rozkładem energii aktywacji
    odgazowanie
    modelowanie
    zadanie odwrotne
    coal pyrolysis
    single first order reaction model
    distributed activation energy model
    devolatilization
    modelling
    Gaussian
    wide distribution case
    inverse problem
    Opis:
    Coal pyrolysis is a complex process involving a large number of chemical reactions. Pyrolysis is a key step in all coal conversion processes. The Distributed Activation Energy Model (DAEM) is a state-of-the art approach to the problem of predicting the amount of volatile released versus activation energy or time. The distribution of mass released is usually assumed to be Gaussian. We present an inverse iterative approach together with a smoothing function to estimate the underlying distribution directly from volatilisation data.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Mining; 2018, 17, 2; 76-86
    2300-1364
    2300-3960
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Mining
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies