Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "workspace" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:
Sahin, Haydar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312008.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry
Opis:
Differential geometry is a strong and highly effective mathematical subject for robot gripper design when grasping within the predetermined trajectories of path planning. This study in grasping focuses on differential geometry analysis utilizing the Lie algebra, geodesic, and Riemann Curvature Tensors (RCT). The novelty of this article for 2RR robot mechanisms lies in the approach of the body coordinate with the geodesic and RCT. The importance of this research is significant especially in grasping and regrasping objects with varied shapes. In this article, the types of workspaces are clarified and classified for grasping and regrasping kinematics. The regrasp has not been sufficiently investigated of body coordinate systems in Lie algebra. The reason for this is the difficulty in understanding relative coordinates in Lie algebra via the body coordinate system. The complexity of the equations has not allowed many researchers to overcome this challenge. The symbolic mathematics toolbox in the Maxima, on the other hand, aided in the systematic formulation of the workspaces in Lie algebra with geodesic and RCT. The Lie algebra se(3) equations presented here have already been developed for robot kinematics from many references. These equations will be used to derive the following workspace types for grasping and regrasping. Body coordinate workspace, spatial coordinate workspace with constraints, body coordinate workspace with constraints, spatial coordinate workspace with constraints are the workspace types. The RCT and geodesic solutions exploit these four fundamental workspace equations derived using Lie algebra.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 5--23
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement and Calibration of Machine Tools in 6 DOFs in Large Workspace
Autorzy:
Benes, P.
Valasek, M.
Sveda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971210.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
measurement
calibration
machine tool
6 DOFs
workspace
Opis:
The measurement and calibration of machine tools in the large workspace (for example 10x20x3m) and in all 6 DOFs (3 cartesian translations and 3 rotations) is not an easy task. A new device called RedCaM (Redundant Calibration and Measurement Machine) has been developed that enables simultaneously to measure all 6 DOFs in the workspace. The RedCaM machine was designed with redundant number of sensors and therefore as a parallel kinematical structure. Thus it profits from the fact that the sensor errors are not chaining. It is equipped only with the sensors and it is operated by the drives of the measured machine tool after the attachment of the platform into the machine tool spindle. The redundancy of sensors provides better accuracy, self-calibration property and very good ratio between the errors of particular sensors and the resulting error of the end effector position. This has been optimized and has proven the improved (minimized) transfer of the errors between the sensors and the position in space in 6 DOFs. In particular the used redundancy of sensors (9 sensors for 6 DOFs) enables the self-calibration (all kinematical parameters are calibrated during the first motions in the workspace) and the minimized transfer of errors between the sensors and the 6 DOFs of the platform that has been experimentally proven to be 1:1. The paper deals with the description of the modification of RedCaM for the usage in the large workspace of machine tools that are in principle unlimited.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 3; 77-87
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated guided vehicles : the survey
Autorzy:
Hyla, P.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
AGV
navigation
patch planning
scheduling
workspace mapping
control
telematics
Opis:
Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called driverless vehicles) was design in 1954 year. This has been achieved more than 60 years ago. Unmanned Ground Vehicles are a whole family of autonomous vehicles use modern tools with all power today available electronics for navigation task and decision making process on the base artificial intelligence and (AI) algorithms. At present time a problem of the realization a fully reconfiguration navigation system working in real time mode for UGV vehicles is the subject of the research for many scientific units of the entire scientific world. The object of the statement constitute AGV short historical outline with actual trends marking. The special authors' attention was focused on the solutions dedicated for so-called e-tools functionalities implementing in modern AGV vehicles. The main purpose of the article was focused on the set of issues involving the most problems in the whole material handling (MHD) family devices with any autonomous factor. The article is focused on the localization problem, trajectories founding, path planning, scheduling, workspace with environment mapping and AGV control issues. Described methods and tools are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated or adapted for autonomous vehicles' needs.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 3; 101-110
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of image analysis methods in selected issue solution dedicated for overhead travelling
Autorzy:
Hyla, A.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244924.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
image analysis
overhead travelling crane
workspace visualization
non-contact swinging sensor
Opis:
The paper talk over the proposal of use a combined vision system architecture for solved well known issue occurring in material handling devices (MHDs) exploitation, especially in the crane devices. The described in the presented paper stereovision system for work space mapping and non-contact sensor type for rope angle swinging measure were a part of solutions enabling a full autonomous navigation system (ANS) realized by the overhead travelling crane. In the paper special authors care was dedicated on two issues. The first one was connected with MHDs workspace mapping with built three-dimensional model of their structure. The second part of the paper considering the possibility of attaches image analysis technique into non-contact rope swinging sensor architecture. In this paper, two main problems were identified: crane workspace visualization and need of develop new type of anti-sway technique. For workspace, visualization technique of author's proposed, well known stereovision, but not in standard architecture (to compose stereovision picture one camera was use). In terms of anti-sway technique, authors choose close-loop control system. Thus was develop non-contact anti sway sensor. The common point of both developed methods (anti sway solution and workspace visualization) is vision methods. At the end raises a following conclusion: vision systems and image analysis method are perfect not only in acquiring an information about crane workspace and potential obstacles dimension (stereovision), but also useful as a standalone measurements system of chosen and useful crane parameters. All tests were conducted on the physical model of the scaled overhead travelling crane with 150 kg hosting capability.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 97-104
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The research of turbocharging system of marine diesel engines by means of simulation changes of technical state
Badania układu turbodoładowania silnika okrętowego po wprowadzeniu symulowanych zmian stanu technicznego
Autorzy:
Korczewski, Z.
Zacharewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328362.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka
przestrzeń robocza
tłokowy silnik spalinowy
okręt
diagnostics
workspace area
marine piston engine
Opis:
This paper presents an innovatory diagnose method of workspace areas inside marine diesel engines equipped with turbocharger. The main aim of the conducted research is diagnosing workspace areas inside engines without indicator valves. This is a fundamental diagnostic issue because these engines are in common operation in the Polish Navy. The proposed method is based on the measurements of exhaust gases pressures in the characteristic cross sections of the exhaust channel connecting engine's cylinders with turbocharger's turbine.
W artykule zaprezentowano nowatorską metodę diagnozowania przestrzeni roboczych okrętowych tłokowych silników spalinowych z turbodoładowaniem. Celem opracowywanej metody jest parametryczna ocena stanu technicznego przestrzeni roboczych silników niewyposażonych standartowo w zawory indykatorowe. Celowość prowadzenia badań nad alternatywną do indykowania metodą diagnostyczną wynika z powszechności stosowania silników niewyposażonych przez producentów w zawory indykatorowe. Proponowana metoda umożliwia ocenę stanu technicznego przestrzeni roboczych silnika na podstawie pomiarów ciśnienia w przekrojach charakterystycznych kanału wylotu spalin łączącym cylindry silnika z turbiną turbosprężarki.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 21-24
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of the environmental factors in call centre interiors: a case study
Autorzy:
Jabłońska, Joanna
Ceylan, Salih
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314451.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
open plan
open office
environmental factors
acoustic room comfort
architectural acoustics
physical workplace
healthy architecture
workspace
Opis:
Environmental factors in workspaces affect employee productivity and satisfaction, particularly in call centres. One of the most challenging issues in contemporary offices is overcoming the problems of concentration on work, despite adverse effects such as insufficient lighting, inappropriate acoustics, or inadequate ventilation. The challenges increase in open-plan solutions. This paper presents a case study from Turkey that elaborates on strategies to improve environmental performance in call centres. It is inspired by a questionnaire conducted among employees of a call centre, identifying existing design lacks. Based on the results, acoustic quality calculations of the physical workspace follow, and initial computing outcomes reveal that the conditions do not meet the standards for call centres. The authors propose strategies to improve acoustic performance in the workspace and apply them to a virtual model. Results reveal that the proposed solutions allow for meeting the standards. Based on the findings, the authors suggest several other strategies for improving the physical environmental quality of the place, thus forming a guideline for the architectural design of call centres. The study derives information from a specific case and context to propose universally applicable solutions. It fills a gap in the literature as it exemplifies the characteristics of call centres in Turkey, which have not been studied before.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2023, 22, 4; 127--146
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
Autorzy:
Daneshjo, Naqib
Olexová, Cecilia
Králik, Marián
Danishjoo, Enayat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102965.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
collision states of a robot
motion planning
robot’s workspace
CATIA
stany kolizji robota
planowanie ruchu
przestrzeń robocza robota
Opis:
The paper was based on research tasks in the field of robotics. It approaches solving the collision states of a robot while operating equipment and applies the knowledge in the CATIA system environment. Motion Planning is of paramount importance in robotics, where a goal is to determine a collision-free, unobstructed path for a robot that works in an environment which contains obstacles. An obstacle can be an object that is found in the robot’s workspace.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 16-23
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of temperature variation on repeatability positioning of a robot when assembling parts with cylindrical surfaces
Wpływ zmian temperatury na powtarzalność pozycjonowania robota przy montażu części o powierzchniach cylindrycznych
Autorzy:
Kluz, R.
Kubit, A.
Sęp, J.
Trzepieciński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365351.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
powtarzalność pozycjonowania
przestrzeń robocza robota
temperatura
prawdopodobieństwo połączenia części
repeatability positioning
robot’s workspace
temperature
probability of parts joining
Opis:
In this paper, the effect of the errors induced by temperature changes on the repeatability positioning error of an industrial robot is analysed. It has been shown that after the stabilization of the thermal conditions, these errors can be identified with the systematic errors. It has also been shown that if the ambient temperature cannot be sufficiently stabilized, the temperature errors can be described using a normal or uniform probability distribution. Depending on the choice of a point in the robot’s workspace and temperature fluctuations, these errors can comprise a small share of the total error of the robot. Then the total repeatability positioning error can be approximated with sufficient accuracy by a normal probability distribution or it can comprise the dominant component of this error. In this case, the total error can be approximated using a flat normal distribution. It has been shown that, depending on the choice of location in the workspace in which the assembly operation is carried out, it is possible to obtain both different probabilities of assembling the parts correctly and a different effect of errors caused by slight temperature changes on the value of those probabilities. The results found indicate the potential possibility of increasing the reliability of the process by proposing the selection of the location in the robot workspace which has the lowest sensitivity to errors ascribed to changes in temperature.
W niniejszej pracy przeanalizowano wpływ zmiany temperatury na błąd powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wykazano, że po ustabilizowaniu się warunków termicznych błędy te można sklasyfikować jako błędy systematyczne. Wykazano również, że jeżeli w trakcie eksploatacji zrobotyzowanego stanowiska montażowego temperatura otoczenia nie może być wystarczająco ustabilizowana, błędy temperatury można opisać za pomocą jednostajnego rozkładu prawdopodobieństwa i w ten sposób uwzględnić w strukturze całkowitego błędu powtarzalności pozycjonowania. Błędy te na ogół stanowią niewielki udział w całkowitym błędzie robota, wówczas całkowity błąd powtarzalności pozycjonowania robota z dostateczną dokładnością można aproksymować normalnym rozkładem prawdopodobieństwa. W przeciwnym przypadku błąd ten może być przybliżony przy użyciu rozkładu płasko-normalnego. Wykazano że w zależności od wyboru miejsca realizacji zabiegu montażowego w przestrzeni stanowiska można uzyskać zarówno odmienne wartości prawdopodobieństwa połączenia części jak i różny wpływ błędów wywołanych niewielkimi zmianami temperatury na wartość tego prawdopodobieństwa. Uzyskane wyniki badań wskazują na potencjalne możliwości zwiększenia niezawodności procesu poprzez wybór miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska charakteryzującego się najniższą wrażliwością na błędy spowodowane zmianami temperatury.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 503-513
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isometric Pull and Push Strengths of Paraplegics in the Workspace: 1. Strength Measurement Profiles
Autorzy:
Das, B.
Black, N. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90074.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
isometric strength
measurement
pull and push strengths
workspace
reach envelopes
paraplegics
pomiary
ciągnięcie
pchanie
siła mięśni
praca mięśni
Opis:
The isometric strength profiles of male and female paraplegics were determined for pull and push strengths in the normal, maximum, and extreme working reach envelopes. A computerized isometric strength measurement system was designed and constructed for the purpose. The strongest pull location was at extreme reach vertically above the shoulder and the strength values for males and females were 473 and 318 newtons (N), respectively. The strongest push location was at maximum reach, at vertical ($) angle of 45° and at horizontal (6) angle of 45° for males and at 0° for women and the strength values were 235 and 172 N, respectively. The nature of the strength profiles was found to be similar for both the sexes. The pull and push strengths of the female were 77 and 68% that of the male, respectively.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2000, 6, 1; 47-65
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Healthy Workspaces: Strategies for Increasing the Indoor Environmental Quality at Call Centre Interiors for Employee Wellbeing and Productivity
Zdrowe miejsca pracy: strategie poprawy jakości środowiska wewnętrznego w biurach obsługi klienta celem zapewnienia dobrego samopoczucia i produktywności pracowników
Autorzy:
Ceylan, Salih
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1848317.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
jakość środowiska wewnętrznego
budynek
projektowanie
call center
projektowanie wnętrz
ergonomia
miejsce pracy
indoor environmental quality
design
interior design
workspace
ergonomics
Opis:
Indoor environmental quality is a requirement for good architectural and interior design. The definition of indoor environmental quality refers to the conditions of the interior space that provide health and wellbeing for its occupants. Elements of indoor environmental quality are thermal comfort, indoor air quality, ventilation, ergonomics, natural and artificial lighting, odor, and acoustic quality. Indoor environmental quality is required in every type of interior space including ones with residential, educational, and cultural functions and workspaces. It is also included as one of the factors of energy efficient and sustainable design in building energy certification and accreditation systems. This study focuses on call center interiors as a type of workspaces, where the employees spend a long time in the interior space communicating with customers on the phone. The aim is to provide theoretical information and practical application suggestions for higher quality design in call center interiors. The methodology of this paper consists firstly of a literature review to study and analyze the definition and elements of indoor environmental quality, and its implementation into call center interiors as workspaces. Analytical studies lead to strategy proposals for better designed call center interior spaces. The results of the study indicate that better designed interior spaces in call centers lead to better health and wellbeing of the employees, resulting with higher performance and service quality.
Zapewnienie wysokiej jakości środowiska wewnętrznego budynku jest niezbędne w optymalnym projektowaniu architektonicznym oraz projektowaniu wnętrz. Definicja jakości środowiska wewnętrznego odnosi się do warunków przestrzeni wewnętrznej budynku, które zapewniają zdrowie oraz dobre samopoczucie użytkowników. Do elementów jakości środowiska wewnętrznego zalicza się komfort termiczny, jakość powietrza w pomieszczeniach, wentylacja, ergonomia, naturalne i sztuczne oświetlenie, zapachy, jakość akustyczna. Wysoka jakość środowiska wewnętrznego jest wymagana w każdym rodzaju przestrzeni wewnętrznej, w tym pełniącym funkcje mieszkalne, edukacyjne, kulturalne, a także w miejscach pracy. Jest ona również uwzględniana jako jeden z czynników efektywnego energetycznie i zrównoważonego projektowania w systemach certyfikacji oraz akredytacji energetycznej budynków. Niniejszy artykuł dotyczy wnętrz w centrach obsługi telefonicznej jako miejsc pracy, w których pracownicy spędzają dużo czasu w przestrzeni wewnętrznej, komunikując się z klientami przez telefon. Celem opracowania jest dostarczenie teoretycznych informacji i praktycznych sugestii dotyczących zastosowania wysokiej jakości wzornictwa we wnętrzach centrów obsługi telefonicznej. W niniejszym artykule wykorzystano przede wszystkim metodologię polegającą na przeglądzie literatury mającym na celu zbadanie i analizę definicji, a także elementów jakości środowiska wewnętrznego oraz jej wdrożenia we wnętrzach centrów obsługi telefonicznej jako miejscach pracy. Na podstawie badań analitycznych sformułowano propozycje strategii lepszego projektowania przestrzeni wewnętrznych w centrach obsługi telefonicznej. Wyniki badań wskazują, że lepiej zaprojektowane przestrzenie wewnętrzne w centrach obsługi telefonicznej prowadzą do poprawy zdrowia i samopoczucia pracowników, co przekłada się na wyższą wydajność oraz jakość usług.
Źródło:
Builder; 2021, 25, 3; 60-63
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isometric Pull and Push Strengths of Paraplegics in the Workspace: 2. Statistical Analysis of Spatial Factors
Autorzy:
Das, B.
Black, N. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89871.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
isometric strength
pull and push strengths
workspace reach levels
horizontal and vertical angles
paraplegics
analiza statystyczna
siła mięśni
praca mięśni
Opis:
The effect of reach levels, horizontal angles, and vertical angles on isometric pull and push strengths of male and female was determined. Highly significant increases in men’s push strength were found between extreme to maximum reaches, and from extreme to normal reaches. However, for women’s push strength, a significant increase was found only between extreme to maximum reach. Significant or highly significant increases were found in men’s and women’s pull strength between the horizontal angle (0) sagittal through the active shoulder (90°) and other angles (0, 45, and 135°). However, for men’s push strength, highly significant increases were found between the horizontal angle 45° from the frontal plane, and other angles. For women’s push strength, significant or highly significant increases were found between the horizontal angles 0° and angles of 90 and 135°. For men’s and women’s pull strength, significant or highly significant increases were found between the vertical angle (), 90°, and other angles (-20, 0, and 45°). Similar increases were found for women’s push strength between the 45° angle and other angles. In the design of a workstation for paraplegics that requires pull and push forces, consideration must be given to the spatial factors.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2000, 6, 1; 67-80
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
Autorzy:
Pritykin, F. N.
Kaygorodtseva, N. V.
Odinets, M. N.
Krysova, I. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
interdisciplinary communication
teaching methodology
geometry
manipulator workspace
movement trajectory
output link
komunikacja interdyscyplinarna
metodyka nauczania
geometria
przestrzeń robocza manipulatora
trajektoria ruchu
łącze wyjściowe
Opis:
Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated definition of the discrete elements interactions in workspace of equipment
Automatyczne określanie interakcji elementów dyskretnych w przestrzeni pracy urządzeń
Autorzy:
Tymchyk, Gregory S.
Skytsiouk, Volodymyr I.
Klotchko, Tatiana R.
Polishchuk, Leonid K.
Hrytsak, Anatolii V.
Rakhmetullina, Saule
Amirgaliyev, Beibut
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315424.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
workspace of equipment
abstract entity
presence zone
space
interaction of elements
obszar roboczy sprzętu
abstrakcyjny obiekt
strefa obecności
przestrzeń
interakcja elementów
Opis:
Automated monitoring of the presence of such particles present near the main operational means of production or medical equipmentwith the determination of their trajectories is necessary to improve the efficiency of this equipment and the quality of operations. When performing measurements of the parameters of abstract objects of different origin and properties, for example, at precise parts production, problems of contamination of the surface of the object with discrete particles of another origin are often encountered.It is now known that every abstract entity forms around the area of the presence of solid particles. These solid particles, under the action of interaction forces, have the property to be ordered in space and on the surface of the object.This paper is a result of research and modellingof the interactionof such particles during their shredding and their structural self-organization. Severallyconsideration is given to the formation of dust layers under the action of coupling forces is reviewed. Models of behaviourof these layers for some typical surfaceforms of control object are created.
Zautomatyzowane monitorowanie obecności takich cząstek znajdujących się w pobliżu głównych środków operacyjnych produkcji lubsprzętu medycznego wraz z określaniem ich trajektorii jest niezbędne do poprawy wydajności tego sprzętu i jakości operacji. Podczas wykonywania pomiarów parametrów obiektów abstrakcyjnych o różnym pochodzeniu i właściwościach, na przykład przy wytwarzaniu precyzyjnych części, często napotykane są problemy z zanieczyszczeniem powierzchni obiektu dyskretnymi cząstkami obcego pochodzenia.Obecnie wiadomo, że każdy abstrakcyjny obiekt podmiotu tworzy strefę obecności stałych cząstek wokół siebie. Te stałe cząstkipod działaniem sił oddziaływania mają właściwość do uporządkowania w przestrzeni i na powierzchni obiektu. W artykule przedstawiono wyniki badań i symulacji interakcji takich cząstek podczas ich niszczenia i ich strukturalnej samoorganizacji. Osobno rozważa się tworzenie warstw pyłu pod działaniem sił sprzęgających. Modyfikuje się zachowanie tych warstw dla pewnychtypowych powierzchniowych obiektów kontrolnych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 2; 27--35
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power symbols in office workspace: impact on creativity as microfoundation of the dynamic capabilities of the firm
Символы власти на рабочем месте: влияние на креативность как микрооснование динамических способностей фирмы
Символи влади на робочому місці: вплив на креативність як мікропідставу динамічних здібностей фірми
Autorzy:
Amigoni, Gaja
Gaedicke, Johannes Christian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/692419.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Dnieprowski Uniwersytet Narodowy im. Ołesia Honczara
Tematy:
динамічні здібності
мікропідстави
креативність
виробничі приміщення
символи влади
динамические способности
микрооснования
креативность
рабочее пространство
символы власти
dynamic capabilities
microfoundations
creativity
office workspace
power symbols
Opis:
Мета дослідження – проаналізувати роль артефактів в створенні креативності та інноваційності як мікропідстав динамічних здібностей. Дизайн/Метод/Підхід дослідження. Дане концептуальне дослідження націлене на визначення ключових аспектів робочого простору як демонстрації влади, а також інших символів влади, з точки зору їх впливу на креативність і можливого впливу на динамічні здатності фірми. Результати. Зроблено припущення, що креативність, яка вважається основою інноваційності, – базовий і один з найважливіших елементів (мікропідстав) динамічних здібностей. Вона необхідна для того, щоб вистояти у конкурентній боротьбі, для створення еволюційної і підприємницької придатності фірми. Практичне значення дослідження. Не дивлячись на те, що вплив ієрархій і символів влади на ефективність фірм неодноразово проаналізовано, кількість досліджень про вплив робочого простору (як символу внутрішньоорганізаційної влади) на креативність вкрай мала. Фокусування на артефактах може допомогти фірмам проявити креативність і таким чином збільшити рівень інноваційності та динамічних здібностей фірми. Оригінальність/Цінність/Наукова новизна дослідження. У мінливому глобальному бізнес-оточенні наявність стійкої конкурентної переваги вимагає наявності унікальних, важких до відтворення динамічних здібностей. Аналіз мікропідстав динамічних здібностей зазвичай проводиться лише на один рівень глибше, наприклад, на рівні концепцій креативності та інноваційності. У дослідженні зроблено перший крок в цьому напрямку, проаналізовано артефакти, що впливають на згадані концепції, а також інші мікропідстави.  Тип статті – теоретична.
Цель исследования – проанализировать роль артефактов в создании креативности и инновационности как микрооснований динамических способностей. Дизайн/Метод/Подход исследования. Данное концептуальное исследование нацелено на определение ключевых аспектов рабочего пространства как демонстрации власти, а также других символов власти, с точки зрения их влияния на креативность и возможного влияния на динамические способности фирмы. Результаты. Сделано предположение, что креативность, которая считается основой инновационности, – базовый и один из самых важных элементов (микрооснований) динамических способностей. Она необходима для того, чтобы выстоять в конкурентной борьбе, для создания эволюционной и предпринимательской пригодности фирмы. Практическое значение исследования. Несмотря на то, что влияние иерархий и символов власти на эффективность фирм было неоднократно проанализировано, количество исследований о влиянии рабочего пространства (как символа внутриорганизационной власти) на креативность крайне мало. Фокусирование на артефактах может помочь фирмам проявить креативность и таким образом увеличить уровень инновационности и динамических способностей фирмы. Оригинальность/Ценность/Научная новизна исследования. В быстро меняющемся глобальном бизнес-окружении наличие устойчивого конкурентного преимущества требует наличия уникальных, трудных к воссозданию динамических способностей. Анализ микрооснований динамических способностей обычно производится лишь на один уровень глубже, например, на уровне концепций креативности и инновационности. В исследовании сделан еще первый шаг в этом направлении, проанализированы артефакты, влияющие на упомянутые концепции, а также прочие микрооснования.  Тип статьи – теоретическая.
Purpose – to analyse the role of artefacts in creativity as a microfoundation for dynamic capabilities. Design/Method/Approach. This conceptual study aims at identifying core aspects of the physical workspace towards power representations and power symbols and delineates impact factors on creativity and its possible implications on the dynamic capabilities of the firm. Findings. We suggest that creativity, believed to be a core aspect for innovation, is a microfoundation and one of the most critical elements of dynamic capabilities to sustain and foster the evolutionary and entrepreneurial fitness of the firm. Practical implications. While it has been shown that hierarchies and power symbols affect the creative performance within a firm, research on the role of physical space as representation of power and its effect on creativity is still limited. Focusing on artefacts might help firms to evoke creativity and, thus, increase innovativeness and dynamic capabilities of a firm. Originality/Value. In fast-paced, globally competitive business environments, sustainable advantage requires unique and difficult-to-replicate dynamic capabilities. Analysis of microfoundations of dynamic capabilities usually goes only one level deeper, e.g. to the concepts of creativity and innovativeness. We made a further step and analyzed artefacts influencing these and other microfoundations. Paper type – conceptual.
Źródło:
European Journal of Management Issues; 2017, 25, 1; 4-9
2519-8564
Pojawia się w:
European Journal of Management Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isometric Pull-Push Strengths in Workspace. 1, Strength Profiles
Autorzy:
Das, B.
Wang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90551.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
isometric strength
push and pull strengths
workspace reach levels
vertical and horizontal angles
workstation design
pchanie
siła mięśni
praca mięśni
pozycja przy pracy
pozycja siedząca
pozycja stojąca
Opis:
The isometric pull and push strength profiles of males and females were determined in seated and standing positions in the workspace. The strongest pull strength location was at extreme reach vertically above the shoulder for both males and females. The greatest pull strength of 400 Newtons (N) for males was recorded in the seated and standing positions. Females. pull strengths in the seated and standing positions were 222 and 244 N, respectively. The strongest push strength was always at the maximum reach at the overhead location. Males. maximum push strength was 227 N in the seated position and 251 N in the standing position. Females’ maximum push strength was 96 N in the seated position and 140 N in the standing position. On the average the strength in the standing position was 79% of the seated position. The push strength was 71% of the pull strength and females were 56% as strong as males.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2004, 10, 1; 43-58
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies