Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wheeled vehicles" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Analysis of Research Method, Results and Regulations Regarding the Exhaust Emissions from Two-Wheeled Vehicles under Actual Operating Conditions
    Autorzy:
    Szymlet, Natalia
    Lijewski, Piotr
    Sokolnicka, Barbara
    Siedlecki, Maciej
    Domowicz, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/124348.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    air pollution
    two-wheeled vehicles
    exhaust emission
    RDE methodology
    PEMS
    Opis:
    The subject of this article was the analysis of the current state of legislation regarding the exhaust emissions from two-wheeled vehicles. The regulations and emission limits were analyzed and compared for different areas of the world. Moreover, the review of the legal provisions includes an individual approach to specific categories of two-wheeled vehicles. The study also describes the research and exhaust emission measurement methods from mopeds and motorcycles both under laboratory conditions and in actual operation. The methods were evaluated in the aspect of future emission requirements and trends. In addition, the results of emissivity measurements under actual operating conditions obtained in the Poznań agglomeration with the use of motorcycle units were discussed and analyzed. The values of road emissions of all toxic compounds limited by legislators were compared with emission standards.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2020, 21, 1; 128-139
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic simulation and numerical analysis of the suspension system of light wheeled vehicle
    Autorzy:
    Różyło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243731.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    finite element method
    kinematic simulation
    suspension
    light wheeled vehicles
    numerical analysis
    Opis:
    The paper presents the process of kinematic simulation and FEM numerical analysis of the suspension system of the light-wheeled vehicle. Fragment of the suspension system is a set of simple vibration damping mechanisms occurring in light-wheeled vehicles. The materials used for analysis is aluminum, steel and rubber characterized by properties hyperplastic. The suspension system has been subjected to the force generated from the substrate, resulting from the prevailing inequality terrain. Kinematic simulation made using CAD software enabled the mapping of the actual behaviour of the suspension with a simple steering mechanism, while passing at the characteristic curvilinear track. Numerical investigations have enabled the analysis of stress distribution in the structural elements while pointing out areas with the highest levels of stress reduced, designated by HMH hypothesis (Huber-Mises-Hencky). The FEM analysis used local and global density of the mesh through which highlighted the level of maximum stress concentration. Result of reduced stress distribution shown exactly on the complete form of the test model of a wheeled vehicle suspension. In the analysis of numerical models have been used elasto-plastic materials and hyperplastic available in the Abaqus. Calculations were carried out taking into account the issues of using geometrically nonlinear Newton-Raphson method.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 1; 241-247
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The concepts of modular combat vehicles
    Koncepcje modułowych wozów bojowych
    Autorzy:
    Walentynowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950094.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    wozy bojowe
    modułowość
    pojazdy gąsienicowe
    pojazdy kołowe
    combat vehicles
    modularity
    tracked vehicles
    wheeled vehicles
    Opis:
    The growth of modularity and unifications of designed and introduced fighting vehicles is possible as a result of technical and technological achievements and changing conditions of present war operation. This factors require quick repair of damaged vehicles and interoperability of operations. The review of present conceptions of internal and external modularity of modern tactical fighting vehicles was introduced in the publication. External modularity was used for generating new families of tracked and wheeled vehicles and their exchangeable of internal modular sets: suspension and propulsion system, crew cabin and module with equipments. Internal modularity consist in application various length of vehicle bodies and simultaneously their different volumes and application of many unified units designed for existing vehicles. Implementation of hybrid propulsion systems for military vehicles and application many sources of energy on the board are connected with electric lines enlarges the possibilities of composition of the vehicles interiors by application many modular components which can be mounted in the most convenient places. Ideas of the modular construction of combat vehicles assure the maximum enlargement of repair and modernization compliance, and consequently the maintenance in line of maximum number modern and fully efficient vehicles.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 2; 536-544
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Future weapon systems for all electric combat vehicles
    Przyszłe uzbrojenie zelektryfikowanego wozu bojowego
    Autorzy:
    Walentynowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950088.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    wozy bojowe
    hybrydowe układy napędowe
    combat vehicles
    hybrid propulsion systems
    tracked vehicles
    wheeled vehicles
    Opis:
    W referacie przedstawiono podstawowe problemy związane z zastosowaniem dział elektromagnetycznych w wozach bojowych przyszłości. Działa takie umożliwiają uzyskiwanie dużo większej prędkości wylotowej pocisków w porównaniu z klasycznymi działami prochowymi przy mniejszej ilości materiału energetycznego (paliwa, prochu). Dlatego stosowane mogą być pociski o mniejszej masie. Można załadować także większą liczbę pocisków na pokład pojazdu. Mniejszy jest także ślad cieplny pojazdu podczas strzału. Jednak zastosowanie dział magnetycznych wymaga rozwiązania jeszcze wielu problemów technologicznych związanych z wytwarzaniem impulsów energii elektrycznej o dużej mocy, trwałości, dokładności oraz niezawodności luf, przepływu energii wewnątrz pojazdu oraz oddziaływania pola magnetycznego na ludzi i sprzęt wewnątrz i na zewnątrz pojazdu. Działa elektromagnetyczne są przewidywane jako główne uzbrojenie przyszłościowe wozów bojowych. Działa elektromagnetyczne będą stanowiły bardzo ważny element przyszłego, w pełni zelektryfikowanego pojazdu bojowego, znanego jako "All Electric Combat Vehicle". Problemy do rozwiązania, to zwiększenia mocy wytwarzanej energii, przesyłania energii, trwałości i stabilności parametrów luf oraz doskonalenia konstrukcji pocisków. Należy sądzić, że istotne zalety tych dział spowodują, że będą one mogły stać się podstawowym uzbrojeniem wozów bojowych przyszłości.
    Basic problems connected with using of electromagnetic cannons in the future fighting vehicles were introduced in the report. Such cannons make possible getting a lot of larger escape speed of bullets in the comparison with classic powder cannons using smaller quantity of the energetic material (fuel, powder). That is why applied can be bullets about the smaller mass. It is possible to load larger number of such bullets on the vehicle board also. The thermal signature of the vehicle is smaller during the shot also. However application electromagnetic guns requires still solution many technological problems connected with production of the impulses of electric energy about large power, achievement high level of durability, exactitude and the reliability of barrels, the flow of energy vehicle and the influence of the magnetic field on the staff and equipment inside and outside the vehicle. Electromagnetic guns are anticipated as main future armament of combatant vehicles. They will be all-important element of future, entirely electrified vehicle, known as "All Electric Combat Vehicle". Challenges soluble are enhancement of the power of produced energy, transmission of energy, durability and the stability of parameters of barrels and improvements of missile design. Essential advantages of these guns will cause that they will be able to become the basic armament of future combat vehicles.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 1; 357-364
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza bezpieczeństwa ruchu pojazdów jednośladowych w latach 2010-2017 na przykładzie powiatu radomskiego
    Analysis of the safety of movement of two-wheeled vehicles in the years 2010-2017 on the example of the Radom County
    Autorzy:
    Perzyński, T.
    Pietruszczak, D.
    Witczak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315083.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezpieczeństwo pojazdów jednośladowych
    analiza bezpieczeństwa
    safety of two-wheeled vehicles
    safety analysis
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane rozwiązania zwiększające bezpieczeństwo w pojazdach jednośladowych. Omówiono wybrane elementy bezpieczeństwa biernego i czynnego. Przedstawiono dane statystyczne dotyczące udziału pojazdów jednośladowych w zdarzeniach drogowych w latach 2010–2017 w powiecie radomskim. Przeprowadzono również ankietę wśród użytkowników pojazdów jednośladowych dotyczącą bezpieczeństwa.
    The paper presents selected solutions increasing safety in two-wheeled vehicles. Selected elements of passive and active safety in motorcycles were discussed. Statistical data on the share of two-wheeled vehicles in road incidents in the years 2010-2017 in the Radom County were presented. The results of the survey conducted among motorcyclists were shown.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 196-201
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Совершенствование методики расчета скорости двухколесных транспортных средств при реконструкции ДТП
    Modernisation of the design procedure of two-wheeled vehicles speed in road accidents
    Autorzy:
    Evtukov, S. A.
    Brylev, I. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068359.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    ekspertyza autotechniczna
    pojazd dwukołowy
    obliczanie prędkości
    autotechnical expert appraisal
    two-wheeled vehicles
    speed calculation
    Opis:
    Действующий методический аппарат в органах системы Министерства Юстиции РФ не имеет методов (точнее не имеет четкой позиции по применению отдельных методик, успешно используемых в зарубежной практике уже более 25 лет) позволяющих решить частные инженерные задачи, такие как установление затрат энергии на деформацию ТС, определение фактических траекторий перемещений ТС, определение скоростей движения объектов к моменту контакта и их пространственное положение в заданный момент времени до столкновения. Данные недостатки действующей системы во многих случаях приводят к невозможности определения параметров отдельных фаз механизма ДТП (сближение - контакт - разлет) или полной невозможности реконструкции механизма ДТП. Что как следствие приводит к невозможности доказательства или опровержения причинной связи в действиях водителей и наступивших последствий. В настоящий момент, эксперты по анализу дорожно-транспортных происшествий Института безопасности дорожного движения СПБГАСУ занимаются научно-исследовательской деятельностью, собирают данные динамических параметров мотоциклов. При этом исследуются тормозные механизмы мотоциклов, имитируется падение (волочение) мотоцикла совместно с манекеном для выявления зависимостей параметров торможения в конкретно рассматриваемой ситуации, для выведения зависимостей, необходимых для расчета скорости мотоцикла. Это позволит универсализировать механизм расчета скорости движения мотоцикла к моменту столкновения исходя из различных вариаций как контактно-следового взаимодействия так и стадий сближения и разлета. Тем самым, проводимые исследования позволят повысить достоверность определения причин ДТП с участием мотоциклов и точность реконструкции механизма ДТП в экспертных исследованиях.
    The operating methodical device in bodies of system of the Ministry of Justice of the Russian Federation has no methods (has no accurate position on application of the separate techniques successfully used in foreign practice already for more of 25 years) allowing to solve a private engineering problem, such as an establishment of expenses of energy on HARDWARE deformation, definition of actual trajectories of movings of the HARDWARE, definition of speeds of movement of objects by the time of contact and their spatial position during the set moment of time before collision more precisely. The given lacks of operating system of many cases lead to impossibility of definition of parameters of separate phases of the mechanism of road accident (rapprochement - contact - scattering) or a blank impossibility of reconstruction of the mechanism of road accident. That as a consequence furnishes to impossibility of the proof or a causal relationship refutation in actions of drivers and the consequences. At the moment, experts in the analysis of road and transport incidents of Institute of safety of traffic SPBGASU are engaged in research activity, collecting the data on dynamic parameters of motorcycles. Brake mechanisms of motorcycles are thus investigated, falling (drawing) of a motorcycle together with a dummy for revealing of dependences of parameters of braking in particularly considered situation, for deducing of the dependences necessary for calculation of speed of a motorcycle is simulated. It will allow to universalize the mechanism of calculation of speed of movement of a motorcycle by the time of collision proceeding from various variations as crash interactions and rapprochement and scattering stages. Thereby, conducted researches will allow to raise reliability of definition of the reasons of road accident with participation of motorcycles and accuracy of reconstruction of the mechanism of road accident in expert researches.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2015, 21 (171); 51--58
    0860-7214
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Of Men and Equids: Piecing the Clay Images from Tell Arbid Back Together
    Autorzy:
    Makowski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/484059.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Kultur Śródziemnomorskich i Orientalnych PAN
    Tematy:
    terracotta anthropomorphic figurines
    terracotta zoomorphic figurines
    interpretation of the figurines
    wheeled vehicles
    popular iconography
    Tell Arbid
    Bronze Age Syria
    North Mesopotamia
    Opis:
    This paper aims at analyzing relations between different types of clay figurines and models found at Tell Arbid, a site in northern Mesopotamia, in the Khabur region. Starting with a presentation of a set of third millennium BC clay objects – including an equid and an anthropomorphic figurines, as well as a wheel model – the author discusses those figurines which were deliberately shaped to fit, or to be combined with, other objects. Analyzing them against the backdrop of analogies from Mesopotamian iconographic sources allowed for defining some functional associations between the representations of males, wheeled vehicles and/or equids. The hypothetically reconstructed sets seem to reproduce scenes well-known from other media. Based on these observations, it is possible better to understand and to interconnect phenomena characteristic for the clay plastic art not just of the site but of the whole region: predominance of equids, prevalence of male over female images and popularity of model vehicles.
    Źródło:
    Études et Travaux (Institut des Cultures Méditerranéennes et Orientales de l’Académie Polonaise des Sciences); 2015, 28; 121-140
    2084-6762
    2449-9579
    Pojawia się w:
    Études et Travaux (Institut des Cultures Méditerranéennes et Orientales de l’Académie Polonaise des Sciences)
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
    Autorzy:
    Figurowski, D.
    Brasel, M.
    Kubicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    pojazdy kołowe
    system wizyjny
    analiza obrazów 2D
    stanowisko laboratoryjne
    mobile robots
    wheeled vehicles
    machine vision
    2D image analysis
    laboratory station
    Opis:
    W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
    The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic design of a two-wheeled mobile platform
    Mechatroniczny projekt dwukołowej platformy mobilnej
    Autorzy:
    Ręczkowicz, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24086897.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    self-balancing vehicles
    Kalman filter
    two-wheeled structures
    pojazdy samobalansujące
    filtr Kalmana
    konstrukcje dwukołowe
    Opis:
    The article presents the results of work on a project for a two-wheeled self-balancing mobile platform prepared as part of engineering work. The purpose of creating the structure was to enable the increased mobility of an adult over short distances in an urbanized environment. The whole design work was divided into several parts. In the first stage, requirements were assumed for the design of the device, electrical elements chosen, and a diagram of their electrical connections is presented. In the second part, the created CAD model of the structure is presented and some of mechanical elements described. In order to check the strength of the structure, the FEM analysis of the device body was carried out. The penultimate part was to analyze the problem of the inverted pendulum, which allowed to separate the state space model into a base subsystem and a control stick subsystem necessary to develop the control for the platform. In the last part, a stabilizing algorithm based on the LQR regulator was prepared and the use of sensory fusion in the form of a Kalman filter was focused on in order to increase the accuracy of determining the angle of deflection of the structure. Finally, simulations were prepared in the Simulink environment in order to check the correctness of the prepared algorithm. The whole was crowned with a summary of the work and setting directions for further research.
    W artykule przedstawiono wyniki prac nad projektem dwukołowej samobalansującej platformy mobilnej przygotowanym w ramach pracy inżynierskiej. Celem stworzenia konstrukcji było umożliwienie zwiększania mobilności osoby dorosłej na niewielkich odległościach w zurbanizowanym środowisku. Całość prac projektowych podzielono na kilka części. W pierwszym etapie przedstawiono wymagania założone dla projektu urządzenia, dobrano elementy elektryczne oraz schemat ich połączeń elektrycznych. W drugiej części omówiono stworzony model CAD konstrukcji oraz jego elementy mechaniczne. W celu sprawdzenia wytrzymałości konstrukcji dokonano analizy MES korpusu urządzenia. Przedostatnią częścią było przeanalizowanie zagadnienia odwróconego wahadła, które pozwoliło na wyprowadzenie modelu przestrzeni stanu z rozdzieleniem na podsystemy bazy i drążka sterowniczego niezbędnego do opracowania sterowania dla platformy. W ostatniej części przygotowano algorytm stabilizujący na podstawie regulatora LQR oraz rozważano zastosowanie fuzji sensorycznej w postaci filtru Kalmana w celu zwiększenia dokładności określania kąta odchylenia konstrukcji. Na koniec przygotowano symulacje w środowisku Simulink w celu sprawdzenia poprawności przygotowanego algorytmu. Całość została zwieńczona podsumowaniem prac oraz wytyczeniem kierunków dalszych badań.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2022, 60, 2; 17--34
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatroniczny projekt dwukołowej platformy mobilnej
    Mechatronic design of a two-wheeled mobile platform
    Autorzy:
    Ręczkowicz, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24086890.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    pojazdy samobalansujące
    filtr Kalmana
    konstrukcje dwukołowe
    self-balancing vehicles
    Kalman filter
    two-wheeled structures
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki prac nad projektem dwukołowej samobalansującej platformy mobilnej przygotowanym w ramach pracy inżynierskiej. Celem stworzenia konstrukcji było umożliwienie zwiększania mobilności osoby dorosłej na niewielkich odległościach w zurbanizowanym środowisku. Całość prac projektowych podzielono na kilka części. W pierwszym etapie przedstawiono wymagania założone dla projektu urządzenia, dobrano elementy elektryczne oraz schemat ich połączeń elektrycznych. W drugiej części omówiono stworzony model CAD konstrukcji oraz jego elementy mechaniczne. W celu sprawdzenia wytrzymałości konstrukcji dokonano analizy MES korpusu urządzenia. Przedostatnią częścią było przeanalizowanie zagadnienia odwróconego wahadła, które pozwoliło na wyprowadzenie modelu przestrzeni stanu z rozdzieleniem na podsystemy bazy i drążka sterowniczego niezbędnego do opracowania sterowania dla platformy. W ostatniej części przygotowano algorytm stabilizujący na podstawie regulatora LQR oraz rozważano zastosowanie fuzji sensorycznej w postaci filtru Kalmana w celu zwiększenia dokładności określania kąta odchylenia konstrukcji. Na koniec przygotowano symulacje w środowisku Simulink w celu sprawdzenia poprawności przygotowanego algorytmu. Całość została zwieńczona podsumowaniem prac oraz wytyczeniem kierunków dalszych badań.
    The article presents the results of work on a project for a two-wheeled self-balancing mobile platform prepared as part of engineering work. The purpose of creating the structure was to enable the increased mobility of an adult over short distances in an urbanized environment. The whole design work was divided into several parts. In the first stage, requirements were assumed for the design of the device, electrical elements chosen, and a diagram of their electrical connections is presented. In the second part, the created CAD model of the structure is presented and some of mechanical elements described. In order to check the strength of the structure, the FEM analysis of the device body was carried out. The penultimate part was to analyze the problem of the inverted pendulum, which allowed to separate the state space model into a base subsystem and a control stick subsystem necessary to develop the control for the platform. In the last part, a stabilizing algorithm based on the LQR regulator was prepared and the use of sensory fusion in the form of a Kalman filter was focused on in order to increase the accuracy of determining the angle of deflection of the structure. Finally, simulations were prepared in the Simulink environment in order to check the correctness of the prepared algorithm. The whole was crowned with a summary of the work and setting directions for further research.
    Źródło:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2022, 60, 2; 35--52
    2450-7326
    2449-6421
    Pojawia się w:
    Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd konstrukcji wież bezzałogowych ze zdalnie sterowanymi systemami uzbrojenia
    The overview of unmanned turret designs with remotely controlled weapon systems
    Autorzy:
    Modrzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/235559.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    wieża bezzałogowa
    kołowy transporter opancerzony
    wóz bojowy piechoty
    bezpieczeństwo
    unmanned turret
    wheeled armoured transporter
    infantry combat vehicles
    safety
    Opis:
    W artykule przedstawiono, w sposób analityczny, systemy wież bezzałogowych ze zdalnie sterowanym uzbrojeniem czołowych producentów światowych. Ten rodzaj uzbrojenia przeznaczony jest dla kołowych transporterów opancerzonych, pojazdów rozpoznawczych i bojowych wozów piechoty. Zaprezentowane zostały również osiągnięcia polskiego zaplecza naukowo-badawczego i przemysłu zbrojeniowego oraz kierunki rozwoju tego rodzaju systemów uzbrojenia.
    The paper includes an analytical overview of unmanned turret designs with an integrated remotely controlled weapon system offered by world manufacturers. Such type of weapon systems is designated for wheeled armoured transporters, reconnaissance vehicles and infantry combat vehicles. Moreover some achievements of the Polish defence industry and its scientific & research background are presented together with the future trends of such weapon systems.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2014, 43, 131; 7-17
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kołowy wóz ratownictwa technicznego - sposoby ewakuacji pojazdów uszkodzonych w warunkach bojowych
    Wheeled vehicle for technical support - ways of evacuating damaged combat vehicles
    Autorzy:
    Motrycz, G.
    Stryjek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348061.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    Kołowy Wóz Ratownictwa Technicznego
    zabezpieczenie techniczne
    logistyka
    ewakuacja sprzętu technicznego
    wozy zabezpieczenia technicznego
    wheeled vehicle for technical support
    technical support
    logistics
    technical equipment evacuation
    technical support vehicles
    Opis:
    Ewakuacja stanowi część zadań zabezpieczenia technicznego w działaniach taktycznych. Obiektem ewakuacji może być każdy rodzaj uzbrojenia i sprzętu wojskowego (UiSW) występujący na wyposażeniu wojsk. W prezentowanym artykule przedstawiono prototyp Kołowego Wozu Ratownictwa Technicznego, omówiono wyposażenie oraz przedstawiono sposób ewakuacji uszkodzonego sprzętu z wykorzystaniem etatowego wyposażenia. Ostatni akapit artykułu przedstawia sposób załadunku uszkodzonych pojazdów KTO Rosomak na prototypową platformę.
    Evacuation is an important part of technical support in army tactics. There should be plans and equipment for the evacuation of every vehicle which is in use in the army. The paper shows the prototype of a wheeled vehicle for technical support. It presents the typical ways of evacuating damaged vehicles in off road conditions. The final part of the article discusses the new type of platform and shows how easy it can be to load a damaged KTO Rosomak on it with evacuation equipment.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2012, 1; 253-261
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics
    Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych
    Autorzy:
    Nogowczyk, P.
    Pieniążek, W.
    Szcześniak, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363341.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    multi-axle comemercial vehicles
    vehicle steerability
    steerability characteristics
    equivalent wheelbase
    understeering gradient
    High Mobility Wheeled Platform
    wieloosiowe pojazdy samochodowe
    kierowalność
    charakterystyki kierowalności
    ekwiwalentny rozstaw osi
    gradient podsterowności
    Kołowa Platforma Wysokiej Mobilności
    Opis:
    An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.
    Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 76, 2; 95-106
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies