Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "wahadło" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Stabilization of pendulum in various inclinations using open-loop control
Autorzy:
Ciężkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386295.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
wahadło
stabilność
sterowanie
pendulum
stability
control
Opis:
The paper presents the stabilization method of physical pendulum in various inclinations. The theory of the motion in a rapidly oscillating field has been applied to explain the phenomenon of stabilization and to set conditions for the stability of the pendulum. The paper shows results of computer simulations which confirm that the position control of the pendulum in the open-loop is possible.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 22-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Measuring Frictional Resistance In Pendular Motion
Metoda pomiaru oporów tarcia w ruchu wahadłowym
Autorzy:
Opałka, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055629.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
friction
bearing
polymers
pendulum
tarcie
łożysko
polimery
wahadło
Opis:
This paper presents a methodology for conducting tribological sliding tests based on decaying vibrations in pendular motion. The proposed method of determining the (averaged) coefficient of friction in pendular motion is based on measuring the potential kinetic energy. The method is characterized by a short measuring time and enables a quick comparison of the friction coefficients of different materials.
W artykule przedstawiono metodykę prowadzenia badań tribologicznych materiałów ślizgowych na podstawie drgań gasnących w ruchu wahadłowym. Zaproponowana metoda wyznaczania współczynnika tarcia (uśrednionego) w ruchu wahadłowym opiera się na pomiarze energii potencjalno-kinetycznej. Zaproponowana metoda cechuje się krótkim czasem prowadzenia pomiarów oraz umożliwia szybkie porównanie współczynników tarcia dla różnych materiałów.
Źródło:
Tribologia; 2021, 295, 1; 15--19
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction and steering of a two-wheeled balancing robot
Budowa i sterowanie dwukołowego robota balansującego
Autorzy:
Lorenc, K.
Białkowski, A.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276391.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot balansujący
odwrócone wahadło
balancing robot
inverted pendulum
Opis:
Our aim is the construction and steering of a two-wheeled balancing robot. It is a mechatronic device, combining mechanical construction with electronic elements such as sensors and motor drives, as well as control with steering and programming. The robot uses readings from both analog gyroscope and digital accelerometer to compute its current angle position and maintain the upward position. Standard DC gear motors with plastic model wheels are used to move the body on a flat and non-slippery surface. Independent power supply in form of batteries has been mounted. The robot uses a PID regulator to control the signal for drives in order to smooth the movement and minimize the overshooting. PID parameters can be adjusted both in physical (using potentiometers) and software-wise manner. Board on the robot communicates wirelessly with a computer. Obtained data is sent to LabVIEW, so it can be easily plotted in real time to show various dynamic values such as motors PWM signal, computed angle or angular velocity of wheels. The connection to computer also allows steering the robot and commanding different routes. Dedicated controls can be used to tweak PID parameters and analyze their influence on robots stability.
Naszym celem było zaprojektowanie i wykonanie dwukołowego robota balansującego razem z systemem sterowania. Jest to urządzenie mechatroniczne łączące w sobie elementy mechaniczne, elektryczne oraz elektroniczne, takie jak silniki, akumulatory, czujniki. Robot wykorzystuje odczyty z dwóch sensorów, analogowego żyroskopu oraz cyfrowego akcelerometru do wyznaczenia swojego położenia kątowego i utrzymania równowagi w pozycji pionowej. Dwa silniki prądu stałego z zamocowanymi przekładniami i kołami służą do poruszania całą konstrukcją robota po płaskich powierzchniach. Robot zasilany jest z niezależnego źródła energii w postaci trzech akumulatorów. System stabilizacji wykorzystuje regulator PID do kontroli ruchu w celu minimalizacji odchylenia od zadanej pozycji pionowej. Robot komunikuje się w sposób bezprzewodowy z komputerem, przesyłając informacje o aktualnej pozycji kątowej do programu LabVIEW. W programie tym informacje z czujników mogą być wyświetlone w czasie rzeczywistym na wykresie w celu zobrazowania dynamicznych zmian aktualnych wartości sygnałów przyspieszenia kół, prędkości kątowej czy obliczonego kąta położenia robota. Dodatkowe oprogramowanie służy do doboru parametrów PID oraz umożliwia analizę wpływu dobory parametrów regulatora na stabilność całej konstrukcji robota.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 164-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
Autorzy:
Żegleń, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275210.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
inverted pendulum
adaptive controller
LQR
wahadło odwrócone
regulator adaptacyjny
Opis:
The inverted pendulum is an unstable system with nonlinear dynamics. The task of controlling the inverted pendulum is complex. Therefore, the inverted pendulum over the years has become one of the most important systems on which every controller is tested. Here the objective is to control the system in such a way that the inverted pendulum stabilizes in the upright position. This analysis proposes a non-linear Lyapunov-based controller. The controller at hand, only provides the pendulum’s stabilization, therefore an additional module is needed – in this case the LQR controller. Both modules are combined with each other by using a two-loop parallel design. The newly designed controller has been experimentally tested and compared to the single LQR controller.
Odwrócone wahadło jest niestabilnym systemem o nieliniowej dynamice. Zadanie sterowania wahadłem odwróconym jest trudne, dlatego też układ ten przez lata stał się jednym z najważniejszych systemów, na których testowane są wszelkiego rodzaju regulatory. Celem sterowania systemem jest ustabilizowanie wahadła odwróconego w pozycji pionowo skierowanej ku górze. W artykule zaproponowano nowy algorytm adaptacyjny dla wahadła, będący kombinacją regulatora LQR oraz regulatora nieliniowego bazującego na twierdzeniu Lapunova. Oba moduły są połączone za pomocą dwupętlowej konstrukcji równoległej. Nowo zaprojektowany regulator został przetestowany eksperymentalnie i porównany z niezależnym modułem LQR.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 47-54
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gravimetry for geodesy and geodynamics - brief historical review
Autorzy:
Krynski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224977.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
gravimetry
pendulum
gravimeter
geodesy
geodynamics
grawimetria
wahadło
grawimetr
geodezja
geodynamika
Opis:
For last two centuries the role of gravity measurements in geodesy was continuously growing with the development of physical geodesy, growing needs for precise geodetic products and progress in technology. A very condensed historical review of gravimetric surveys with their uncertainty characteristics is given in the paper. It starts with single gravity measurements using simple pendulum through the application of reversible pendulum up to four-pendulum apparatus. Superiority of relative gravity survey over absolute gravity survey using pendulum has been highlighted. Further, the development of static spring gravimeters is briefly presented followed by precise ballistic gravimeters that provide more accurate gravity than relative gravity survey and become a valuable tool for geodynamic research. The concept of superconducting gravimeter and its role in geodynamic research is highlighted. Special emphasis is given to the portable free-fall gravimeter A10 designed for field survey. Also the achievements in the direction of developing atomic absolute gravimeters are briefly mentioned. The evolution of the concept and realization of the gravity control is discussed on the background of the progress in gravimetry, paying special attention on its scale and gravity level. It is illustrated with some examples of evolving Polish national gravity control. Finally an attempt to formulate the concept of modern gravity control is presented.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 69-86
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An integrated laboratory for modelling, simulation, digital signal processing and control
Zintegrowane stanowiska laboratoryjne do modelowania, symulacji, cyfrowego przetwarzania sygnałów i sterowania
Autorzy:
Ostanin, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341157.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
symulacja
algorytmy sterowania
wahadło odwrócone
simulation
control algorithms
inverted pendulum
Opis:
In this study, we discuss how engineering problems are defined in the classroom versus how such problems are formulated in the real-world. We present some result on integrated environment that allows students to bridges gap between software modeling, simulation and testing of actual systems through a common visual programming interface.
W pracy dyskutujemy o tym jak problemy inżynierskie są definiowane w uczelni, a jak to się przedstawia w prawdziwym świecie. Przedstawione zostały niektóre wyniki badań, otrzymanych na zintegrowanym otoczeniu MATLAB/SIMULINK/dSPACE, który pozwala studentom do nawiązania mostów między oprogramowaniem do modelowania, symulacji i testowania faktycznych systemów przez wspólne wzrokowe połączenie interfejsowe.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2002, Z.1; 163-180
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiana położenia układu odwróconego wahadła przy użyciu sterowania ślizgowego
Position changing of inverted pendulum system using a sliding mode control
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268605.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie ślizgowe
LQR
odwrócone wahadło
sliding mode control
inverted pendulum
Opis:
W referacie przedstawione zostało sterowanie ślizgowe zastosowane do zmiany położenia wózka w układzie odwróconego wahadła. Obiekt sterowania jest nieliniowy, o dwóch stopniach swobody (kąt ustawienia wahadła i pozycja wózka) i jednym wejściu (siła przyłożona do wózka). Zadanie sterowania polega na takim przemieszczaniu położenia wózka, aby wraz z jego zmianami, pręt wahadła balansował w położeniu pionowym i nie przewrócił się. Model matematyczny obiektu składa się z czterech nieliniowych równań stanu. Sterowanie ślizgowe zazwyczaj stosowane jest do obiektów drugiego rzędu, zapisywanych w postaci zmiennych fazowych. Dlatego też w przypadku układu odwróconego wahadła konieczna była dekompozycja problemu i zastosowane zostało dwuwarstwowe sterowanie ślizgowe. W części równoważnej sterowania rozważone zostały regulatory: liniowo-kwadratowy (LQR) i proporcjonalno-całkującoróżniczkujący (PID), które są powszechnie stosowane do sterowania procesami dynamicznymi. Uzyskane układy sterowania ślizgowego są odporne na wpływ działających zakłóceń. Wyniki badań symulacyjnych pokazują efektywność pracy zaproponowanych struktur układów sterowania.
The paper presents sliding mode control, which was used to change the position of the cart in the inverted pendulum system. The plant of control is non-linear, with two degrees of freedom (the angle of the pendulum and the position of the cart) and one input (force applied to the cart). The task is to control the movement of the cart position to get along with his changes, balancing the pendulum rod in the upright position. The mathematical model of the object consists of four nonlinear equations of state. Sliding mode control is normally applied to the second-order systems, presented in the canonical form. Therefore, in the case of an inverted pendulum system, the decomposition of the problem was necessary and two-layer sliding mode control was applied. In the equivalent part of the control, two controllers were considered: linear quadratic regulator (LQR) and Proportional-Integral-Derivative (PID), which are commonly used to control dynamic processes. The resulting sliding mode control systems are robust to the influence of disturbance input. The results of simulation studies show the effectiveness of the work of the proposed structures of control systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 119-126
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency analysis of an autoparametric pendulum vibration absorber
Analiza efektywności autoparametrycznego wahadłowego tłumika drgań
Autorzy:
Kęcik, K.
Mitura, A.
Warmiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366178.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
drgania
wahadło
eliminacja
tłumienie
rezonans
oscillations
pendulum
absorption
damping
resonance
Opis:
This paper presents results of a study of a dynamic response of an autoparametric system consisting of the oscillator with an attached pendulum vibration absorber. The harmonic balance method is applied to get the autoparametic resonance conditions. The analytical full vibration absorption condition has been determined and verified by numerical simulations. Additionally, the influence of oscillator and pendulum damping on dynamics and the vibration absorption effect is presented.
W pracy przedstawiono analizę dynamiki autoparametrycznego układu składającego się z oscylatora wraz z dołączonym eliminatorem drgań w postaci wahadła. W celu uzyskania obszarów rezonansu autoparametrycznego zastosowano metodę bilansu harmonicznych. Wyznaczono analitycznie,a następnie zweryfikowano numerycznie warunek pełnej eliminacji drgań. Dodatkowo, przedstawiono wpływ tłumienia oscylatora i wahadła na zjawisko eliminacji drgań oraz dynamikę układu.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 221-224
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loop-shaping h∞ control of an aeropendulum model
Autorzy:
Breganon, Ricardo
Alves, Uiliam Nelson L. T.
De Almeida, João Paulo L.S.
Ribeiro, Fernando S. F.
Mendonça, Marcio
Palácios, Rodrigo H. C.
Montezuma, Marcio A. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106458.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie dynamiczne
wahadło aerodynamiczne
sterowanie
dynamic system modeling
aeropendulum
H∞ control
Opis:
This work presents a mathematical model of an aeropendulum system with two sets of motors with propellers and the design and simulation of a loop-shaping h∞control for this system. In this plant, the objective is to control the angular position of the pendulum rod through the torque generated by the thrust of the motorized propellers at the end of the rod’s axis. The control design is obtained by first using feedback linearization and then designing the h∞ controller using the resulting linear system. For the control strategy validation, simulations were conducted in the Matlab/Simulink® environment, and the weighting functions for the h∞ controller were adjusted to obtain the desired performance and stability of the closed-loop system. The simulation results show the efficiency of the applied methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 4; 1--16
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New crane bumper design with an energy absorption device system
Autorzy:
Haniszewski, Tomasz
Margielewicz, Jerzy
Gąska, Damian
Opasiak, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203900.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
simulation
Matlab
crane
dynamics
spring pendulum
symulacja
dźwig
dynamika
wahadło sprężynowe
Opis:
This article presents research carried out using physical data from the experimental construction of an overhead crane. This article aims to determine the dynamic behaviour of the cart-pendulum system when the hoisting mechanism hits the new bumper design at the end of the girder support structure with selected speed and bumper material to the length of the wire rope. This research shows the influence of the horizontal speed of the hoisting mechanism on the bumper force during a collision with a standard buffer and its modifications. The presented model can be the basis for modelling more complex cases, and its assumed role (i.e. the ability to determine the angle of deflection of the rope during an impact) has been confirmed and is possible to use in a specific case of an overhead crane on an industrial scale. Preliminary analysis of the construction of the bumper considered reveals its positive features, aiming, among other goals, to reduce the acceleration and force acting on the crane cart in emergency situations.
Źródło:
Transport Problems; 2022, 17, 3; 5--16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two approaches in the analytical investigation of the spring pendulum
Autorzy:
Sypniewska-Kamińska, G.
Starosta, R.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127972.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
nonlinear dynamics
asymptotic method
spring pendulum
dynamika nieliniowa
metoda asymptotyczna
wahadło sprężynowe
Opis:
Dynamics of the nonlinear spring pendulum is analysed using two asymptotic approaches. The multiple scale method is commonly applied with using two time scales. The purpose of the research is to justify the introduction of an additional third scale. Results of the analysis clearly show that introducing the third scale improve correctness of the approximate analytical solution. The obtained results allow for qualitative and quantitative analysis of the behavior of the studied system with a high accuracy. Calculations are made both in the neighbourhood of the resonance and also far from it.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-11
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
Mobile robot with two modes of locomotion - control system
Autorzy:
Winiarski, T.
Seredyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275215.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
kaskada PID
mobile robot
inverted pendulum
PID cascade
Opis:
W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu. System sterowania stanowią kaskady regulatorów PID.
The article describes control system ot mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can swifch between these two modes with automatic maneuver. The control system is based on cascades of PID regulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 93-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
Mobile robot with two modes of locomotion – experimental results
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
badania eksperymentalne
mobile robot
inverted pendulum
experimental results
Opis:
W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś, który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes experiments performed on mobile robot that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 107-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156302.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie ze wzmocnieniem
wahadło odwrócone
fuzzy controller
reinforcement learning
inverted pendulum
Opis:
W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.
The adaptation of reinforcement learning algorithm with the use of ASE/ACE elements for rule consequence learning of the Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is proposed. The solution is applied to control of the cart-pole system and tested by computer simulations. The original neuronlike elements ASE/ACE are simulated as well. Advantages and disadvantages of the both approaches (fuzzy and classical) are demonstrated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 47-49
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies