Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań - Katalog OPAC zbiorów

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
Mobile robot with two modes of locomotion – experimental results
Autorzy:: Seredyński, D.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275422.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
odwrócone wahadło
badania eksperymentalne
mobile robot
inverted pendulum
experimental results
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 107-115
1427-9126
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś, który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.

The article describes experiments performed on mobile robot that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.

Informacja

Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań

Powiązane pozycje