Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vision system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Feature map augmentation to improve scale invariance in convolutional neural networks
Autorzy:
Kumar, Dinesh
Sharma, Dharmendra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201321.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
convolutional neural network
feature map augmentation
global features
scale-invariant
vision system
Opis:
Introducing variation in the training dataset through data augmentation has been a popular technique to make Convolutional Neural Networks (CNNs) spatially invariant but leads to increased dataset volume and computation cost. Instead of data augmentation, augmentation of feature maps is proposed to introduce variations in the features extracted by a CNN. To achieve this, a rotation transformer layer called Rotation Invariance Transformer (RiT) is developed, which applies rotation transformation to augment CNN features. The RiT layer can be used to augment output features from any convolution layer within a CNN. However, its maximum effectiveness is shown when placed at the output end of final convolution layer. We test RiT in the application of scale-invariance where we attempt to classify scaled images from benchmark datasets. Our results show promising improvements in the networks ability to be scale invariant whilst keeping the model computation cost low.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 1; 51--74
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Features of the implementation of computer vision in the problems of automated product quality contro
Cechy implementacji wizji komputerowej w problemach automatycznej kontroli jakości produktów
Autorzy:
Stelmakh, Nataliia
Mastenko, Ihor
Sulima, Olga
Rudyk, Tetiana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315380.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
machine vision
intelligent technological system
quality control
neural networks
wizja maszynowa
inteligentne systemy technologiczne
kontrola jakości
sieci neuronowe
Opis:
The article analyzes the fields of application of machine vision. Special attention is focused on the application of Machine Vision in intelligent technological systems for product quality control. An important aspect is a quick and effective analysis of product quality directly at the stage of the technological process with high accuracy in determining product defects. The appropriateness and perspective of using the mathematical apparatus of artificial neural networks for the development of an intelligent technological system for monitoring the geometric state of products have been demonstrated. The purpose of this study is focused on the identification and classification of reed tuber quality parameters. For this purpose, new methods of identification and classification of quality control of various types of defects using computer vision and machine learning algorithms were proposed.
W artykule dokonano analizy obszarów zastosowań widzenia maszynowego. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie widzenia maszynowego w inteligentnych systemach technologicznych kontroli jakości wyrobów. Ważnym aspektem jest szybka i skuteczna analiza jakości produktu bezpośrednio na etapie procesu technologicznego z dużą dokładnością w określaniu wad produktu. Pokazano celowość i perspektywę wykorzystania aparatu matematycznego sztucznych sieci neuronowych do budowy inteligentnego systemu technologicznego do monitorowania stanu geometrycznego wyrobów. Celem badań jest identyfikacja i klasyfikacja parametrów jakościowych rurek trzcinowych. W tym celu zaproponowano nowe metody identyfikacji i klasyfikacji kontroli jakości różnego rodzaju defektów z wykorzystaniem wizji komputerowej i algorytmów uczenia maszynowego.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 1; 38--41
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:
Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:
2023-12-14
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:
W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:
Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm wizyjny rozpoznający zabrudzenie komory farbowej
Vison algorithm for detection of ink chamber stains
Autorzy:
Wyciślok, Piotr
Wyciślok, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38172618.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
system wizyjny
rozpoznawanie barw
komora farbowa
identyfikacja zabrudzeń
vision system
color recognition
ink chamber
chambestains identification
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm systemu wizyjnego oraz przedstawiono przykłady jego działania, przetwarzający obraz komory farbowej w sposób umożliwiający automatyczne rozpoznanie czy jest i w jakim stopniu zabrudzona farbą drukarską. Istotą algorytmu jest jego prostota, umożliwiająca jego aplikacje na wybranych sterownikach PLC. Przykładowe oprogramowanie oparto o system Vision firmy National Instruments. Algorytm stanowi część urządzenia myjącego komory farbowe.
The article presents the algorithm of the vision system and presents examples of its operation, which processes the image of the ink chamber in a way that enables automatic recognition of whether it is dirty with printing ink and to what extent. The essence of the algorithm is its simplicity, which enables its applications on selected PLC devices. The sample software was based on the National Instruments Vision system. The algorithm is part of the ink chamber washing device
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2022, 14; 77-88
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous control of the underwater remotely operated vehicle in collision situation with stationary obstacle
Autorzy:
Śmierzchalski, Roman
Kapczyński, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32898218.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
mini-ROV
collision avoidance
stationary obstacles
fuzzy logic
laser-based vision system
Opis:
The article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence depth of the underwater vehicle has been adopted as a separate control flow. A method to obtain the main motion parameters of the underwater vehicle relative to the detected stationary obstacle using a Laser-based Vision System (LVS) and a pressure sensor coupled to an Inertial Measurement Unit (IMU) is described and discussed. The result of computer implementation of the designed fuzzy controllers for collision avoidance is demonstrated in simulation tests and experiments carried out with the mini ROV in the test pool.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 4; 45-55
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detrimental Starfish Detection on Embedded System: A Case Study of YOLOv5 Deep Learning Algorithm and TensorFlow Lite framework
Autorzy:
Toan, Nguyen Quoc
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086221.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
deep learning
computer vision
YOLO
embedded system
Opis:
There is a great range of spectacular coral reefs in the ocean world. Unfortunately, they are in jeopardy, due to an overabundance of one specific starfish called the coral-eating crown-of-thorns starfish (or COTS). This article provides research to deliver innovation in COTS control. Using a deep learning model based on the You Only Look Once version 5 (YOLOv5) deep learning algorithm on an embedded device for COTS detection. It aids professionals in optimizing their time, resources, and enhances efficiency for the preservation of coral reefs worldwide. As a result, the performance over the algorithm was outstanding with Precision: 0.93 - Recall: 0.77 - F1score: 0.84.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2022, 23; 105--111
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Political Economy of the Kafala Abolishment in Saudi Arabia
Założenia polityczno-ekonomiczne dotyczące uchylenia systemu kafala w Arabii Saudyjskiej
Autorzy:
Rashid, Md. Mufassir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31341460.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
zniesienie systemu kafala
Wizja w 2030 r.
Wizja Arabii Saudyjskiej w 2030 r.
reforma systemu kafala w Arabii Saudyjskiej
ekonomia polityczna systemu kafala
polityka migracyjna
migracja zarobkowa
ekonomiczne założenia polityki migracyjnej
system kafala
Kafala abolishment
Vision 2030
Saudi Vision 2030
Kafala Reform in Saudi Arabia
political economy of Kafala
migration policy
labour migration
political economy of migration policy
Kafala system
Opis:
Saudi Arabia – an oil-rich rentier state, receives a large number of guest workers, and they were maintained under the controversial Kafala system. Recently, Saudi Arabia announced to abolish this system to come into effect in March 2021, but excluded domestic workers. Such observations show that there are political-economic incentives for the authority in abolishment apart from the humanitarian ground. Again, the current regime is willing to reduce its dependency on oil by diversifying its economy. Crown prince Mohammad Bin Salman announced massive reform plan – “Saudi Vision 2030” – to bolster FDIs and develop the public sector and service industries, where they need skilled labourers and experts to run their economy, where Kafala is not suitable. In this context, this paper would like to follow the political economy of migration policy as an analytical framework to provide a political-economic analysis of Kafala abolishment in Saudi Arabia by looking at the current transformation and Kafala abolishment.
Arabia Saudyjska, państwo utrzymujące się z dochodów pasywnych z wydobycia ropy naftowej, która jest jego bogactwem naturalnym, przyjmuje rzesze zagranicznych pracowników, objętych kontrowersyjnym systemem kafala. Niedawno Arabia Saudyjska ogłosiła zniesienie tego systemu ze skutkiem w marcu 2021 r., jednak z wyłączeniem pracowników domowych. Poczynione spostrzeżenia dają podstawy do przypuszczeń, że decyzja władz o zniesieniu tego systemu podyktowana była względami polityczno-ekonomicznymi, niezależnie od pobudek humanitarnych. Jest to kolejne przedsięwzięcie obecnego reżimu, obliczone na zmniejszenie zależności od ropy naftowej poprzez dywersyfikację gospodarki. Następca tronu, książę Mohammad Bin Salman, przedstawił szeroko zakrojony plan reform – „Wizja Arabii Saudyjskiej w 2030 r.”, którego celem jest pobudzenie bezpośrednich inwestycji zagranicznych oraz rozwój sektora publicznego i usługowego, wymagający wykwalifikowanych pracowników i ekspertów do zarządzania gospodarką, którzy powinni funkcjonować poza systemem kafala. Przedmiotem niniejszego artykułu są ekonomiczne założenia polityki migracyjnej w ramach analizy polityczno-ekonomicznych aspektów uchylenia systemu kafala w Arabii Saudyjskiej przez pryzmat obecnej transformacji i uchwalenia zniesienia systemu kafala.
Źródło:
International Studies. Interdisciplinary Political and Cultural Journal; 2022, 29, 1; 69-83
1641-4233
2300-8695
Pojawia się w:
International Studies. Interdisciplinary Political and Cultural Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations
Autorzy:
Nowak, Tomasz
Nowicki, Michał R.
Skrzypczyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172128.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
AI transport
monocular vision
deep learning
keypoint
advanced driver assistance system
wizja jednookularowa
uczenie głębokie
punkt charakterystyczny
zaawansowany system wspomagania kierowcy
Opis:
We present a novel approach to vision-based localization of electric city buses for assisted docking to a charging station. The method assumes that the charging station is a known object, and employs a monocular camera system for positioning upon carefully selected point features detected on the charging station. While the pose is estimated using a geometric method and taking advantage of the known structure of the feature points, the detection of keypoints themselves and the initial recognition of the charging station are accomplished using neural network models. We propose two novel neural network architectures for the estimation of keypoints. Extensive experiments presented in the paper made it possible to select the MRHKN architecture as the one that outperforms state-of-the-art keypoint detectors in the task considered, and offers the best performance with respect to the estimated translation and rotation of the bus with a low-cost hardware setup and minimal passive markers on the charging station.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 583--599
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
Autorzy:
Wietrak, Bartłomiej
Chaciński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819136.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
object recognition system
vision system
system implementation
modular production system
gears
rozpoznawanie obiektu
system wizyjny
wdrażanie systemu
modułowy system produkcyjny
koła zębate
Opis:
The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2021, 5, 1; 39--44
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lane Detection by Dynamic Origin Technique for Advanced Driver Assistance System
Autorzy:
Maya, P.
Tharini, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055268.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
advanced driver assistance system
ADAS
machine vision research
lane detection
piecewise linear stretching function
slope detection
Opis:
Lane detection is one of the key steps for developing driver assistance and vehicle automation features. A number of techniques are available for lane detection as part of computer vision tools to perform lane detection with different levels of accuracies. In this paper a unique method has been proposed for lane detection based on dynamic origin (DOT). This method provides better flexibility to adjust the outcome as per the specific needs of the intended application compared to other techniques. As the method offers better degree of control during the lane detection process, it can be adapted to detect lanes in varied situations like poor lighting or low quality road markings. Moreover, the Piecewise Linear Stretching Function (PLSF) has also been incorporated into the proposed method to improve the contrast of the input image source. Adding the PLSF method to the proposed lane detection technique, has significantly improved the accuracy of lane detection when compared to Hough transform method from 87.88% to 98.25% in day light situations and from 94.15% to 97% in low light situations.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 589--594
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform
Autorzy:
Chlastawa, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014237.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
cyfrowe przetwarzanie obrazów
dwuwymiarowa szybka transformacja Fouriera
biblioteka OpenCV
aplikacja okienkowa
system wizyjny
digital image processing
two-dimensional fast Fourier transform
OpenCV library
window application
vision system
Opis:
W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2021, 12, 1; 16-25
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and evaluation of a needle tip measurement system based on binocular vision
Autorzy:
Lin, Yuyang
Shi, Yunlai
Zhang, Jun
Wang, Fugang
Sun, Haichao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220501.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
needle tip measurement
binocular vision system
measurement capability analysis
non-contact optical positioning
Opis:
The precise location of the needle tip is critical in robot-assisted needle-based percutaneous interventions. An automatic needle tip measuring system based on binocular vision technology with the advantages of non-contact, excellent accuracy and high stability is designed and evaluated. First the measurement requirements of the prostate intervention robot are introduced. A laser interferometer is used as the reference for measuring the position of the needle tip whose relative position variation is described as the needle tip distance in the time domain. The parameters of the binocular cameras are obtained by Zhang’s calibration method. Then a robust needle tip extraction algorithm is specially designed to detect the pixel coordinates of the needle tip without installing the marked points. Once the binocular cameras have completed the stereo matching, the 3D coordinates of the needle tip are estimated. The measurement capability analysis (MCA) is used to evaluate the performance of the proposed system. The accuracy of the system can be controlled within 0.3621 mm. The agreement analysis is conducted by the Bland-Altman analysis, and the Pearson correlation coefficient is 0.999847. The P/T ratio value is 16.42% in the repeatability analysis. The results indicate that the accuracy and stability of the binocular vision needle tip measuring system are adequate to meet the requirement for the needle tip measurement in percutaneous interventions.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 495-512
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to Experimental Testing of Sheet Metal Formability for Automotive Industry
Autorzy:
Jasiński, C.
Kocańda, A.
Morawiński, Ł.
Świłło, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350906.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vision system
defect detection
Erichsen cupping test
laser speckle
Opis:
Advanced vision method of analysis of the Erichsen cupping test based on laser speckle is presented in this work. This method proved to be useful for expanding the range of information on material formability for two commonly used grades of steel sheets: DC04 and DC01. The authors present a complex methodology and experimental procedure that allows not only to determine the standard Erichsen index but also to follow the material deformation stages immediately preceding the occurrence of the crack. Accurate determination of these characteristics in the sheet metal forming would be an important application, especially for automotive industry. However, the sheet metal forming is a very complex manufacturing process and its success depends on many factors. Therefore, attention is focused in this study on better understanding of the Erichsen index in combination with the material deformation history.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 4; 1231-1238
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
Autorzy:
Grudziński, Marek
Marchewka, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stereovision system
machine vision
camera tracking
camera calibration
calibration pattern
3D reconstruction
Opis:
The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies