Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vision measurement" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-28 z 28
    Tytuł:
    Automatic Laser Interferometer And Vision Measurement System For Stripe Rod Calibration
    Autorzy:
    Zhao, M.
    Huang, Q.-H.
    Zhu, L.-J.
    Qiu, Z.-M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221047.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stripe edge
    automatic control
    laser interferometer
    vision measurement
    Opis:
    In order to calibrate the stripe precision of a leveling rod, an automatic laser interferometer and a vision measurement system were designed by Xi’an University of Technology in China. The rod was driven by a closed-loop control and the data were collected at the stop state to ensure precision. The laser interferometer provided not only the long distance data but also a position feedback signal in the automatic control loop. CCD camera and a vision measurement method were used to inspect the stripe edge position and defect. Apixel-equivalent self-calibration method was designed to improve precision. ROI (regions of interest) method and an outline tracing method were designed to quickly extract multiple stripe edges. A combination of the image data with the interferometer data reduces control difficulty and ensures the measurement accuracy. The vision measurement method reached sub-pixel precision and the defective edges were reported. The system can automatically calibrate a stripe leveling rod with a high degree of efficiency and precision.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 491-502
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody numerycznej i doświadczalnej do analizy procesu cięcia stopów aluminium na nożycach krążkowych
    Appling of the numerical and experimental methods for shear slitting process of aluminum alloys
    Autorzy:
    Bohdal, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155458.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cięcie na nożycach krążkowych
    analiza numeryczna
    pomiar wizyjny
    shear slitting
    numerical analysis
    vision measurement
    Opis:
    Przedstawiono metodykę pomiaru i analizy procesu cięcia opartą na analizie numerycznej i pomiarach wizyjnych. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone z zastosowaniem metody elementów skończonych w Solwerze LS-DYNA. Metoda doświadczalna opierała się na rejestracji obrazu umożliwiając obserwację procesu w zwolnionym tempie i analizę płynięcia i pękania materiału. Wyniki analiz mogą być wykorzystane do projektowania procesu cięcia na nożycach krążkowych a także być podstawą doboru parametrów procesu w aspekcie jakości technologicznej wyrobu.
    The paper describe the methods of measurement and analysis of shearing process based on numerical and vision techniques. Numerical analysis were done in LS-DYNA solver with using finite element method. Developed incremental models allow for solving many problems without knowledge about boundary conditions in contact zones. Developed three dimensional model of the shear slitting process allow for complex analysis of stress and strains states during and after process. An experimental method was based on image recording and analysis of physical phenomena and cracking mechanism in slow motion. Using this method an analysis of plastic flow of material, states of displacement, and material deformation was done. Obtained results allow for better understanding of the process and can be used to development of new tools and shear slitting process design.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 913-916
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza niepewności pomiarów położenia realizowanych metodą wizyjną dla zastosowań elektrotrakcyjnych
    Analysis of measurement uncertainty of position measuring performed by vision method for electric traction application
    Autorzy:
    Judek, S.
    Skibicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267450.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    trakcja elektryczna
    pomiary wizyjne
    analiza niepewności pomiarowych
    electric traction
    vision technique measurement
    analysis of measurement uncertainty
    Opis:
    Niepewność pomiarowa stanowi kluczowe zagadnienie podczas wykonywania pomiarów. Jest to zwłaszcza istotne w przypadku pomiarów realizowanych na potrzeby prac naukowych i badawczych. Wyznaczanie niepewności pomiaru podczas wykonywania badań z użyciem nowoczesnego sprzętu pomiarowego jest zagadnieniem szczególnie złożonym i często ze względu na tę złożoność pomijanym. W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru położenia realizowanego przy użyciu metody wizyjnej z wykorzystaniem cyfrowej kamery 2D. Przedmiotem pomiaru jest obiekt fizyczny o wymiarach charakterystycznych w zastosowaniach elektrotrakcyjnych. Wykonana analiza pokazuje jaka precyzja może być uzyskiwana w trakcie pomiarów laboratoryjnych wykonywanych metoda optyczną oraz prezentuje i przedstawia jakie czynniki są znaczące z punktu widzenia uzyskania tej precyzji.
    Measurement uncertainty is a main problem during measurements. This is particularly important for measurements making for scientific and research purposes. Determination of measurement uncertainties during researching with using a modern measurement equipment is an problem particularly complex and often, due to this complexity, skipped. The article presents an analysis of the measurement uncertainty for position measuring by using a visual methods based on 2D image camera. The object of measurement is a physical object with dimensions characteristic for electric traction applications. The analysis shows what precision level can be achieved during laboratory measurements, performed by an optical method and also presents and illustrates what factors are significant for achieving this level of measurement precision.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 75-78
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and evaluation of a needle tip measurement system based on binocular vision
    Autorzy:
    Lin, Yuyang
    Shi, Yunlai
    Zhang, Jun
    Wang, Fugang
    Sun, Haichao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220501.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    needle tip measurement
    binocular vision system
    measurement capability analysis
    non-contact optical positioning
    Opis:
    The precise location of the needle tip is critical in robot-assisted needle-based percutaneous interventions. An automatic needle tip measuring system based on binocular vision technology with the advantages of non-contact, excellent accuracy and high stability is designed and evaluated. First the measurement requirements of the prostate intervention robot are introduced. A laser interferometer is used as the reference for measuring the position of the needle tip whose relative position variation is described as the needle tip distance in the time domain. The parameters of the binocular cameras are obtained by Zhang’s calibration method. Then a robust needle tip extraction algorithm is specially designed to detect the pixel coordinates of the needle tip without installing the marked points. Once the binocular cameras have completed the stereo matching, the 3D coordinates of the needle tip are estimated. The measurement capability analysis (MCA) is used to evaluate the performance of the proposed system. The accuracy of the system can be controlled within 0.3621 mm. The agreement analysis is conducted by the Bland-Altman analysis, and the Pearson correlation coefficient is 0.999847. The P/T ratio value is 16.42% in the repeatability analysis. The results indicate that the accuracy and stability of the binocular vision needle tip measuring system are adequate to meet the requirement for the needle tip measurement in percutaneous interventions.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 495-512
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D-scanning system for railway current collector contact strips
    Autorzy:
    Judek, S.
    Jarzębowicz, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97373.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    3D machine vision
    current collector
    railway safety
    shape measurement
    measurement by laser beam
    Opis:
    Undisturbed collection of current from a contact wire of the catenary constitutes one of the basic elements in reliable operation of electrified rail transport, particularly when vehicles move at high speed. Quality of current collection is influenced by the construction of catenary and current collectors, as well as by the technical condition and regulation of these two elements. Total contact force of a current collector head on contact line and the condition of contact strip surface determine the quality of the contact between a current collector and contact line. This paper presents an innovative stand for diagnosing contact strips on current collectors with the use of 3D imaging technique. The stand has been tested in laboratory and during trial exploitation on a railway line. Implementation potential of the proposed method has been confirmed.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 328-335
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wear estimation of current collector contact strips by analysis of a 3D scanning results
    Autorzy:
    Jarzębowicz, L.
    Judek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97590.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    3D machine vision
    current collector
    railway safety
    shape measurement
    measurement by laser beam
    Opis:
    The technical condition of current collector contact strips is very important when operational reliability of railway transportation is considered. The authors proposed a novel measurement system based on a 3D camera to register the shape and dimensions of the current collector contact strips surface. The system was installed above the railway track for tests in target ambient. During the trial operation a few dozen of contact strips 3D-profiles were recorded for the locomotives which passed the test point. The collected results vary widely, particularly with regard to the position and tilt of the obtained profiles. This variety makes the surface analysis more complex. Therefore, an automatic method for normalization of the registered profiles was introduced. Standardized profiles are compared with the pattern of a new contact strip in order to estimate their wear. Summary of scanning and analysis results confirm the possibility of commercial use of the introduced system.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 336-344
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An approach to an intelligent scanning of the machine tool workspace
    Autorzy:
    Marchewka, Lukasz
    Grudzinski, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1429066.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    machine vision
    machine tool
    on-machine measurement
    3D scanning
    Opis:
    Modern 3D scanners can measure the geometry with high accuracy and within a short time. In turn, currently produced CNC machine tools allow for very accurate manufacturing; however, processes beyond the machining cycle remain time-consuming. This paper presents the idea and experimental tests of the scanning system in the CNC machine, which allows to speed up on-machine measurements, align clouds of 3D data points with an accuracy close to that of the machine itself, and finally set the workpiece coordinate system for machining. This modern approach is in line with Industry 4.0, combining the terms of data processing, machine vision, manufacturing automation, and human-machine interfaces. The future implementation of the proposed system as an interchangeable tool will allow performing autonomous measurements, inspection, and supervision of the workspace, without engaging the machine operator. The system calibration and experimental results using the industrial 3D scanner and CNC machine are described.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 60-74
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A super depth of field height measurement based on local disparity
    Autorzy:
    Cui, L.
    Liu, Y.
    Yu, M.
    Jiang, G.
    Fan, S.
    Wang, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/173522.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    microscopes
    binocular vision
    local disparity map
    depth of field (DOF)
    height measurement
    Opis:
    A super depth of field height measurement method is proposed to measure the object height with the optical stereoscopic microscope. The quasi-Euclidean epipolar rectification algorithm is utilized on the original stereoimage to obtain rectified stereoimages and calibrate two camera parameters. Then, feature points are obtained by the SURF (speed up robust feature) algorithm and their corresponding disparities are calculated. The disparity-depth of field curve is fitted by combining the step height values of a stepper motor. Moreover, through local disparity value got from feature points on the object, the relative shift height is calculated through regression analysis. Finally, according to binocular vision geometry, the thickness of the object can be calculated. Experimental results show that the measurement error in Z direction is from 1.51% to 7.71%, which indicates that the proposed method is able to measure the height of a microobject beyond depth of field within a tolerant error.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2015, 45, 2; 205-214
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do pomiaru szerokości krawędzi narty
    Ski edge width measurement stand
    Autorzy:
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Michalski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268254.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system pomiarowy
    systemy wizyjne
    analiza obrazu
    measurement system
    vision system
    image analysis
    Opis:
    Regeneracja sprzętu narciarskiego zapewnia nie tylko niezapomniane doznania na stoku, ale przede wszystkim bezpieczeństwo. Serwisowanie nart, poza smarowaniem, to w głównej mierze ostrzenie krawędzi na specjalistycznych szlifierkach. Poprawne wykonanie tej usługi polega na naostrzeniu krawędzi przy jednoczesnej minimalizacji ilości zebranego z narty materiału, co nie jest prostym zadaniem, gdyż typowa szerokość krawędzi narty jest rzędu 1,5 mm. W referacie zaprezentowane zostało specjalistyczne stanowisko zaprojektowane dla potrzeb serwisu nart (zarówno od strony sprzętowej jak i programowej). Zbudowany system pomiarowy umożliwia jednoczesny pomiar szerokości krawędzi narty w zakresie pomiarowym od 0,2 mm do 2 mm, zapewniając analizę szerokości krawędzi narty na ok. 80% jej długości.
    Regeneration of ski equipment provides not only an unforgettable experience on the slopes, but most of all safety. Servicing skis, besides lubrication, is mainly sharpening edges on special grinding machines. Proper execution of this service is sharpening of the edge while minimizing the amount of material collected from the ski, which is not a trivial task, since the typical width of the ski edge is of the order of 1.5 mm. The paper will present a special stand (both hardware and software) designed for service of skis. The built measurement system can measure the width of the ski edge in the measuring range from 0.1 mm to 2 mm, providing an analysis of the width of the ski edge at approx. 80% of its length. The paper presents the results of these tests confirm the correctness of operation and reasoning as planned.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 55-58
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automation of annual tree increment measurement using vision system
    Autorzy:
    Sioma, J.
    Socha, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/52731.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
    Tematy:
    automation
    tree
    dendrochronology
    radial increment
    measurement
    vision system
    tree ring
    image analysis
    Źródło:
    Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2016, 59, 196
    1644-3985
    Pojawia się w:
    Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic calibration system for digital-display vibrometers based on machine vision
    Autorzy:
    He, W.
    Xu, G.
    Rong, Z.
    Li, G.
    Liu, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221163.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    image recognition
    calibration
    vibration measurement
    machine vision
    automatic testing
    digital-display vibrometer
    Opis:
    Considering the low efficiency during the process of traditional calibration for digital-display vibrometers, an automatic calibration system for vibrometers based on machine vision is developed. First, an automatic vibration control system is established on the basis of a personal computer, and the output of a vibration exciter on which a digital-display vibrometer to be calibrated is installed, is automatically adjusted to vibrate at a preset vibration level and a preset frequency. Then the display of the vibrometer is captured by a digital camera and identified by means of image recognition. According to the vibration level of the exciter measured by a laser interferometer and the recognized display of the vibrometer, the properties of the vibrometer are calculated and output by the computer. Image recognition algorithms for the display of the vibrometer with a high recognition rate are presented, and the recognition for vibrating digits and alternating digits is especially analyzed in detail. Experimental results on the built-up system show that the prposed image recognition methods are very effective and the system could liberate operators from boring and intense calibration work for digital-display vibrometers.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 2; 317-328
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural network model for phase-height relationship of each image pixel in 3D shape measurement by machine vision
    Autorzy:
    Chung, B
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/173298.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    machine vision
    shape measurement
    fringe pattern projection
    phase-height relationship
    neural network
    Opis:
    In a three-dimensional measurement system based on a digital light processing projector and a camera, a height estimating function is very important. Sinusoidal fringe patterns of the projector are projected onto the object, and the phase of the measuring point is calculated from the camera image. Then, the height of the measuring point is inferred by the phase. The phase-to-height relationship is unique at each image point. However it is nonlinearly different according to the image coordinates. It is also difficult to obtain the geometrical model because of lens distortion. Even though some studies have been performed on neural network models to find the height from the phase and the related coordinates, the results are not good because of the complex relationship. Therefore, this paper proposes a hybrid method that combines a geometric analysis and a neural network model. The proposed method first finds the phase-to-height relationship from a geometric analysis for each image pixel, and then uses a neural network model to find the related parameters for the relationship. The experimental results show that the proposed method is superior to previous neural network methods.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2014, 44, 4; 587-599
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych
    Measurement vision system of geometrical quantity
    Autorzy:
    Stencel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157115.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wizyjny system pomiarowy
    kamera
    detekcja krawędzi
    wielkości geometryczne
    measurement system
    vision
    geometrical quantity
    Opis:
    Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.
    The paper presents a digital, visual system for geometrical quantity measure. Such system is configurable and can work online with camera or use picture register on computer disk. The system is equipped with zoom lens and special lighting system. Tests of constructed system confirm its correct work. The paper include also metrological evaluation system`s uncertainty.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 556-559
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel method for 3D measurement of RFID multi-tag network using a machine vision system
    Autorzy:
    Zhuang, X.
    Yu, X.
    Zhao, Z.
    Zhang, W.
    Liu, Z.
    Lu, D.
    Dong, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221058.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    3D measurement
    RFID multi-tag network
    dual-CCD system
    neural network
    machine vision
    Opis:
    The three-dimensional (3D) coordinate measurement of radio frequency identification (RFID) multi-tag networks is one of the important issues in the field of RFID, which affects the reading performance of RFID multi-tag networks. In this paper, a novel method for 3D coordinate measurement of RFID multi-tag networks is proposed. A dual-CCD system (vertical and horizontal cameras) is used to obtain images of RFID multi-tag networks from different angles. The iterative threshold segmentation and the morphological filtering method are used to process the images. The template matching method is respectively used to determine the two-dimensional (2D) coordinate and the vertical coordinate of each tag. After that, the 3D coordinate of each tag is obtained. Finally, a back-propagation (BP) neural network is used to model the nonlinear relationship between the RFID multi-tag network and the corresponding reading distance. The BP neural network can predict the reading distances of unknown tag groups and find out the optimal distribution structure of the tag groups corresponding to the maximum reading distance. In the future work, the corresponding in-depth research on the neural network to adjust the distribution of tags will be done.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 475-486
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The application of digital image correlation to investigate the heterogeneity of Achilles tendon deformation and determine its material parameters
    Autorzy:
    Kohut, Piotr
    Holak, Krzysztof
    Ekiert, Martyna
    Młyniec, Andrzej
    Tomaszewski, Krzysztof A.
    Uhl, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839687.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    digital image correlation
    full-field displacement
    strain measurement
    vision systems
    human Achilles tendon
    Young’s modulus
    Opis:
    The challenge for researchers is to develop measurement techniques that can deal with biological specimens (e.g. the human Achilles tendon) characterized by high deformation during examination. The relevant quantity which has to be investigated in laboratory experiments is the deformation or strain field of the specimen subjected to a given load. In experimental mechanics, the most remarkable technique used for strain field computation is the Digital Image Correlation (DIC) method. In the paper, the DIC method is employed to study biomaterial parameters of human Achilles tendons (AT) subjected to tensile uniaxial loadings. The application of DIC allows the heterogeneity of tendon deformation to be taken into consideration. Young’s modulus of AT based on the strain field obtained from a vision-based measurement is estimated and the results are discussed. A map of Young’s modulus (YM) is demonstrated as well.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 43-52
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza doświadczalna odkształcenia elementów klejonych w próbie statycznego oddzierania
    Experimental analysis of strain field of adherent in adhesive joint subjected to peel
    Autorzy:
    Zielecki, W.
    Kubit, A.
    Święch, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276278.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pomiar odkształcenia
    skanowanie konstrukcji
    połączenie klejowe
    system wizyjny
    strain measurement
    construction scanning
    adhesive joint
    vision system
    Opis:
    W ar tykule zaprezentowano dwie eksperymentalne metody pomiaru przemieszczeń wykorzystane do określenia względnego przemieszczenia elementów klejonych w próbie wytrzymałościowej złącza. Przedmiotem badań było złącze klejowe poddane statycznej próbie oddzierania. Pierwszą z przedstawionych metod jest trójwymiarowa cyfrowa korelacja obrazu - 3D DIC (ang. 3D Digital Image Correlation). Zaprezentowano możliwości systemu pomiarowego ARAMIS opierającego się na tej metodzie. Proces pomiaru polega na rejestracji zjawiska przy użyciu dwóch kamer oraz obróbce numerycznej rejestrowanych obrazów. W efekcie możliwe jest uzyskanie pól przemieszczeń, jak i odkształceń. Druga z metod polega na rejestracji obrazu fragmentu obiektu, poprzez mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową. Obraz poddany jest analizie przy użyciu programu MATLAB (Image Acquisition Toolbox). W tym przypadku uzyskuje się jedynie informację o przemieszczeniu poddanego rejestracji obszaru. W podsumowaniu porównano wyniki obydwu metod oraz wykazano zalety i wady.
    This paper describes results of investigation which main aim was to prepare methodology of measurement of deformation of adherent element in adhesive joint. Two different methodology of measurement were considered. Both of them are based on vision system. Research were conduct on adhesive joint specimen subjected to peel. In first paragraph was presented 3D Digital Image Correlation methodology. Potential of ARAMIS system was presented that based on this method. In this case measurement system is equipped with two digital cameras which records specimen during strength test and then upon analysis on personal computer we can obtain displacement or strain field in require area of specimen. Second method of measurement presented in article based on microscope. Optical microscope equipped with digital camera was used to register displacement of particular field of specimen during strength test. Registered movie was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In summary both of method were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 71-78
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestracja i analiza pól przemieszczeń i odkształceń za pomocą systemu cyfrowej korelacji obrazu 3D
    Registration and analysis of the displacements and strains fields with the use of the digital image correlation system 3D
    Autorzy:
    Turoń, B.
    Ziaja, D.
    Miller, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/105117.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    cyfrowa korelacja obrazu
    DIC
    metody wizyjne
    pomiar bezkontaktowy
    pomiary przemieszczeń
    pomiary odkształceń
    digital image correlation
    vision methods
    non-contact measurement
    displacement
    measurement
    strain measurements
    Opis:
    W ostatnich latach jako alternatywę dla tradycyjnych metod pomiarowych przemieszczeń i odkształceń zaczęto intensywnie rozwijać metody bezkontaktowego pomiaru opierające się na systemach optyczno-elektronicznych. Jednym z takich bezkontaktowych systemów pomiarowych jest system cyfrowej korelacji obrazu (ang. Digital Image Correlation, DIC), umożliwiający rejestrację i analizę pól przemieszczeń i odkształceń na powierzchni badanego obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. W artykule przedstawiono system 3D DIC na przykładzie systemu Q-450 firmy Dantec Dynamics oraz jego zastosowanie w badaniach połączeń elementów konstrukcji stalowych; omówiono zasadę jego działania i etapy badań. Ponadto w pracy opisano zalety i ograniczenia systemu oraz zakres jego zastosowań. Narzędzia analizy pól przemieszczeń i odkształceń dostępne w programie Istra 4D, stanowiącym część systemu Q-450, pozwalają na szczegółowe określenie deformacji próbki i zjawisk zachodzących w czasie jej obciążania oraz stwarzają możliwość różnorodnej wizualizacji wyników badań. Informacje zawarte w artykule mogą być przydatne dla przyszłych użytkowników systemu i przyczynić się do szerszego stosowania metod bezkontaktowych w pomiarach przemieszczeń i odkształceń.
    In recent years, as an alternative to traditional methods of displacements and strains measurements, non-contact methods based on opto-electronic systems have been developed. One of them is the digital image correlation (DIC) system which allows for the registration and analysis of the displacements and strains fields on the surface of the investigated object in three-dimensional space. The paper presents 3D DIC on the example of the Q-450 system from Dantec Dynamics and its application in the study of steel structure elements connections, discusses the principle of its operation and test stages. In addition, the paper describes the applicability of the system, its advantages and limitations. A wide analysis of displacements and strains fields with the use of various tools available in the Q-450 software Istra 4D allows detailed description of the investigated object deformation and the phenomena occurring when the object is loaded. Information presented herein may be useful for future system users and contribute to wider usage of non-contact methods in displacements and strains measurements.
    Źródło:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 4/I; 7-28
    2300-5130
    2300-8903
    Pojawia się w:
    Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Opis:
    In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype of the vision system for deflection measurements
    Prototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328045.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    korelacja obrazów
    nakładanie obrazów
    system wizyjny
    pomiar ugięcia
    digital image correlation
    image registration
    vision systems
    deflection measurement
    Opis:
    The vision-based method of civil engineering construction's in-plane deflection measurements was developed. Displacement field of the analyzed structure resulting from load was computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection curve to be computed from two images of the construction acquired from two distinct points in space. The shape filter and rectangular marker detector were implemented to provide higher level of automation of the method. There are discussed developed methodology, created architecture of software tool as well as experimental results obtained from tests made on lab set-ups.
    W pracy przedstawiono opracowany prototyp systemu wizyjnego do pomiarów dwuwymiarowych deformacji konstrukcji. Pole przemieszczeń analizowanego obiektu, powstałe pod wpływem działających obciążeń, wyznaczono przy pomocy znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło wykonanie pomiarów ugięcia konstrukcji na podstawie jej dwóch obrazów zarejestrowanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Zaimplementowany filtr kształtów oraz detektor znaczników referencyjnych umożliwił zwiększenie automatyzacji procesu pomiarowego. W artykule przedstawiono opracowaną metodykę, architekturę stworzonego oprogramowania oraz wyniki testów eksperymentalnych systemu na stanowisku laboratoryjnym.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2011, 4(60); 3-11
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The optical system for elongation measurement of highly deformable materials
    Eksperymentalny system do pomiaru wydłużeń materiałów o wysokiej odkształcalności
    Autorzy:
    Lutowski, Z.
    Marciniak, T.
    Bujnowski, S.
    Boroński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256635.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    experimental methods
    machine vision
    displacements measurement
    high elongation measurement
    highly deformable materials
    metoda eksperymentalna
    widzenie maszynowe
    pomiar przemieszczeń
    pomiar dużych odkształceń
    wysoko odkształcalne materiały
    Opis:
    Displacement measurement in systems exploring the mechanical properties of materials may relate to different physical quantities. It is often related to the measurement of the displacement of working elements executing the load or the measurement of the elongation of the tested measurement area. From the technical point of view, the most complicated aspect to measure is the elongation of the tested measurement area, particularly for objects that have a structure that makes it difficult to mount external sensors, such as inductive, piezoelectric or laser extensometers. The “whole measurement procedure” is based on the detection of the marker’s location. Displacements of markers between adjacent frames exceeding a fixed value are treated as a rupture in the tested object. The disappearance of one of the markers from the camera’s view is treated also as the object rupture. Very good results of marker detection on transparent materials were obtained by the using a fluorescent marker and lighting it with ultraviolet light.
    Pomiar przemieszczenia w systemach do badań własności mechanicznych może dotyczyć różnych wielkości fizycznych. Najczęściej związany jest z pomiarem przemieszczenia elementów roboczych realizujący obciążenie, pomiarem odległości pomiędzy uchwytami, w których mocowane są obiekty badań lub pomiarem wydłużenia ich części pomiarowej. Najbardziej skomplikowany z technicznego punktu widzenia jest pomiar wydłużenia części pomiarowej obiektów badań, w szczególności w przypadku obiektów, których budowa utrudnia mocowanie zewnętrznych czujników, takich jak np. czujniki tensometryczne, indukcyjne, laserowe lub piezoelektryczne. Proponowana metoda pomiaru opiera się na detekcji położenia znaczników. Przemieszczenia znaczników pomiędzy sąsiednimi ramkami obrazu przekraczające założoną wartość traktowane są jako zerwanie obiektu. Jako zerwanie obiektu traktowane jest również zniknięcie z pola widzenia kamery jednego ze znaczników. Bardzo dobre wyniki detekcji znacznika na materiałach transparentnych uzyskano, używając fluorescencyjnego znacznika i oświetlając go światłem ultrafioletowym.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 7-17
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie trójwymiarowych technik wizyjnych do pomiaru i analizy drgań
    Application of 3D vision techniques for vibration measurement and analysis
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Kurowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329142.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    trójwymiarowe techniki wizyjne
    struktura z ruchu
    pomiar drgań
    3D vision techniques
    structure from motion
    vibration measurement
    Opis:
    Obecnie dużą wagę przywiązuje się do nowoczesnych bezstykowych metod pomiaru drgań mechanicznych. Mogą być tutaj wykorzystywane różne techniki, np. magnetyczne, laserowe, wizyjne, akustyczne. W prezentowanym artykule autorzy skupiają się na wykorzystaniu technik wizyjnych, a w szczególności na zastosowaniu metody struktury z ruchu do pomiaru i analizy drgań. Na bazie dekompozycji na wartości osobliwe zostały opracowane i zaimplementowane ich różne modele: prostopadły, prostopadły skalowany oraz para-perspektywiczny. Amplituda drgań jest wyznaczana dla wybranych punktów pomiarowych analizowanego obiektu. Każdy punkt reprezentowany jest przy pomocy znacznika montowanego na konstrukcji. W artykule zawarto rozważania teoretyczne dotyczące omawianych metod, ich weryfikację na podstawie danych symulacyjnych oraz wstępne testy eksperymentalne.
    At present time they attach importance to modern non-contact methods of mechanical vibration measurements. There can be used various techniques, e.g.: magnetic, laser, visual, and acoustics. In the paper authors concentrate in application of vision techniques: structure from motion for vibration measurement and analysis in particular. There were developed and implemented various models: orthographic, scaled orthographic and para-perspective on the basis of singular value decomposition method. Amplitude of vibration was calculated for selected measurement points of analysed object. Each measurement point was represented by means of marker mounted on a construction. In the paper theoretical considerations of mentioned methods and verification based on simulation data as well as initial experimental tests were discussed.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2007, 3(43); 55-63
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym
    Autorzy:
    Holak, K
    Kohut, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368903.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    korelacja obrazów cyfrowych
    przekształcenie homograficzne
    systemy wizyjne
    pomiary odkształceń
    digital image correlation
    homography transformation
    vision system
    deflection measurement
    Opis:
    The paper presents an optical non-contact method of measuring the static deflection structure in one plane. Displacements of measurement points of the structure under the load were computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from two distinct points in space. The model of the developed vision system were implemented and simulated in the MATLAB programming tool. The impact of the corner detector inaccuracy on the measurement results was investigated. The uncertainty propagation of the developed method was examined in a series of simulations. The distance of the camera and the focal length were investigated parameters of the system. In the paper, the variability of homography components as well as variability of displacements measured in each of the points of interest are presented.
    W artykule zaprezentowano optyczną bezkontaktową metodę pomiarową ugięć statycznych konstrukcji w jednej płaszczyźnie. Przemieszczenia punktów pomiarowych obiektu będącego pod działaniem obciążeń zostały wyznaczone za pomocą znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło uzyskanie krzywej ugięcia konstrukcji na podstawie dwóch obrazów wykonanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Numeryczny model wizyjnego systemu pomiarowego został zaimplementowany w środowisku MATLAB. W pracy zbadano wpływ niedokładności detektora narożników Harrisa na wynik pomiarów. Propagacja niepewności opracowanej metody pomiarowej została wyznaczona w serii eksperymentów symulacyjnych. Badanymi parametrami systemu były: odległość kamery od obiektu oraz ogniskowa. W artykule przedstawiono zmienność elementów macierzy homografii oraz wartości przemieszczeń wyznaczanych przez system w każdym z punktów pomiarowych.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 65-72
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w spoinie
    Vision system applied to measurement deformation of glue layer in adhesive joint
    Autorzy:
    Kubit, A.
    Mączka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277334.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    połączenia klejowe
    mikroskop optyczny
    pomiar mikrometryczny
    MATLAB
    system wizyjny
    adhesive joint
    optical microscope
    micro-value measurement
    vision system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodę pomiaru odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w złączu klejowym poddanym oddzieraniu. Zasadniczym celem opisanego doświadczenia było uzyskanie charakterystyki rozpatrywanego złącza. Ze względu na charakter obciążenia (wywołujący stan oddzierania w warstwie kleju) rozpatrywana wartość odkształcenia jest na tyle mała, że słuszny jest tu pomiar z rozdzielczością 1μm. W związku z powyższym za odpowiednią do tego celu metodę pomiarową uznano technikę wizyjną. Do pomiaru wykorzystano mikroskop optyczny wyposażony w kamerę cyfrową, która rejestrowała przemieszczenie danego fragmentu próbki (odpowiadające szukanemu odkształceniu warstwy kleju) pod wpływem wzrastającej siły obciążającej od zera do wartości niszczącej. Zarejestrowane nagranie, zawierające przebieg procesu, składa się z ciemnego fragmentu próbki oraz jasnego tła. Obraz ten został poddany binaryzacji z użyciem Image Acquisition Toolbox MATLAB. W rezultacie zrealizowano pomiar przemieszczenia w czasie. Równolegle w trakcie doświadczenia przeprowadzony został pomiar siły wywołującej stan oddzierania. Dzięki sprzężeniu wymienionych wielkości mierzonych uzyskano charakterystykę siły w funkcji przemieszczenia osiągając zamierzony cel badania. Jednak przed podjęciem właściwego pomiaru zmierzono wartość przemieszczenia dla jednej wartości siły statycznej, by określić słuszność przyjętej metody pomiarowej. Otrzymany wynik porównano z analogiczną wielkością modelu numerycznemu przygotowanego przy użyciu Metody Elementów Skończonych (MES). W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe, algorytm pomiaru oraz uzyskane charakterystyki złącza dla trzech wariantów próbki.
    This paper describes results of investigations which main aim was to prepare methodology of measurement deformation of glue layer in adhesive joint. Principal purpose of these investigations was to achieve characteristic of glue joint which is subjected to peel. Because of thistype of loading, causing peel stress in adhesive layer, deformation is small and it is necessary to obtain measurement with 1 micrometer precision. Due to that requirement vision system was used to measure deformation. Optical microscope equipped in digital camera was used to register displacement of particular field of specimen (what is equivalent to searching strain of glue) which is loaded by increasing force from zero to value that causes failure of sample. Registered movie which include dark fragment of specimen and bright background was processed using Image Acquisition Toolbox MATLAB to obtain binary image of these area. It enables to retrieve displacement in time. In parallel to image processing, value of loading force was measured. In consequence, force displacement curve for specimen was designated. Primary goal of investigations was to measure displacement for static force to estimate advisable of methodology. Results achieved using vision system measurement was compared with numerical model prepared by Finite Element Method (FEM). Article presents measurement procedure and describes algorithm of investigation. Force displacement curve for three variants of specimen is shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 91-97
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie jakości widzenia oraz ocena powtarzalności uzyskanych wyników u dzieci w wieku przedszkolnym
    Autorzy:
    Kolińska, K.
    Baranowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/132546.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    M2 Media
    Tematy:
    badanie wzroku
    dzieci
    wiek przedszkolny
    jakość widzenia
    wyniki badań
    ostrość wzroku
    pomiary
    children
    preschool
    vision quality
    findings
    visual acuity
    measurement
    Opis:
    Celem pracy było zbadanie jakości widzenia u dzieci w wieku przedszkolnym oraz analiza uzyskanych wyników pod względem powtarzalności. W badaniu wzięło udział 60 dzieci w wieku od 3–6 lat. Badania przeprowadzono za pomocą testów Lea, Color Vision Testing Made Easy, Random Dot E Stereotest (RDE Stereotest) i testu muchy. Pomiary przeprowadzono w dwóch różnych porach dnia – w godzinach porannych i wczesnopopołudniowych. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, iż dzieci sześcioletnie mają lepszą ostrość wzroku niż dzieci trzyletnie i jest ona lepsza w godzinach wczesnopopołudniowych niż porannych. Wszystkie dzieci biorące udział w badaniu spełniały kryterium powtarzalności.
    The aim of this research was to estimate the vision quality of the preschool children and to analyze the results in the aspect of repeatability. There were 60 children participating in the research, in the age of 3–6 years. The tests used in the research: Lea tests, Color Vision Testing Made Easy, Random Dot E Stereotest (RDE Stereotest) and Stereo Fly Test. The children were tested twice a day – early in the morning and early in the afternoon. Basing on the results it can be stated that six year old children have better vision acuity than three year old children, and it is better in the early afternoon than in the morning. All children participating in the research fit the repeatability criterion.
    Źródło:
    Optyka; 2011, 4; 38-41
    2081-1268
    Pojawia się w:
    Optyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
    Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
    Autorzy:
    Lisowski, W.
    Kohut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulating robots
    vision system
    measurement of an end-effector position
    positioning repeatability
    roboty manipulacyjne
    systemy wizyjne
    pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
    powtarzalność pozycjonowania
    Opis:
    Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
    Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection and measurement of fatigue cracks in solid rocket propellants
    Wykrywanie i pomiary pęknięć zmęczeniowych w stałych paliwach rakietowych
    Autorzy:
    Giesko, T.
    Boroński, D.
    Zbrowski, A.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257437.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    stałe paliwo rakietowe
    pęknięcie zmęczeniowe
    pomiar
    widzenie maszynowe
    cyfrowa korelacja obrazów
    DIC
    solid propellants
    fatigue crack
    crack measurement
    machine vision
    digital image correlation method
    Opis:
    A method and machine vision system capable of automated crack detection and measurement have been developed for fatigue tests on solid rocket propellants under mechanical and thermal stresses. In image analysis and crack detection, the digital image correlation method (DIC) was used. Examples of crack images acquired using the developed system are presented.
    W artykule zaprezentowano metodę i system maszynowego widzenia do automatycznej detekcji i pomiarów pęknięcia w stałych paliwach rakietowych poddawanych obciążeniom mechanicznym i termicznym w trakcie badań zmęczeniowych. W opracowanym systemie do analizy obrazów i wykrywania pęknięć zastosowano metodę cyfrowej korelacji obrazów (DIC). Przedstawiono przykładowe obrazy pęknięć zarejestrowane za pomocą opracowanego systemu.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 75-84
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure’s damage detection supported by contact and contact-less global methods
    Wykrywanie uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem globalnych metod kontaktowych i bezkontaktowych
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K.
    Mendrok, K.
    Maj, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    digital image correlation
    image registration
    vision systems
    optical measurement systems
    deflection measurement
    modal filter
    damage detection
    laboratory testing
    truss structures
    cyfrowa korelacja obrazów
    rejestracja obrazów
    system wizyjny
    system pomiarowy optyczny
    pomiar odkształceń
    filtr modalny
    wykrywanie uszkodzeń
    testowanie laboratoryjne
    struktury kratowe
    Opis:
    The paper briefly describes two Structural Health Monitoring (SHM) systems applied for damage detection in civil engineering structures: the vision-based system for in-plane measurement of a structure's displacement fields, and vibration-based SHM system with modal filter as a core component. In vision-based system, the deflection curve is obtained as a result of analysis of two images of the construction: the reference one and the one acquired after application of the load. A modal filter is also an excellent indicator of damage detection, with such advantages as low computational effort, ease of automation and low sensitivity to environmental changes. To apply this method in a real SHM system, the measuring diagnostic unit has been designed and built. The system installed on the test stand consisted of a network of a sensors, needed by modal filtration system, placed in selected area of the structure. Additionally a linear transducer for measurement of deformation of the lower beam of the structure under investigation was used. The paper shows the results of their laboratory tests on truss structure. The experimental results obtained by both systems were compared.
    Artykuł opisuje dwa systemy monitorujące stan konstrukcji (SHM) wykorzystane do wykrywania uszkodzeń konstrukcji inżynierii lądowej: system wizyjny przeznaczony do dwuwymiarowych pomiarów pól przemieszczeń konstrukcji, oraz system oparty na filtracji modalnej. W systemie wizyjnym krzywa odkształcenia uzyskiwana jest w wyniku analizy dwóch zdjęć obiektu: obrazu odniesienia oraz zdjęcia obiektu obciążonego. Filtr modalny jest doskonałym wskaźnikiem detekcji uszkodzeń. Jego zaletą są niskie wymagania obliczeniowe, łatwość automatyzacji oraz mała wrażliwość na zmiany środowiskowe. Metoda ta została opisana i przetestowana numerycznie przez autorów. Aby zastosować ją w rzeczywistym systemie SHM zaprojektowano specjalny moduł diagnostyczno - pomiarowy. System zainstalowany na stanowisku składał się z grupy czujników wymaganych przez system filtracji modalnej umieszczonych w wybranym obszarze obiektu. Ponadto wykorzystano czujnik LVDT do pomiaru odkształcenia liniowego dolnej belki. Systemy zostały przetestowane na rzeczywistych konstrukcjach. Artykuł przedstawia wyniki testów laboratoryjnych na laboratoryjnej konstrukcji ramowej. Wyniki eksperymentu uzyskane za pomocą obu systemów zostały ze sobą porównane.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 1; 47-56
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
    Vision systems in modern agriculture
    Autorzy:
    Zawada, Michał
    Ciechanowski, Maciej
    Szulc, Tomasz
    Szychta, Marek
    Smela, Adrian
    Kamprowski, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
    Data publikacji:
    2019-02-28
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    rolnictwo
    systemy wizyjne
    wykorzystanie
    system CloverCam
    system WeedSeeker
    robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
    automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
    vision system
    yield measurement
    terrain map
    cameras
    precision agriculture
    agricultural robotics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
    The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-28 z 28

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies