Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "velocity control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Model Predictive Control of the ship’s motion in presence of wind disturbances
Autorzy:
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359988.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Model Predctive Control
MPC
ship’s velocity control
wind disturbances
model linearization
Opis:
Model Predictive Control is a control strategy which can be used for ships guidance and trajectory tracking problems. Linear multidimensional MPC controller is used to control the transversal, longitudinal and rotational velocities of a ship. Control system based on the MPC algorithms is robust to wind disturbances and thus can be used in real sailing conditions. It is proved by the computer simulations results and described in detail in this publication. Whole control system was designed and simulation studies were carried out on the basis of the real floating training ship model. A Model Predictive Controller synthesis steps, including linearization of the nonlinear ship model in the vicinity of operating point, are shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 107-115
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
Autorzy:
Zawirski, K.
Janiszewski, D.
Muszynski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200273.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filters
control system synthesis
machine vector control
sensorless drives
velocity control
permanent magnet synchronous motor
Opis:
This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 793-801
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maximum Torque Control of 3-phase induction motor drives
Autorzy:
Wach, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
induction motor control
angular velocity control
direct torque control
field oriented control
DC-AC power converters
Maximum Torque Control
Opis:
Maximum Torque Control (MTC) is a new method applied for control of induction motor drives. The drive is controlled by dc voltage supplying a converter in the range below nominal speed and by a field that weakens for a speed range above the nominal speed. As a consequence, the control is quite similar to the control of a classical separately excited dc motor. This control method could be explained as a kind of simplification of Direct Torque Control (DTC), because the switching scheme is the same as for the DTC, but the variable responsible for a torque control is constantly set for “torque increase”. This kind of control of induction motor drive is simpler than DTC because torque values need not be estimated. The proposed control method offers very good performance for 3-phase induction motors and requires smaller switching frequency in comparison to DTC and Field Oriented Control (FOC). The application of the control is widely demonstrated for a 3-phase 315 kW, 6 kV motor drive by use of computer simulation.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 433--445
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego
Comparative analysis of selected torque and angular velocity control methods for the induction motor
Autorzy:
Stefański, T.
Zawarczyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153341.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie prędkością kątową
sterowanie momentem silnika
induction motor
angular velocity control system
torque control system
Opis:
Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.
Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1453-1456
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order based velocity control system for a nanorobot in non-Newtonian fluids
Autorzy:
Muresan, C. I.
Birs, I. R.
Folea, S.
Ionescu, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200089.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-Newtonian fluids
drag force
velocity control
fractional calculus
płyny nienewtonowskie
kontrola prędkości
rachunek ułamkowy
Opis:
Customized patient drug delivery overcomes classic medicine setbacks such as side effects, improper drug absorption or slow action. Nanorobots can be successfully used for targeted patient-specific drug administration, but they must be reliable in the entire circulatory system environment. This paper analyzes the possibility of fractional order control applied to the nanomedicine field. The parameters of a fractional order proportional integral controller are determined with the purpose of controlling the velocity of the nanorobot in non-Newtonian fluids envisioning the blood flow in the circulatory system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 991-997
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Facility for Induction Motor Velocity Control with a Magnetorheological brake
Stanowisko do badania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego w układzie regulacji predkosci obrotowej silnika indukcyjnego
Autorzy:
Bydoń, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153336.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hamulec magnetoreologiczny
układ regulacji prędkości obrotowej
silnik indukcyjny
MR brake
velocity control
facility
induction motor
Opis:
The paper presents the facility which was developed for testing velocity control system with inducation motor and magnetorheological (MR) brake. The induction motor was equipped with frequency inverter. An incremental encoder was used to measure rotation velocity. The control system consisted of PC with multi I/O board of RT-DAC type, operating in Matlab/Simulink environment. The paper describes parameters and characteristics of MR brake, construction and operation of the experimental setup and exemplary results of control system tests.
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do testowania możliwości wykorzystania hamulca magnetoreologicznego (MR) w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Silnik indukcyjny sterowany jest za pośrednictwem przetwornicy częstotliwości. Do pomiaru położenia wału zastosowano enkoder przyrostowy. Układ regulacji składa się z komputera PC wyposażonego w kartę pomiarowo-sterującą RT-DAC. Sterowanie układem zrealizowano w środowisku programu Matla/Simulink. W artykule opisano parametry i charakterystyki hamulca MR oraz budowę i działanie stanowiska badawczego. Pokazano również przykładowe wyniki badań eksperymentalnych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 12-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
Płynne sterowanie prędkością ścianowych przenośników zgrzebłowych w celu zwiększenia ich trwałości
Autorzy:
Suchoń, J.
Tytko, S.
Mendyka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361308.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
scraper conveyor
armored face conveyor
velocity control
longwall
conveyor durability
przenośnik zgrzebłowy
przenośnik ścianowy
sterowanie prędkością
wyrobisko ścianowe
trwałość przenośnika
Opis:
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 3; 21-30
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko badawcze napędów elektrohydraulicznych
The laboratory research stand of electrohydraulic drives
Autorzy:
Zawarczyński, Ł.
Stefański, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270576.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
silniki elektryczne
napęd elektryczny
napęd hydrauliczny
regulacja prędkości obrotowej
electric motor
electric drive system
hydraulic drive system
angular velocity control system
Opis:
Przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań napędów elektrycznych i hydraulicznych. Do napędu pomp o stałej objętości geometrycznej zastosowano podstawowe rodzaje silników, tj. indukcyjny oraz ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (synchroniczny i bezszczotkowy prądu stałego), które zasilano z falownika napięcia. Stanowisko wyposażono w typowe hydrauliczne zawory proporcjonalne, w tym: regulacyjny, dławiący, przelewowy oraz rozdzielacz, które umożliwiają uzyskanie różnej konfiguracji funkcjonalnej stanowiska. Do pomiaru wielkości elektrycznych, mechanicznych i hydraulicznych zastosowano specjalizowane, mikroprocesorowe układy pomiarowe. Zaprezentowano możliwości badawcze stanowiska oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
The laboratory research stand of electric and hydraulic drives was presented. The basic constructions of inverter-fed drives, asynchronous (80 Hz) and synchronous with the excitation from permanent magnet BLDC and PMSM with power equal to 2,5 kW were used. Electric drives were applied to drive hydraulic pumps (gear and piston). The hydraulic part is controlled by proportional valves: flow control, directional control and direct operated control valve. Specialised measuring system to control and diagnose electric drives, pumps, and another hydraulic elements was applied. The research capabilities of the stand and the example results of experimental tests for the chosen control methods were presented.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2013, 18, 1; 61-67
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of Unmanned Surface Vehicle along the desired trajectory using improved Line of Sight and estimated sideslip angle
Autorzy:
Li, Ligang
Pei, Zhiyuan
Jin, Jiucai
Dai, Yongshou
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1551827.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
curve path following control
surge velocity guidance law
extended state observer
sliding mode control
USV
Opis:
In order to improve the accuracy and robustness of path following control for an Unmanned Surface Vehicle (USV) suffering from unknown and complex disturbances, a variable speed curve path following a control method based on an extended state observer was proposed. Firstly, the effect of the environmental disturbances on the USV is equivalent to an unknown and time-varying sideslip angle, and the sideslip angle is estimated by using the extended state observer (ESO) and compensated in the Line of Sight (LOS) guidance law. Secondly, based on the traditional LOS guidance law, the design of the surge velocity guidance law is added to enable the USV to self-adjust the surge velocity according to the curvature of the curve path, thus further improving the tracking accuracy. Finally, the heading and speed controller of the USV is designed by using a sliding mode control to track the desired heading and speed accurately, and then the path following control of the USV’s curve path is realised. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 2; 18-26
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust trajectory tracking control for autonomous vehicle subject to velocity-varying and uncertain lateral disturbance
Autorzy:
Wang, Yuqiong
Gao, Song
Wang, Yuhai
Wang, Pengwei
Zhou, Yingchao
Xu, Yi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833621.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous vehicle
path tracking
velocity tracking
active disturbance rejection control
robustness
Opis:
Autonomous vehicles are the most advanced intelligent vehicles and will play an important role in reducing traffic accidents, saving energy and reducing emission. Motion control for trajectory tracking is one of the core issues in the field of autonomous vehicle research. According to the characteristics of strong nonlinearity, uncertainty and changing longitudinal velocity for autonomous vehicles at high speed steering condition, the robust trajectory tracking control is studied. Firstly, the vehicle system models are established and the novel target longitudinal velocity planning is carried out. This velocity planning method can not only ensure that the autonomous vehicle operates in a strong nonlinear coupling state in bend, but also easy to be constructed. Then, taking the lateral location deviation minimizing to zero as the lateral control objective, a robust active disturbance rejection control path tracking controller is designed along with an extended state observer which can deal with the varying velocity and uncertain lateral disturbance effectively. Additionally, the feed for ward-feedback control method is adopted to control the total tire torque, which is distributed according to the steering characteristics of the vehicle for additional yaw moment to enhance vehicle handing stability. Finally, the robustness of the proposed controller is evaluated under velocity-varying condition and sudden lateral disturbance. The single-lane change maneuver and double-lane change maneuver under vary longitudinal velocity and different road adhesions are both simulated. The simulation results based on Matlab/Simulink show that the proposed controller can accurately observe the external disturbances and have good performance in trajectory tracking and handing stability. The maximum lateral error reduces by 0.18 meters compared with a vehicle that controlled by a feedback-feedforward path tracking controller in the single-lane change maneuver. The lateral deviation is still very small even in the double lane change case of abrupt curvature. It should be noted that our proposed control algorithm is simple and robust, thus provide great potential for engineering application.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 57, 1; 7-23
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of an active mass driver for increasing damping ratios of the laboratorial model of a building
Zastosowanie aktywnego układu redukcji drgań do zwiększenia współczynników tłumienia laboratoryjnego modelu budynku
Autorzy:
Moutinho, C.
Cunha, A.
Caetano, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279275.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vibration control
active systems
Active Mass Driver
Direct Velocity Feedback
Root-Locus design
Opis:
This paper describes the experimental work involving a laboratorial implementation of an active system to increase the damping ratios of a plane frame physical model of a building structure of three storeys. For this purpose, the use of an Active Mass Driver commanded by the Direct Velocity Feedback control law is suggested. The study developed to define the maximum control gain based on the classical Root-Locus technique, as well as the analysis of system stability is presented. The efficiency of the proposed control system to achieve pre-defined damping ratios is verified experimentally by observing free decay responses of the system at several natural frequencies before and after control.
W pracy opisano badania doświadczalne przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym, których celem była analiza układu aktywnej redukcji drgań zwiększającego współczynniki tłumienia w płaskim, ramowym modelu trzykondygnacyjnego budynku. Cel ten zrealizowano na modelu z inercyjnym układem redukcji drgań sterowanym w prędkościowej pętli sprzężenia zwrotnego. Przedyskutowano problem stateczności modelu metodą linii pierwiastkowych (Root-Locus), pozwalającą na określenie maksymalnego dopuszczalnego współczynnika wzmocnienia w układzie sterowania. Skuteczność zaproponowanej metody sterowania ukierunkowanej na uzyskanie żądanych właściwości tłumiących zweryfikowano eksperymentalnie poprzez obserwację spadku amplitudy drgań swobodnych pobudzanych wcześniej przy kilku częstościach własnych modelu z włączonym i wyłączonym układem sterowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 3; 791-806
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Qi, Shijie
Yu, Min
Zhang, Zhengqi
Zhang, Haisheng
Li, Jiakang
Liu, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32909478.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underactuated USV
dynamic surface sliding mode control
lateral velocity tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
Opis:
In this paper, a novel dynamic surface sliding mode control (DSSMC) method, combined with a lateral velocity tracking differentiator (LVTD), is proposed for the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) exposed to complex marine environment disturbances. Firstly, in view of the kinematic and dynamic models of USVs and the design idea of a virtual control law in a backstepping approach, the trajectory tracking control problem of USVs’ cooperative formation is transformed into a stabilisation problem of the virtual control law of longitudinal and lateral velocities. Then, aiming at the problem of differential explosion caused by repeated derivation in the process of backstepping design, the first-order low-pass filter about the virtual longitudinal velocity and intermediate state quantity of position is constructed to replace differential calculations during the design of the control law, respectively. In order to reduce the steady-state error when stabilising the virtual lateral velocity control law, the integral term is introduced into the design of the sliding mode surface with a lateral velocity error, and then the second-order sliding mode surface with an integral is structured. In addition, due to the problem of controller oscillation and the role of the tracking differentiator (TD) in active disturbance rejection control (ADRC), the LVTD is designed to smooth the state quantity of lateral velocity. Subsequently, based on the dynamic model of USV under complex marine environment disturbances, the nonlinear disturbance observer is designed to observe the disturbances and compensate the control law. Finally, the whole cooperative formation system is proved to be uniformly and ultimately bounded, according to the Lyapunov stability theory, and the stability and validity of the method is also verified by the simulation results.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 3; 47-60
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja zastosowania na sieci PKP przedwskaźnika informującego o zwiększeniu prędkości jazdy z uwzględnieniem systemu ETCS
Proposal for the PKP network applications the pre-indicator indicating to increase speed with regard to ETCS
Autorzy:
Karolak, J.
Wilga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248215.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
wskaźnik
przedwskaźnik
stopnie prędkości
sterowanie ruchem kolejowym
indicator
pre-indicator
velocity steps
rail traffic control
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję wprowadzenia do systemu sygnalizacji polskiej przedwskaźnika uzupełniającego informacje o warunkach jazdy na następnej drodze przebiegu. Przedstawiona została sytuacja bieżąca i problemy wynikające z braku proponowanego przedwskaźnika oraz zaprezentowano efekty i problemy związane z wprowadzeniem nowego elementu sygnalizacyjnego. Autorzy przedstawiają rozwiązania minimalizujące ingerencję w obecne przepisy sygnalizacji polskiej.
The article has concerned the idea of insertion to polish signalling system the pre-indicator witch supplements information about speed limit on next light signal. Authors have presented current situation and aspects resulting due to lack of proposed pre-indicator. Problems and effects related to implementation of new signalling element have been presented. Authors have proposed solutions to minimize interference in current signalization regulations.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2015, 3(107); 69-77
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation and Analysis of Mathematical Modeled Drive Train System in Type III Wind Turbines Using Computational Fluid Dynamics
Autorzy:
Kabat, Subash Ranjan
Panigrahi, Chinmoy Kumar
Ganthia, Bibhu Prasad
Barik, Subrat Kumar
Nayak, Byamakesh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2022489.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
type III wind turbines
gear train
pitch control
gear ratio
pitch angle
yaw system
angular velocity
CFD
Opis:
This paper is based on designing a modified rotor for a drivetrain in a Type-III wind turbine system for maximum power generation to work effectively under low and high wind speed and its variation. In this paper three drive trains are designed for the gearbox to provide regulated torque and thrust force. For time to time variation in wind speed the voltage sag and during over speed condition voltage swell problem can be solved by using this modified design. The pitch control, gear box and yaw of the wind turbine basically focused for modification. Mainly the gear box for the rotor causes sluggish motion of the rotor during low wind speed. This paper explained the design of modified rotor control for the gear box in DFIG based (Type-III) wind turbine. Also in this paper how the modified rotor system can be helpful for reactive power control highlighted with comparison with existing models. For designing MATLAB Simulink platform is taken and validated using CFD mechanical design analysis. Using these types of modified drive trains maximum power for the wind turbines is enhanced by 40–60% of its reference value.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2022, 16, 1; 180-189
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target effect on the kinematics of Taekwondo Roundhouse Kick – is the presence of a physical target a stimulus, influencing muscle-power generation?
Autorzy:
Wąsik, J.
Shan, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306526.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
wykorzystanie energetyczne
prędkość
precyzja
balansowanie
trade-off
motor control pattern
power generation
kicking velocity
precision
dynamic balancing
Opis:
Taekwondo is famous for its powerful kicking techniques and the roundhouse kick is the most frequently used one. In earlier literature, the influence of a physical target (exiting or not) on kicking power generation has not been given much attention. Therefore, the aim of this study was to investigate the kinematics of roundhouse kick execution and its factors related to power generation. 6 ITF taekwondo practitioners voluntarily participated in this study. They were asked to perform kicks with and without a physical target. The first kick aimed at breaking a board while the second one was a kick into the air. A Smart-D motion capture system (BTS S.p.A., Italy) was used to quantitatively determine their kinematic characteristics during each kick. The main findings showed that kicks aiming at a breaking board were significantly slower than kicks without a physical target (maximal kick-foot velocities were 10.61 ± 0.86 m/s and 14.61 ± 0.67 m/s, respectively, p < 0.01), but the kicking time of the former was shorter (0.58 ± 0.01 s and 0.67 ± 0.01, respectively, p < 0.01). The results suggest that a physical target will negatively influence the kick-foot velocity, which is not necessarily a disadvantage for creating a high quality kick. Possible motor control mechanisms are discussed for the phenomenon. The study made it clear: trainings with and without physical targets would develop different motor control patterns. More studies are needed for identifying the effectiveness of different controls and efficiencies of their training.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 115-120
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies