Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicle steerability" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Simulation method of comparative evaluation of the steerability of a passenger car when moving forwards and backwards
Symulacyjna ocena porównawcza kierowalności samochodu osobowego w ruchu „do przodu" i „do tyłu"
Autorzy:
Kulma, J.
Lozia, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364428.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
simulation
vehicle steerability
reversing
symulacja
kierowalność samochodu
ruch do tyłu
cofanie
Opis:
The objective of this work was to compare the characteristics of steerability (ease of steering) of a specific motor vehicle when moving "forwards" and "backwards" ("reversing"). These terms have been put here in quotation marks because they depend on the convention adopted and because the answer to a question whether the vehicle moves "forwards" or "backwards" depends on an individual point of view. In this paper, the movement "forwards" is understood as the one where the vector of the predefined vehicle movement velocity is pointing towards the vehicle front. The movement "backwards" ("reversing") may also be defined as vehicle movement in reverse gear and the movement "forwards" may be defined as the one in any other gear. To accomplish the objective of this work, a simulation method was employed. The vehicle velocity was limited to 40 km/h because it would be difficult to achieve higher velocities when "reversing" in real conditions and it would not be possible then to consider the results obtained in relation to actual manoeuvring. The steerability characteristics were more favourable when the vehicle moved forwards: the vehicle remained understeering over the whole range of lateral accelerations under consideration. In general, the understeering is considered better than the varying characteristics observed at "reversing", when the vehicle may be understeering or oversteering depending on the value of its lateral acceleration and, in result of this, the vehicle behaviour becomes unpredictable and requires higher psychomotor capabilities of the driver.
Celem pracy jest porównanie charakterystyk kierowalności (łatwości kierowania) tego samego samochodu, lecz poruszającego się „do przodu" oraz „do tyłu". Do zrealizowania celu pracy została wykorzystana metoda symulacyjna. Prędkość pojazdu ograniczono do 40 km/h, ponieważ wyższe prędkości byłyby trudne do osiągnięcia podczas ruchu samochodu na biegu wstecznym w warunkach rzeczywistych i uzyskane wyniki nie miałyby odniesienia do realnych sytuacji. Charakterystyki sterowności są bardziej korzystne podczas ruchu „do przodu" - samochód w całym rozpatrywanym zakresie przyspieszenia poprzecznego zachowuje charakterystykę podsterowną, która jest bardziej korzystna od zmiennej charakterystyki uzyskiwanej podczas ruchu „do tyłu", gdy samochód, w zależności od wartości działającego na niego przyspieszenia poprzecznego, jest podsterowny lub nadsterowny, co czyni jego zachowanie nieprzewidywalnym i wymaga większej sprawności psychomotorycznej od kierującego pojazdem.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 63, 1; 51-70
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the multiaxial motor vehicles steering qualities characteristics
Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych
Autorzy:
Nogowczyk, P.
Pieniążek, W.
Szcześniak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363341.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
multi-axle comemercial vehicles
vehicle steerability
steerability characteristics
equivalent wheelbase
understeering gradient
High Mobility Wheeled Platform
wieloosiowe pojazdy samochodowe
kierowalność
charakterystyki kierowalności
ekwiwalentny rozstaw osi
gradient podsterowności
Kołowa Platforma Wysokiej Mobilności
Opis:
An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.
Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2017, 76, 2; 95-106
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steerability of railway vehicles
Sterowalność pojazdów szynowych
Autorzy:
Tkachenko, V.
Sapronova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374491.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pojazdy szynowe
sterowalność
kinematyka pojazdu szynowego
railway vehicles
steerability
kinematic of raliway vehicle
Opis:
The term steerability is widely used in the motion theory of wheel and track-laying machines, water and air vehicles, spacecraft. Steerability is a property of a transport machine to submit to the managing influence. Steerability of the machine is defined by its reaction to managing influence on the part of managing in the form of changing travelling course or lateral kinematical parameters. For example, in automobiles this influence is shown in the turn of a steering wheel, in planes it is a rum of steering wheel or controller handle and so on. Railway vehicles, as known, have no similar bodies of control. The change of the moving is carried out by a rail track under the influence of horizontal travelling forces. Using the terminology from the control of wheel carriers, the author considers qualitative parameters of steerability of rail vehicles, connecting them with additional influence on vehicles of the railway in the process of control.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 4; 9-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the criteria for evaluating spring suspension system quality of a wheeled tractor
Ustalenie kryteriów oceny jakości układu zawieszenia ciagnika kołowego
Autorzy:
Zdanovich, C.
Burnosenko, A.
Kaminski, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/809032.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
agricultural machine
agricultural vehicle
farm tractor
wheeled tractor
suspension system
steerability
work safety
work comfort
Opis:
The study aimed at qualification of the criteria for selecting the suspension system parameters for wheeled agricultural tractors and for evaluating their quality at the stage of engineering design. The problem to be solved consists in fact that both, ergonomic and technical standards (such as ISO and GOST), comprise the qualitative characteristics of suspension system only, whereas constructor designing new product needs the numerical values of particular parameters. A proposal was suggested to divide all the criteria dealing with the tractor suspension system into four groups, such as: - criteria for evaluating tractor steerability, safety and braking ability, - criteria for evaluating the loads of transmissions and construction elements of the tractor, - criteria concerning the tractor driver’s comfort, - criteria for evaluating tractor performance quality. Analysis of some research works considering the problems of spring suspension systems enabled to determine the quantitative criteria for evaluating suspension system for each group. Majority of the criteria for evaluating the quality of spring suspension system are applied to instantaneous values of tractor wheel resistance forces and to kinematic parameters (displacement, velocity, acceleration) for characteristic points of machine framing construction. The application of these numerical values is convenient both, at mathematical modelling with the use of „automatic design system” and during practical testing of the machine spring suspension system.
W pracy ustalono kryteria służące do doboru parametrów układu zawieszenia kołowego ciągnika rolniczego i oceny jego jakości na etapie projektowania. Problem badawczy polega na tym, że ergonomiczne i techniczne normy (takie jak ISO i GOST) zawierają charakterystyki jakościowe zawieszenia, a konstruktorowi projektującemu nowe wyroby potrzebne są wartości liczbowe wskaźników. Wszystkie kryteria dotyczące zawieszenia proponuje się podzielić na cztery grupy, a mianowicie: kryteria służące do oceny sterowności, stabilności, bezpieczeństwa i skuteczności hamowania, kryteria służące do oceny obciążeń w przekładniach i elementach konstrukcji ciągnika, kryteria dotyczące komfortu pracy traktorzysty, kryteria służące do oceny jakości pracy ciągnika. Przeprowadzona analiza prac naukowych, poświęconych problemom układów zawieszenia, pozwoliła ustalić kryteria ilościowe oceny systemu zawieszenia dla każdej grupy. Większość kryteriów służących do oceny jakości układu zawieszenia sprowadza się do chwilowych wartości sił oporów kół ciągnika i wskaźników kinematycznych (przemieszczenie, prędkość i przyspieszenie) dla charakterystycznych punktów konstrukcji szkieletu maszyny. Posługiwanie się tymi wielkościami jest wygodne zarówno podczas modelowania matematycznego z wykorzystaniem „systemu automatycznego projektowania”, jak i podczas praktycznych badań resorowania maszyn.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2006, 508
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies