Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle sensors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Telematics tools as the support for unloading bays utilization
    Autorzy:
    Kijewska, K.
    Iwan, S.
    Nürnberg, M.
    Małecki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393585.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    unloading bays
    city logistics
    efficiency
    mobile devices
    traffic detection
    vehicle sensors
    zatoka rozładowcza
    logistyka miejska
    efektywność
    urządzenia mobilne
    wykrywanie ruchu
    czujniki pojazdów
    Opis:
    Unloading bays are one of the most popular and simple to implement measures in city logistics systems. The main strength of this measure is that it effectively reduces congestion effect due to that loading or unloading operations are realize in special area and not influence directly on traffic flow. However, the most important problem in utilization of unloading bays is their inappropriate use (as a normal parking space, not only for delivery vehicles during the delivering process) and the conflicts between users in the case of few deliveries at the same time and with utilization of the same unloading bay. The way to solve these problems is implementation of the telematics tools. The paper is focused on examples of utilization of mobile devices and sensors as the support for the unloading bays booking and use.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 4; 23-28
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu
    Vehicle security monitoring system
    Autorzy:
    Adamowski, Piotr
    Rosiński, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203165.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    system
    pojazd
    czujniki
    security
    vehicle
    sensors
    Opis:
    Pojazd pozostawiony na parkingu może być celem potencjalnej kradzieży lub uszkodzenia. Aby właściciel miał informację o stanie, w jakim jego pojazd się znajduje, konieczne jest zastosowanie odpowiednich środków ochrony. dlatego opracowano autorski system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu. Aby uzyskać odpowiednią informację o stanie zabezpieczanego pojazdu, został wykonany demonstrator systemu. Umożliwia on monitorowanie następujących parametrów: nachylenia pojazdu (wiążącego się na przykład z podniesieniem samochodu w celu umieszczenia go na lawecie), chwilowego przyspieszenia pojazdu (wiążącego się na przykład ze stłuczką na parkingu), lokalizacji GPS (wiąże się z przemieszczeniem pojazdu względem ustalonej pozycji), temperatury oraz wilgotności. Ponadto monitorowany jest ruch w pojeździe poprzez pasywną czujkę podczerwieni, stan drzwi (otwarte/zamknięte) poprzez kontaktrony oraz stężenie gazu (LPG, propan-butan) za pomocą czujnika gazu. informacje o czujnikach pojazdu są wysyłane użytkownikowi w postaci wiadomości sms zarówno na żądanie użytkownika, jak i w postaci alarmu. Zaprojektowany system monitorowania stanu bezpieczeństwa pojazdu jest rozwiązaniem, które umożliwia użytkownikowi zarówno korzystanie, jak i dodawanie nowych przydatnych funkcjonalności. możliwe jest też dodanie kolejnych czujników, a także rozbudowa o innowacyjne funkcje (np. kontrola dostępu). skutkuje to zwiększeniem poczucia bezpieczeństwa użytkownika dotyczącego jego pojazdu.
    A vehicle left in a parking lot may be the target of a potential theft or damage. in order for the vehicle owner to have information about the condition of his vehicle, it is necessary to apply appropriate security measures. Therefore, a proprietary vehicle security monitoring system has been developed. in order to obtain adequate information about the condition of the secured vehicle, the vehicle security system has been designed and constructed. it allows you to monitor such parameters as: vehicle inclination (related to, for example, lifting the car in order to put it on a trailer), temporary vehicle acceleration (related to, for example, a car crash in a parking lot), GPS location (related to vehicle displacement in relation to a fixed position), temperature and humidity. in addition, the movement in the vehicle is monitored by a passive infrared detector, the door status (open/ closed) by reed switches, and the gas concentration (LPG, propane butane) by a gas sensor. information about the vehicle sensors is sent to the user in the form of an sms message, either at the user’s request or in the form of an alarm. The designed vehicle security monitoring system is a solution that allows the user to both use and add new useful functionalities. it is also possible to add additional sensors, as well as to expand with new innovative functions (e.g. access control). This results in an increased sense of security for the user regarding his vehicle.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 2; 97--108
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An embedded beamformer for a PID-based trajectory sensing for an autonomous vehicle
    Autorzy:
    Mvemba, P. K.
    Lay-Ekuakille, A.
    Kidiamboko, S.
    Rahman, M. Z. U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221802.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous vehicle
    beamforming
    trajectory follower
    ultrasonic obstacle detector
    measurement
    sensors
    Opis:
    Beamforming is an advanced signal processing technique used in sensor arrays for directional signal transmission or reception. The paper deals with a system based on an ultrasound transmitter and an array of receivers, to determine the distance to an obstacle by measuring the time of flight and - using the phase beamforming technique to process the output signals of receivers for finding the direction from which the reflected signal is received - locates the obstacle. The embedded beam-former interacts with a PID-based line follower robot to improve performance of the line follower navigation algorithm by detecting and avoiding obstacles. The PID (proportional-integral-derivative) algorithm is also typically used to control industrial processes. It calculates the difference between a measured value and a desired set of points, then attempts to minimize the error by adjusting the output. The overall navigation system combines a PID-based trajectory follower with a spatial-temporal filter (beamformer) that uses the output of an array of sensors to extract signals received from an obstacle in a particular direction in order to guide an autonomous vehicle or a robot along a safe path.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 561-575
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prediction of the crash vehicle using machine learning methods
    Metody uczenia maszynowego w przewidywaniach awarii pojazdu
    Autorzy:
    Aleksander, M. B.
    Janisz, K.
    Karpinski, M.
    Yavorskyi, A.
    Yavorska, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315524.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    failure of the vehicle
    data analysis
    sensors
    awaria pojazdu
    analiza danych
    czujniki
    Opis:
    The article refers to the prediction of failure of the vehicle based on an analysis of data from sensors installed on the vehicle.
    Artykuł dotyczy przewidywania awarii pojazdu na podstawie analizy danych z czujników zainstalowanych w pojeździe.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 734-739
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Firefighting systems in military vehicles
    Autorzy:
    Sosnowicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247605.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    firefighting system
    military vehicle
    optical and thermal sensors
    steering devices
    firefighting equipment
    Opis:
    The article discusses the examples of fire causes in the military vehicles and the consequences they may cause in the military vehicles. It has been observed that the frequent cause for the damage of military vehicles and loss of crew health and life is not the direct impact with the missile, but fires caused e.g. by impact with a missile, mines and firing bottles actions. Therefore, there is the need to use firefighting systems in the military vehicles. The development of the firefighting systems earmarked for the military vehicles has been presented. The contemporary construction solutions for the firefighting system earmarked for the motor and combat departments, as well as selected external parts of the military vehicles as well as basic conditions influencing the firefighting systems of various purposed have been discussed. The advantages and disadvantages of halons used previously as basic extinguishing means, current legal restriction concerning the halon use as well as potential halon equivalents to extinguish fires in the military vehicles have been discussed. The new extinguishing equipment, the means of which will not have negative impact on the crew, vehicle and natural environment – in particular in terms of destroying ozone layer and causing greenhouse effect will require checking the correctness of their functioning, the extinguishing effectiveness and the impact on the natural environment. The testing of the firefighting systems for military vehicles has been already conduced in the Military Institute of Armoured and Automotive Technology in Sulejówek.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 1; 289-298
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualny przyrząd do pomiaru profili bocznych pojazdów z wykorzystaniem czujnika laserowego
    Virtual Instrument with Laser Sensor to Measurement of Side Vehicles Outlines
    Autorzy:
    Marszałek, K.
    Sroka, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157767.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    czujniki laserowe
    przyrządy wirtualne
    pomiary parametrów pojazdów
    laser sensors
    measurements of vehicle parameters
    Opis:
    W pracy przedstawiono aplikację wirtualnego przyrządu przeznaczonego do współpracy z laserowym czujnikiem CM2-30 firmy Noptel. Umożliwia ona pełną konfigurację i obsługę czujnika. Podstawowym przeznaczeniem prezentowanego systemu są pomiary i rejestracja profili bocznych pojazdów będących w ruchu. Rejestrowane profile pojazdów są podstawą do określania ich klas, a tym samym umożliwiają analizę parametrów ruchu drogowego. Przedstawiany system może pracować jako stacjonarny lub mobilny. W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości metrologicznych czujnika laserowego oraz właściwości i cechy aplikacji współpracującej z tym czujnikiem. Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanych w rzeczywistym ruchu drogowym.
    The paper presents an application of a virtual instrument destined for cooperation with a laser sensor CM2-30's Noptel [3, 4, 5] (see Fig. 1). The application of the virtual instrument was developed in LabView environment. It enables the full configuration and operation of the sensor. Mode and sensor operating parameters can be specified by a user manually by using the available commands and by a set of possible to adjust parameters (see Fig. 2, 3, 4). Primary purpose of the presented system are measurements and registration of the side profiles of vehicles in motion (Fig. 5). Recorded profiles of the vehicles are the basis for determining their class, which is one of the most important parameters in the measurement of traffic parameters [1, 2]. Presented system can operate as a stationary or a mobile one. The paper presents the principle of operation, results of the metrological characteristics of a laser sensor (range, uncertainty, sampling frequency etc.), and features of applications working with this sensor (ten different options in which the sensor can operate). It also presents measurement results collected in real traffic (see Fig. 6, 7).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1035-1038
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych
    Opportunities Related to the Use of Unmanned Systems in Emergency Services
    Autorzy:
    Feltynowski, M.
    Zawistowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373566.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    bezzałogowa platforma
    dron
    ratownictwo
    zdolności ratownicze
    bezzałogowy statek
    BS
    czujnik
    usage of unmanned vehicles
    drone
    security appliance
    unmanned vehicle rescue abilities
    unmanned vehicle possibilities
    sensors mounted on a drone
    drone sensors
    Opis:
    Cel: Celem artykułu jest przedstawienie możliwości platform bezzałogowych oraz rozwiązań w nich stosowanych, które można wykorzystać w służbach mundurowych. Określono także rodzaje czujników, które są wykorzystywanew platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wprowadzenie: Współcześnie coraz częściej mamy do czynienia z konstrukcjami pojazdów bezzałogowych, zarówno amatorskich jak i profesjonalnych. Wykorzystywane są one głównie w mediach oraz amatorsko – do realizacji filmów i wykonywania zdjęć. Pomimo znacznego rozpowszechnienia platform bezzałogowych rzadko stanowią wyposażenie służb mundurowych. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania pojazdów bezzałogowych na przykład do: • obserwacji terenu, • zliczania i wykrywania osób i zwierząt, • badania jakości środowiska, • transportu niewielkich ładunków, • ochrony zdrowia i życia ratowników, • monitorowanie i obserwacja elementów konstrukcyjnych • wykrywania zagrożeń związanych z np. drapieżnikami. Wskazano potencjalne zalety rozwiązań, (np. zmniejszenie kosztów operacyjnych, poprawę bezpieczeństwa ratowników, skrócenie czasu rozpoczęcia udzielenia pomocy. Dodatkowo określono rodzaje czujników wykorzystywanych w platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wnioski: Obecnie na świecie istnieje wiele różnych konstrukcji platform bezzałogowych, których można użyć dla ochrony ludzkiego zdrowia i mienia. Aktualnie w Polsce pojazdy bezzałogowe są wykorzystywane przez służby mundurowe w nieznacznym stopniu poza wojskiem i Strażą Graniczną). Może wynikać to z niedoborów kadrowych (mała liczba operatorów), braku odpowiedniej autonomiczności pojazdów, braków sprzętowych lub braku odpowiedniego przeszkolenia u operatorów. Należy się jednak spodziewać, że w dobie miniaturyzacji czujników i komponentów, możliwości oferowane przez statki bezzałogowe będą coraz większe, a konstrukcje tego typu coraz częściej wykorzystywane w różnych służbach. Najprawdopodobniej jako pierwsze będą wprowadzane bezzałogowe pojazdy latające, obecnie najbardziej rozpowszechnione. U podstaw ich popularności leży zapewne znaczne zautomatyzowanie, pozwalając na bardzo dokładny podgląd sytuacji, przy jednoczesnym użyciu innych funkcji, takich jak. monitorowanie zagrożeń chemicznych rozpylonych w powietrzu. Niewątpliwie wartością dodaną wpływającą na coraz powszechniejsze użycie bezzałogowych pojazdów jest możliwość podjęcia działań szybciej niż w przypadku akcji z wykorzystaniem ratowników (np. poprzez dostarczenie w okolicę topiącej się osoby koła ratunkowego lub tratwy). Takie zastosowanie urządzenia na pewno zwiększałoby szanse na powodzenie akcji ratowniczej.
    Aim: The purpose of this article is to present the possibilities and solutions of using unmanned vehicles (UV) in uniformed services. The authors presented various solutions used across the world, discussing their potential use depending on their operating environment. Nowadays, designing unmanned vehicles, both amateur and professional, is becoming increasingly popular. They are used mainly in amateur media applications, for video shooting and photography. Despite the widespread use of unmanned vehicles, they are rarely employed by uniformed services. This article presents various possibilities of using unmanned vehicles, for example: • observation of the area, • counting and detecting people and animals, • environmental quality testing, • transport of small loads, • protection of the health and life of rescuers, • Monitoring of construction elements, • detection of threats related to e.g. predators, pointing to the potential advantages of various solutions, such as reducing costs, improving the safety of rescuers or reducing the time to intervention. In addition, the types of sensors used in unmanned vehicles and their suitability for various services were identified. Globally, there is a great diversity of designs of unmanned vehicles with potential applications in protecting human health and property. Currently in Poland, the adoption of unmanned vehicles in the uniformed services is rather limited (with the exception of the Armed Forces and the Border Guard). This situation may result from staff shortages, inadequate vehicle autonomy, equipment shortages or the unavailability of appropriate operator training. It should be expected, however, in the era of sensor and component miniaturisation, that the possibilities offered by unmanned vehicles will be increasing, and various designs will find more and more applications in various services. Most likely, the first to be introduced will be unmanned aerial vehicles, because they are already the most widespread. Largely automated, they can be used to obtain a very accurate view of the situation and provide other functions, such as monitoring chemical threats sprayed into the air. Undoubtedly, the added value leading to the increasingly common use of unmanned vehicles is their ability to react more quickly than human rescuers (e.g. by providing a lifebuoy or a raft to a drowning person). Such use of unmanned vehicles would certainly boost the chances of survival of the person being rescued while helping the rescuer to provide effective assistance.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2018, 51, 3; 126-136
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle detection system using magnetic sensors
    System detekcji pojazdów z wykorzystaniem czujników magnetycznych
    Autorzy:
    Bugdol, M.
    Segiet, Z.
    Kręcichwost, M.
    Kasperek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374481.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    intelligent transportation systems
    vehicle detection
    anisotropic magnetoresistive sensors
    inteligentne systemy transportu
    detekcja pojazdu
    anizotropowe czujniki magnetyczne
    Opis:
    The paper describes an attempt of using magnetic detectors as an effective alternative to existing vehicle detection systems, which are a key factor in intelligent transportation systems (ITS). The detectors created within the project use the phenomenon of anisotropic magnetoresistance to report about the appearance of vehicles on the basis of Earth's local magnetic field distortion caused by them passing. This paper presents utilized and developed technologies, advantages and disadvantages of magnetic detection in comparison to other detection systems and problems that arose during the project implementation.
    Artykuł opisuje próbę zastosowania czujników magnetycznych jako skutecznej alternatywy dla istniejących systemów detekcji pojazdów w ruchu ulicznym, będących kluczowym czynnikiem inteligentnych systemów transportowych (ITS – Intelligent Transportation Systems). Czujniki stworzone w ramach projektu wykorzystują zjawisko magnetooporu anizotropowego do raportowania o pojawieniu się pojazdu na podstawie zakłóceń, jakie wywołuje on w lokalnym polu magnetycznym Ziemi. Praca prezentuje wykorzystane i stworzone technologie, wady i zalety detekcji magnetycznej na tle innych systemów detekcyjnych oraz problemy, które wyniknęły przy implementacji projektu.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 1; 49-60
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Bartel, C.
    Kaharkar, A.
    Shaid, T.
    Rodriguez, L.
    Zammit-Mangion, D.
    Jia, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    Vision-Based Navigation
    integrated navigation system
    MEMS Inertial Measurement Unit
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Opis:
    In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie przepływomierza powietrza na podstawie informacji z sieci CAN
    Examination of the air flow meter based on information from the CAN network
    Autorzy:
    Duer, S.
    Zajkowski, K.
    Palkova, Z.
    Lukac, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309749.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    czujniki silnika
    sterowanie silnika
    mapy robocze silnika
    diagnostyka pojazdów
    engine sensors
    engine control
    engine working maps
    vehicle diagnostics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano problematykę badania sprawności przepływomierza powietrza i jego wpływ na jakość spalin. Przedstawiono w nim także funkcje i miejsce tego urządzenia w systemie sterowania pracą silnika. Przedstawiono także, że sygnał z tego czujnika jest informacją podstawową dla sterownika w procesie wypracowania dawki paliwa). Badanie przepływomierzy powietrza wykonano na podstawie badania z wykorzystaniem informacji z sieci CAN.
    The article presents the problems of the air flow meter performance testing and its impact on the quality of exhaust gases. It also presents the features and place this device in the engine control system. Also it shows that the signal from the sensor is basic information for the river in the process of developing fuel delivery. The study of air flow were based on research using information from the CAN network.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 77-80
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu
    Lateral acceleration research of special vehicle in terms of application in signaling device of side tipping hazard
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157158.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary przyspieszeń
    czujniki przyspieszeń
    stateczność poprzeczna pojazdów
    acceleration measurements
    acceleration sensors
    lateral stability of a vehicle
    road tests
    Opis:
    W artykule opisano badania przyspieszeń poprzecznych w różnych punktach pojazdu specjalnego, których celem było wytypowanie miejsc najkorzystniejszych z punktu widzenia działania sygnalizatora niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Skrótowo opisano ideę działania sygnalizatora i zastosowany czujnik przyspieszeń poprzecznych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w postaci przebiegów przyspieszeń poprzecznych z sześciu czujników i wygenerowane wartości sygnałów alarmowych oraz sformułowano wnioski.
    Lateral acceleration research in various points of special vehicle, which objective was to designate the most advantageous points in terms of function of signaling device of side tipping hazard is presented in the paper. It briefly presents the idea of function of the signaling device and describes applied lateral acceleration sensor. The examined vehicle features with complex constructional structure with separated detached segments. Under such circumstances it is particularly justified to research lateral acceleration in various vehicle's points. Figure 1 shows chosen placing points of six sensors, three of which are situated in lower part of a frame and the remaining three in upper part of a cabin and body. Figures 2 and 3 present view of a sensor, acquisition and visualization apparatus of measured parameter. The road test during which lateral acceleration was measured is shown in Figures 4 and 5. The results example of lateral acceleration research are shown in Figure 6a and generated values of alarm signals are shown in Figure 6b. The ending part formulates recommendation in regard of choosing lateral acceleration sensors location on the vehicle, with taking into account the criteria of best functionality of signaling device of side tipping hazard.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 233-235
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Rodriguez, L.
    Kaharkar, A.
    Bartel, C.
    Shaid, T.
    Zammit-Mangion, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS Attitude Determination
    Attitude Determination and Control
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Fuzzy Logic Controller
    PID Controller
    Opis:
    This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
    Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies