Beamforming is an advanced signal processing technique used in sensor arrays for directional signal transmission or reception. The paper deals with a system based on an ultrasound transmitter and an array of receivers, to determine the distance to an obstacle by measuring the time of flight and - using the phase beamforming technique to process the output signals of receivers for finding the direction from which the
reflected signal is received - locates the obstacle. The embedded beam-former interacts with a PID-based
line follower robot to improve performance of the line follower navigation algorithm by detecting and
avoiding obstacles. The PID (proportional-integral-derivative) algorithm is also typically used to control
industrial processes. It calculates the difference between a measured value and a desired set of points, then
attempts to minimize the error by adjusting the output. The overall navigation system combines a PID-based
trajectory follower with a spatial-temporal filter (beamformer) that uses the output of an array of sensors to
extract signals received from an obstacle in a particular direction in order to guide an autonomous vehicle
or a robot along a safe path.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE
W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00