Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle movement" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Irregular operation of autonomous vehicles
Autorzy:
Vida, G.
Váradi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111720.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
accident reconstruction
autonomous vehicle
self-drive
crash
Vehicle Movement Simulation
pojazd autonomiczny
napęd automatyczny
wypadek
symulacja ruchu pojazdu
rekonstrukcja wypadku drogowego
Opis:
Today, with the spread of autonomous functions in vehicles, the role accountability for causing accidents is emphasized. Self-guided functions work in certain traffic situations, but accidents happen, and, therefore, the following article presents an analysis of the issue. Its purpose is to show that vehicles with self-drive functionality do not provide the driver's level of safety that vehicle manufacturers suggest. In this article, four recent events and an analysis whether these accidents could have been avoided a human driver or how they could have happened with appropriate self-drive function. In each of the investigated cases, vehicles equipped with self-drive function are involved. Based on the evaluation and assessment of accidents, conclusions are drawn whether current self-propelled vehicles provide the safety level that drivers and society expect from these vehicles. The reconstruction of the accident process is illustrated with the help of a vehicle simulation program, with the resultant parameters being given a special emphasis, in particular to the avoidance of the accident.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2018, 20; 8-11
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dynamiki lekkiego pojazdu szynowego z wykorzystaniem opracowanego pakietu komputerowego
Evaluation of dynamic light rail vechicle with using developed computer package
Autorzy:
Sowiński, B.
Szulczyk, A.
Koziak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251332.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
lekki pojazd szynowy
dynamika
ruch pojazdu
tory
tramwaj
eksploatacja
bezpieczeństwo
light rail vehicle
dynamics
vehicle movement
tracks
tram
exploitation
security
Opis:
Jednym z kluczowych zagadnień badań nad niezawodnością urządzeń jest ich dynamiczne zachowanie w trakcie eksploatacji. Ważnym czynnikiem wpływającym na niezawodność systemów transportowych eksploatujących pojazdy szynowe jest odpowiedni stan utrzymania infrastruktury torowej. Jej niewłaściwy stan techniczny może spowodować przerwy w ruchu, które w przypadku takiego pojazdu jak tramwaj mogą zakłócić system transportowy całej aglomeracji miejskiej. Jednym z elementów stanu torowiska są geometryczne nierówności toru zmieniające się w trakcie jego eksploatacji. Ich wpływ na dynamikę pojazdu jest bezdyskusyjny. Duże nierówności i niedostosowanie do nich prędkości jazdy mogą spowodować wykolejenie pojazdu. Badania symulacyjne dynamiki pojazdu pozwalają na osza-cowanie ryzyka wykolejenia i mogą stanowić istotny element procesu homologacji. W artykule przedstawiono wyniki badań ruchu pojazdu na torach, których geometrię zdefiniowano poprzez wskaźnik jakości toru jako tory o bardzo dobrym, dobrym i dostatecznym stanie utrzymania. W badaniach wykorzystano dane pomiarowe charakteryzujące nierówności pionowe, poprzeczne oraz lokalną przechyłkę toru. W artykule skupiono się nad badaniami lekkiego pojazdu szynowego (tramwaju) z konwencjonalnymi zastawami kołowymi. Szczególną uwagę poświęcono warunkom eksploatacyjnym, w których może dojść do sytuacji niebezpiecznych zakłócających niezawodność działania miejskiego systemu transportowego.
One of the key issues of research on reliability equipment is their dynamic behaviour in the course of the exploitation. An important factor affecting the reliability of transport systems exploiting rail vehicles is the appropriate state of maintenance of track infrastructure. It is the wrong condition that can cause a break in the traffic, which in the case of the vehicle such as the tram can disrupt the transport system throughout the whole urban agglomeration. One of the elements of the state of the track is arising in the course of operation of geometric inequalities of the track. Their impact on the dynamics of the vehicle is indisputable. Large inequality and lack of adaptation to these speeds can cause a derailment of the vehicle. Research simulation of vehicle dynamics allows for the estimation of the risk of derailment and it can be an important element in enhancing the process of approval. The article gives the results of the research involving the simulation of the movement of the vehicle on the tracks, where the geometry defined by the quality of the track is named as a track for a very good, good and sufficient condition. In the research we used survey data related to vertical irregularities, transversal and local cant of a railway track. The article focuses on the research of a light rail vehicle (tram) with a conventional wheelset. Particular attention was given to the conditions of exploitation, which could lead to dangerous situations disturbing reliability of the urban transport system. The article presents the method, which uses modelling of transport processes to selected aspects of the organization of rail freight. Using of modelling takes into account the conditions specific to the market economy. Specified, the conditions which must be satisfied that the demand for cargo generated by the buyers of transport services, was carried out by the railway operators who offer their services on the transport market.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 216-222
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ukrainian - Russian border experiment iternational transport crossing point "Deakovo - Kujbyshevo - 2"
Ukrainsko - Rossijjskijj pogranichnyjj exksperiment mezhdunarodnogo avtomobil'nogo punkta propuska "D'jakovo - Kujjbyshevo - 2"
Autorzy:
Slobodyanyuk, M.
Lapaeva, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792420.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
state border
transport system
checkpoint
border crossing
vehicle movement
Russian Federation
Ukraine
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of fin’s material capabilities on the propulsion system of biomimetic underwater vehicle
Autorzy:
Piskur, Pawel
Szymak, Piotr
Kitowski, Zygmunt
Flis, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1573707.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
fin flexibility
propulsion force
biomimetic underwater vehicle
fish-like movement
Opis:
The technology of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is developing in two main directions focusing on improving autonomy and improving construction, especially driving and power supply systems. The new Biomimetic Underwater Vehicles (BUVs) are equipped with the innovative, energy efficient driving system consisting of artificial fins. Because these driving systems are not well developed yet, there are great possibilities to optimize them, e.g. in the field of materials. The article provides an analysis of the propulsion force of the fin as a function of the characteristics of the material from which it is made. The parameters of different materials were used for the fin design and their comparison. The material used in our research was tested in a laboratory to determine the Young’s modulus. For simplicity, the same fin geometry (the length and the height) was used for each type of fin. The Euler–Bernoulli beam theory was applied for estimation of the fluid–structure interaction. This article presents the laboratory test stand and the results of the experiments. The laboratory water tunnel was equipped with specialized sensors for force measurements and fluid–structure interaction analysis. The fin deflection is mathematically described, and the relationship between fin flexibility and the generated driving force is discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 4; 179-185
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu
Analysis of mass parameters influence on truck stability, based on road testing of vehicle model in small scale
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395292.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
stateczność ruchu samochodu ciężarowego
badania mobilnych modeli pojazdów
stability of truck movement
testing the mobile vehicle models
vehicle stability research
Opis:
Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.
The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 208-223
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability
Wykorzystanie mobilnego modelu pojazdu do analizy stateczności poprzecznej samochodu ciężarowego
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366239.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stability truck movement
testing mobile scaled vehicles
vehicle stability
testing
rollover risk indicators
stateczność ruchu samochodu ciężarowego
badania mobilnych modeli pojazdów
badania stateczności pojazdów
wskaźniki zagrożenia wywrotem
Opis:
This paper presents the results of an attempt to transfer resistance to the side overturning of the vehicle to the mobile vehicle in the scale of ~ 1:5 on the real vehicle. Due to the substantial cost of testing and the danger of rollover real vehicle attempt was made to reproduce the behaviour of the vehicle, using the conditions of similarity. The paper presents methods of risk detection and control algorithms in stability systems equipped with a safety feature to prevent rollover. The analysis was based on the tests carried out at research training ground. Shows the results of tests on a real and a mobile smaller scale vehicles, and the values of obtained rollover risk indicators.
Praca przedstawia próbę przeniesienia wyników badań odporności na przewrócenie pojazdu na bok z mobilnego modelu pojazdu w skali ~1:5 na pojazd rzeczywisty. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu rzeczywistego starano się odwzorować zachowanie się pojazdu, wykorzystując warunki podobieństwa. W pracy przedstawiono sposoby detekcji zagrożenia oraz algorytmy sterowania układów stabilizacji toru jazdy wyposażonych w funkcję zabezpieczającą przed przewróceniem. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby poligonowe. Przedstawiono wyniki badań pojazdu rzeczywistego i mobilnego modelu w mniejszej skali oraz uzyskane wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem pojazdu.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 414-420
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości oceny warunków eksploatacji kto rosomak na podstawie pokładowych systemów diagnostycznych
Possibilities of evaluating operating conditions of rosomak modular armoured vehicle based on data obtained from on-board diagnostic systems
Autorzy:
Merkisz, J.
Pielecha, I.
Pielecha, J.
Szukalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347717.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
wozy bojowe
KTO Rosomak
silnik spalinowy
rzeczywiste warunki ruchu
diagnostyka pokładowa
norma OBD II
magistrala CAN
combat vehicles
Rosomak armoured modular vehicle
internal combustion engines
real movement conditions
on-board diagnostics
OBD II standard
CAN trunk line
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty z badań warunków pracy silnika spalinowego kołowego transportera opancerzonego Rosomak – wozu bojowego z silnikiem ZS – na podstawie pokładowych systemów diagnostycznych. W takich warunkach można uzyskać informację o rzeczywistych parametrach jego pracy, a także o zużyciu paliwa. Pomiarów dokonano na odcinku kilkudziesięciu kilometrów podczas jazdy na odcinkach drogi o różnej charakterystyce. Charakterystyki gęstości czasowej oraz zużycia paliwa wyznaczono w następujących fazach badawczych: jazda miejska, jazda pozamiejska – określona przejazdami po drogach poza terenem zabudowanym i drogach dwujezdniowych, jazda poligonowa – wykorzystano tu, oprócz standardowej charakterystyki silnika, możliwość chwilowego zwiększenia momentu obrotowego, tzw. trybu pracy overboost. Porównano wpływ pracy standardowej i trybu overboost silnika na macierze udziału czasu pracy silnika oraz zużycia paliwa określone współrzędnymi prędkość obrotowa silnika – obciążenie (lub prędkość pojazdu – przyspieszenie), które charakteryzują dynamiczne właściwości silnika lub pojazdu. Do pomiarów warunków pracy silnika oraz informacji o zużyciu paliwa wykorzystano diagnostyczną sieć pokładową pojazdu; uzyskane dane posłużyły do opracowania macierzy pracy silnika (lub pojazdu) dla różnych aspektów prowadzonych badań.
The paper presents the results of investigations into the operating conditions of a combustion engine of the Rosomak armoured modular vehicle – a military vehicle fitted with a diesel engine. The tests were performed based on the data acquired from the OBD system. With the use of such information it is possible to obtain information on the actual engine parameters, including vehicle fuel consumption. The measurements were carried out on a road portion of several kilometres of varied characteristics. Time density characteristics and fuel consumption were determined in the following research phases: urban cycle, extra urban cycle – defined by cruises outside the city limits and dual lane roads, and off road combat simulating cycle – apart from standard characteristics, an instantaneous torque boost was used, (overboost). The two modes – standard and overboost – have been compared on the matrices of the engine operation share in each mode and fuel consumption was determined by engine speed and engine load coordinates (or alternatively vehicle speed and acceleration) that characterize the dynamic engine or vehicle properties. For the measurements of the engine operating conditions and the information on fuel consumption, vehicle on-board diagnostic network has been used; the data obtained served as a basis for the formulation of the matrices of engine or vehicle operation for different aspects of the conducted investigations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2010, 4; 164-176
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:
Klets, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki MR i płaty aerodynamiczne
Vibration modeling of a vehicle equipped with MR damper and aerodynamic elements
Autorzy:
Grzesikiewicz, Wiesław
Makowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309923.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
drgania pojazdu
ruch pojazdu
ruch prostoliniowy ze zmienną prędkością
aerodynamika samochodu
siły aerodynamiczne
symulacja drgań
analiza drgań
tłumik magnetoreologiczny
vehicle vibrations
vehicle movement
straight line movement with variable speed
aerodynamic forces
car aerodynamics
simulation of vibrations
vibration analysis
magnetorheological damper
Opis:
Rozpatrywany jest model pojazdu wyposażony w sterowane tłumiki magneto-reologiczne (MR) oraz sterowane płaty aerodynamiczne. Analizowane są drgania pojazdu poruszającego się z dużą prędkością w trakcie przyspieszanie i hamowania. Celem tej analizy jest ustalenie wpływu sił powstających na płatach aerodynamicznych na drgania pojazdu oraz na zmiany nacisku kół na nawierzchnię drogi podczas przyspieszania i hamowania. W prezentowanej pracy przedstawione zostały wyniki badań numerycznych uzyskanych na podstawie opracowanego modelu pojazdu.
We considered of a vehicle model equipped with controlled magneto-rheological (MR) dampers and controlled aerodynamic elements. The vibrations of the vehicle moving at high speed during acceleration and braking are analysed. The purpose of this analysis is to determine the effect of forces generated on aerodynamic elements on vehicle vibrations and changes in wheel pressure on the road surface during acceleration and braking. The presented work presents the results of numerical investigations obtained on the basis of the developed vehicle model.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 57-61
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
The influence of control algorithms on ROV operation
Autorzy:
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
badania podwodne
automatyka ruchu
automatyczne sterowanie
underwater vehicle
underwater investigations
automatics of movement
automatic control
Opis:
Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
Preliminary study on the issues of 4WS car control
Autorzy:
Faryński, Jakub
Dębowski, Andrzej
Żardecki, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857104.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
studia literaturowe
samochody 4WS
przegląd zagadnień
sterowanie kierunkiem ruchu pojazdu 4-kołowego
mechanical engineering
literature studies
4WS cars
review of issues
control of direction of movement of a 4-wheel vehicle
Opis:
Artykuł ma charakter przeglądowy i skupia się na problematyce sterowania samochodami 4WS (z czterema kołami skrętnymi). Przedstawiono najważniejsze idee dotyczące sterowania w pojazdach czterokołowych, rozwój historyczny, stan dzisiejszy i perspektywy konstrukcji samochodów 4WS. Omówiono w ujęciu systemowym całokształt zagadnień teoretycznych dotyczących sterowania kierunkiem ruchu pojazdu (w tym kwestie związane z modelowaniem matematycznym i badaniami symulacyjnymi ruchu pojazdu, kwestie syntezy i analizy algorytmów sterowania 4WS). Prezentowane studium oparte jest na dość bogatym przeglądzie literaturowym dotyczącym samochodów 4WS oraz na przemyśleniach kształtujących koncepcję rozprawy doktorskiej poświęconej algorytmom sterowania w samochodach 4WS.
The article is an overview and it focuses on the control of 4WS cars (with four steered wheels). The most important ideas concerning the control of four-wheeled vehicles, the historical development, the present state and prospects for the construction of 4WS cars were presented. Theoretical issues related to the control of vehicle movement direction (including issues related to mathematical modelling and simulation studies of vehicle motion, synthesis and analysis of 4WS control algorithms) were discussed. The presented study is based on a fairly extensive literature review on 4WS cars and on thoughts that shaped the concept of the doctoral dissertation on control algorithms in 4WS cars.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 4; 85-93
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the influence of geometric parameters on the phenomenon of snaking of articulated vehicles
Autorzy:
Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347308.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
snaking
articulated vehicle
movement stability
geometric parameters
Opis:
The article presents the results of own numerical research conducted to determine the influence of the differential, causing the occurrence of the non-uniform torsion of wheels on the same axle and the changes in the width of an articulated vehicle, on the changes of the angle in the turn joint leading to snaking. An attempt was also made to determine the influence of swaying on vehicle stability. The quantitative influence of the above mentioned factors has been determined. Analytical formulae are also presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 4; 294-301
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of Railway Vehicles Movement on Transition Curves
Autorzy:
Basak, A.
Nowak, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2023776.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
railway
transition curve
dynamics of vehicle movement
kolej
krzywa przejściowa
dynamika ruchu pojazdu
Opis:
Transition curves are an integral part of a route. They connect a straight section with a circular curve or two circular curves with different radii. Due to the forced path, the size and stiffness of the rail vehicle, their correct design is particularly important when constructing rail roads. Basing on the limits of lateral acceleration increment, non-equilibrium centripetal acceleration and wheel lift velocity, set in accordance with the model of motion of a material point moving along a trajectory determined by the track axis, the initial parameters of the considered transition curves were selected: radius of the curve, design speed of the train, length of the transition curve and track cant. The scope of research covered basic dynamic parameters: curvature and its increment, speed and acceleration of wheel lift, track twist and lateral acceleration increment. As a result of conducted analysis it can be stated that polynomial curves deserve special attention in the design of railway routes. By appropriate modification of their equation, it is possible to change easily positions of extremes of particular dynamic parameters and thus to adjust their values to terrain conditions, direction of movement and type of rail vehicle.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2021, 15, 4; 21-29
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical examination of the influence of headrest use on the body of a soldier in a vehicle loaded with a 25 kg side load
Numeryczne badanie wpływu zastosowania zagłówka na ciało żołnierza znajdującego się w pojeździe obciążonym ładunkiem bocznym 25 kg
Autorzy:
Barnat, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365926.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
pojazd specjalny
wybuch boczny
analiza MES
specialist vehicle
explosion
vehicle movement
FEM analysis
Opis:
Problematyka odporności udarowej załóg pojazdów specjalnych jest opisywana w wielu artykułach i dokumentach standaryzacyjnych. Publikacje te głównie dotyczą małych wielkości ładunków wybuchowych oddziałujących na pojazd. W przypadku dużych ładunków, o wielkości od 25 do 1000 kg, literatura tematu jest bardzo uboga. Istniejące pozycje literaturowe odnoszą się do oddziaływania ładunku umieszczonego pod kołem lub kadłubem pojazdu. W pracy przedstawiono wpływ wielkości ładunku 25 kg umieszczonego z boku pojazdu na organizm żołnierza znajdującego się w nim. Przedsięwzięcie to zrealizowano za pomocą analizy numerycznej układu mechanicznego pojazd-wybuch. Wybuch został zamodelowany funkcją CONWEP. Numeryczną analizę przeprowadzono przy użyciu oprogramowania LS-DYNA. Pojazd został opisany elementami Lagrange’a. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych elementów struktury nośnej wozu bojowego obciążonej udarem wygenerowanym przez eksplozję dużego ładunku wybuchowego umieszczonego z boku w odległości 5 m od burty pojazdu na wysokości 1 m. Zastosowana metoda nie pozwala na uwzględnienie zjawisk Macha zachodzących podczas odbicia fali od podłoża.
The issue of specialist vehicle crews’ impulse resistance is described in many articles and standardization documents. These publications concern mainly explosives of smaller size. In case of sizeable explosives between 25 and 1000 kg, specialist literature is very poor. In most cases, the existing literature presents the influence of an explosive placed under the vehicle’s wheel or body. The following paper focuses on the influence of a 25 kg charge placed on the side of the vehicle on the organism of a soldier staying inside. In this paper the numerical analysis results of the vehicle−explosion mechanical system have been presented. The explosion has1 been modeled using the CONWEP function. The numerical analysis has been carried out in LS-DYNA software. The vehicle has been described by Lagrange elements. The article presents results of numerical calculations for the elements of a combat vehicle’s bearing structure charged with an impact generated by an explosion of a big charge placed to the side of the vehicle, at the distance of 5 m from the sideboard, at the height of 1 m. Unfortunately, the method used does not allow for taking into account the phenomena occurring as a result of the wave reflecting off the ground.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 513-518
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies