Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle models" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Identification of optimal multibody vehicle models for crash analysis
    Identyfikacja optymalnych modeli wielobryłowych pojazdów samochodowych dla celów analizy testów zderzeniowych
    Autorzy:
    Carvalho, M.
    Ambrósio, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279989.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    multibody vehicle models
    optimization
    crashworthiness
    plastic hinge
    Opis:
    This work proposes an optimization methodology for the identification of vehicle multibody models for crashworthiness analysis based on the use of plastic hinge approach. The multiple objective functions for the optimal problem are built as the deviation of the model behavior from the required crash responses. The design variables of the problem are the plastic hinge constitutive relations. The constraints are set not only as technological side constraints but also as some of the deviation functions of selected crash responses that would, otherwise, be used as objective functions. The vehicle model identification methodology is demonstrated by its application to the construction of virtual vehicle models, designated as the generic car model, for which the reference is available as a detailed finite element model.
    Praca prezentuje metodologię optymalizacji identyfikacji wielobryłowych modeli pojazdów samochodowych pod kątem ich przydatności do symulacyjnych badań zderzeniowych opartych na koncepcji plastycznych połączeń międzybryłowych. Funkcje celu w omawianym zagadnieniu polioptymalizacji sformułowano na podstawie odchyleń odpowiedzi dynamicznych w stosunku do wymaganych przebiegów obserwowanych podczas testów zderzeniowych. Dobieranymi funkcjami modelu są równania konstytutywne plastycznych połączeń międzybryłowych. Przyjęto, że więzy wynikają nie tylko ze względów technologicznych, ale także są funkcjami odchyleń w rejestrowanych odpowiedziach dynamicznych układu przy zderzeniu, które w przeciwnym razie same byłyby użyte jako funkcje celu. Metodologia identyfikacji została zaprezentowana na przykładzie jej aplikacji do budowy wirtualnych modeli samochodów, zwanych modelami generycznymi, dla których układami odniesienia są modele szczegółowo przeanalizowane za pomocą Metody Elementów Skończonych. Ma
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 623-643
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the conditions of use and the type of model used on the vertical dynamic responses of a car suspension
    Autorzy:
    Klockiewicz, Zbyszko
    Śląski, Grzegorz
    Spadło, Mikołaj
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263608.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    car suspension
    road excitation
    dynamics simulation
    vehicle models
    fatigue strength
    Opis:
    The article presents a study of the influence of vehicle’s conditions of use, such as road class, vehicle speed or its load, on its vertical dynamic responses. In the article only the kinematic excitations were analysed, as these are more common than the dynamic ones. The road profiles were artificially generated according to the ISO 8608 standard, which classifies roads based on power spectral density of excitations which they generate. Ride safety, ride comfort and fatigue strength indicators were computed. Ride safety was defined by the DLC – Dynamic Load Coefficient. Ride comfort was judged taking into consideration the recommendations from the ISO 2631 standard (which contains the information on vibration frequencies and their effect on human body, as well as the allowed exposure times to given vibrations) by calculating root mean square values of sprung mass accelerations for bandwidths defined in the standard. Load spectrums for the fatigue analysis were created using forces generated in a simulation as a basis and further research venues were proposed. Lastly conclusions were drawn from the results, that imply that linear models are sufficient for many standard applications on roads of acceptable quality, however the use of non-linear models is recommended in fatigue strength analysis regardless of conditions of use.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2019, 85, 3; 57-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu
    Analysis of mass parameters influence on truck stability, based on road testing of vehicle model in small scale
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395292.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stateczność ruchu samochodu ciężarowego
    badania mobilnych modeli pojazdów
    stability of truck movement
    testing the mobile vehicle models
    vehicle stability research
    Opis:
    Praca przedstawia analizę wpływu położenia środka masy i jej rozkładu na stateczność samochodu ciężarowego. Z uwagi na znaczny koszt badań i niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu starano się odwzorować zachowanie się rzeczywistego pojazdu, wykorzystując podobieństwo a badania przeprowadzono na mobilnym modelu pojazdu. W pracy przedstawiono analizę wpływu takich parametrów masowy moment bezwładności względem osi wzdłużnej i pionowej przy zachowaniu położenia środka masy pojazdu. Analizę przeprowadzono w oparciu o próby drogowe. Przedstawiono porównanie z wyników dla różnych rozkładów mas.
    The paper presents an analysis of influence of the center of mass and its distribution on the truck stability. With the considerable cost of research and the danger of rollover the vehicle tried to demonstrate the behavior of the real vehicle, using a similar studies carried out on a mobile vehicle model. The paper presents analysis of the influence of parameters such mass moment of inertia about its longitudinal axis and a vertical position while keeping the center of mass of the vehicle. The analysis was based on road tests. Thera are showed comparison of results for different distributions of the masses.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 208-223
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka badań stateczności ruchu pojazdów w oparciu o badania mobilnych modeli
    Methods of testing of vehicles lateral stability based on the study of physical models
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Romaniszyn, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133053.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    badania mobilnego modelu pojazdu
    badania stateczności ruchu pojazdów
    stateczność poprzeczna pojazdów
    study of mobile vehicle models
    stability testing of vehicles
    lateral stability
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę pozwalająca na wykorzystanie modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy stateczności rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem modeli i ich zespołów oraz zagadnienia związane ze sterowaniem modelu z uwzględnieniem skali podobieństwa. Zagadnienia dotyczące konstrukcji dotyczyły nie tylko parametrów wynikających z teorii podobieństwa ale również i podobieństwo konstrukcyjnego układów przeniesienia napędu, zawieszeń, układu kierowniczego i opon. Dodatkowy problem stanowi zwiększenie wymagań dotyczących sterowania modelu. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowano algorytm postępowania dla badań stateczności poprzecznej w dynamicznych warunkach ruchu mobilnego modelu odwzorowującego dynamikę samochodu rzeczywistego.
    The paper presents a methodology that allows the use of vehicles physical models on scale to analyze the stability of real vehicles. The geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion were determined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems related to the construction of models and their parts and to the steering system, taking into account the scale of similarity. Issues concerning the construction were not only the parameters derived from the theory of similarity but also the structural similarity of powertrain, suspension, steering system and tires. An additional problem is the increasing requirements for the control model. Assessed the performed studies was developed algorithm for testing vehicle lateral stability on the study of the physical model in dynamic traffic conditions to allow the representation of the full size vehicle dynamics.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 241-249
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie dynamiki ruchu pojazdu z wykorzystaniem modeli wykonanych w skali
    Study of the vehicle dynamics with the application of scale models
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133272.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    podobieństwo
    badania mobilnych modeli pojazdów
    badania stateczności pojazdów
    badania modelowe
    similarity
    study of mobile vehicle models
    stability testing of vehicles
    model test
    Opis:
    W pracy przedstawiono próbę wykorzystania modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy dynamiki ruchu rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem i sterowaniem modeli. Zagadnienia dotyczące stateczności ruchu pojazdu wiążą się z jego parametrami charakterystycznymi takimi jak: rozkład mas na poszczególne osie, wysokość środka ciężkości, momenty bezwładności zarówno całego pojazdu jak i masy resorowanej oraz sztywność i tłumienie drgań nadwozia a także położenie osi przechyłu i parametry charakterystyczne opon. Osobny problem stanowi sterowanie modelu, zwłoka czasowa i powtarzalność wykonywanych manewrów. Pomimo problemów konstrukcyjnych wyniki badań są bardzo obiecujące i pozwalają na przeniesienie wyników pomiarów z mobilnego modelu na pojazd rzeczywisty. Co oznacza, że w przypadku pojazdów, produkowanych jednostkowo, bądź pojazdów, których badań nie da się przeprowadzić, można je zastąpić badaniami i pomiarami wykonanymi na modelu w skali.
    The paper presents an attempt to use physical models of vehicles on a scale to analyze the dynamics of the real motion of vehicles. Geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion defined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems associated with the construction and control models was presented. Considerations for stability of the vehicle motion connected with its characteristic parameters such as weight distribution on each axis, the height of the center of mass, moments of inertia of both the vehicle and the sprung mass and the stiffness and damping of the body as well as the position of the roll axis and the characteristic parameters of the tire. A separate problem is the control of model, time delay and repetition performed maneuvers. Despite the structural design results are very promising and allow for the transfer of the results of tests of the mobile model on a real vehicle. This means that in the case of vehicles manufactured individually, or vehicle, where tests can not be done, it may be replaced by tests and measurements made on the scale model.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 893-902
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ automatyzacji i autonomizacji na zmiany modeli biznesowych producentów pojazdów
    The impact of automation and autonomization on changes in the business models of enterprises producing vehicles
    Autorzy:
    Balke, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2092477.pdf
    Data publikacji:
    2021-12-31
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    pojazd zautomatyzowany
    pojazd autonomiczny
    modele biznesowe producentów pojazdów
    automated vehicle
    autonomous vehicle
    business models of vehicle manufacturers
    Opis:
    Celem artykułu jest scharakteryzowanie obecnych oraz przyszłych sposobów prowadzenia działalności w przedsiębiorstwach wytwarzających pojazdy, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu automatyzacji i autonomizacji transportu drogowego na modele biznesowe omawianych firm. Charakterystyczną cechą działalności przedsiębiorstw z branży motoryzacyjnej jest stały rozwój, dotyczący zarówno produktów, technologii ich wytwarzania, jak i organizacji całego procesu produkcyjnego. Wdrażanie przez producentów innowacyjnych technologii związanych ze zwiększeniem znaczenia automatyzacji pojazdów i możliwym upowszechnieniem mobilności autonomicznej skutkuje potrzebą przedefiniowania kluczowych czynników sukcesu oraz wprowadzenia zmian w stosowanych dotychczas modelach biznesowych. W artykule przedstawiono klasyczny model biznesowy przedsiębiorstwa z branży motoryzacyjnej. Na podstawie przyjętych założeń, związanych z wdrażaniem innowacyjnych technologii, omówiono możliwe przyszłe scenariusze funkcjonowania przedsiębiorstw wytwarzających pojazdy. Wskazano możliwe kierunki zmian modeli biznesowych w związku z wprowadzaniem do produkcji pojazdów o coraz większym stopniu zautomatyzowania i pojazdów autonomicznych.
    he article is aimed at characterizing the issues related to the current and future ways of operating in companies producing vehicles, with particular emphasis on the impact of the automation and autonomization of road transport on the business models of such a companies. A characteristic feature of the activities of enterprises from the automotive industry is constant development, concerning both products, their production technology, and the organization of the entire production process. Implementation by the manufacturers of innovative technologies related to the growing importance of vehicle automation and the possible dissemination of autonomous mobility results in the need to redefine the key success factors and introduce changes to the business models hitherto used. The article describes the classic business model of company from the automotive industry. Based on the adopted assumptions, related to the implementation of innovative technologies, determined were: the predicted scenarios for the future use of vehicles, scenarios for the future functioning of entities operating in the automotive industry, and possible variants of future business models in the enterprises in question in a situation of increasing importance of automation and vehicle autonomy.
    Źródło:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 12; 27-36
    1231-2037
    Pojawia się w:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vehicle-deck fires aboard RoPax ships: a comparison between numerical modelling and experimental results
    Autorzy:
    Salem, Ahmed
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259491.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    vehicle-deck fires
    RoPax ships
    zone models
    field models
    model-scale fire tests
    Opis:
    According to an official study conducted by the IMO Correspondence Group on Casualty Analysis concerning the fire incidents that occurred on the vehicle-decks of RoPax ships, covering the period from 1994 to 2011, it has been shown that a very serious incident has occurred every other year since 2002, resulting in six constructive total losses. The results of this review shed the light on the need to investigate the application of fire models to simulate fire scenarios that may occur on the vehicle-decks aboard RoPax ships. This will be very useful for the RoPax designers who are willing to introduce new technologies or deviate from the current prescriptive regulations of fire safety design in order to reduce the risk of such catastrophic accidents. The aim of this paper is to present the results of a comparison between the predictions of three different fire models and the experimental results of a model-scale fire test that represents a fire scenario on a vehicle-deck aboard a RoPax ship. A statistical analysis technique was used to illustrate the ability of each fire model to predict five outputs of concern. The main conclusion of this comparison is that there is always an optimal fire model that can predict one or more of the five outputs of concern with results in good agreement with the measured values.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 2; 155-162
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie agregatem rolniczym w aspekcie bezpieczeństwa ruchu i realizowanego procesu technologicznego
    Steering of agricultural unit in aspect of movement safety and realized technological process
    Autorzy:
    Pawłowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256443.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    kierowca
    pojazd
    model kierowcy
    symulacja komputerowa
    driver
    vehicle
    driver models
    computer simulation
    Opis:
    Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem składającym się z pojazdu i połączonej z nim przyczepy rolniczej. Agregat i kierujący nim kierowca są rozpatrywani jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a przyczepa rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Zbudowano model sterowania z zastosowaniem metod stochastycznych. Elementy systemu sterowania opisano za pomocą transmitancji operatorowych.
    A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Human - operator and the unit is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2012, 1; 49-55
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
    Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pojazdy podwodne
    modele matematyczne
    symulacja ruchu
    systemy sterowania
    underwater vehicle
    mathematical models
    movement simulation
    control systems
    Opis:
    Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
    Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hierarchical Classification of Environmental Noise Sources Considering the Acoustic Signature of Vehicle Pass-Bys
    Autorzy:
    Valero, X.
    Alias, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176616.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acoustic signature
    environmental noise monitoring
    Gaussian mixture models
    hierarchical classification
    mel-frequency cepstral coefficients (MFCC)
    sound classification
    traffic noise
    vehicle pass-by
    Opis:
    This work is focused on the automatic recognition of environmental noise sources that affect humans’ health and quality of life, namely industrial, aircraft, railway and road traffic. However, the recognition of the latter, which have the largest influence on citizens’ daily lives, is still an open issue. Therefore, although considering all the aforementioned noise sources, this paper especially focuses on improving the recognition of road noise events by taking advantage of the perceived noise differences along the road vehicle pass-by (which may be divided into different phases: approaching, passing and receding). To that effect, a hierarchical classification scheme that considers these phases independently has been implemented. The proposed classification scheme yields an averaged classification accuracy of 92.5%, which is, in absolute terms, 3% higher than the baseline (a traditional flat classification scheme without hierarchical structure). In particular, it outperforms the baseline in the classification of light and heavy vehicles, yielding a classification accuracy 7% and 4% higher, respectively. Finally, listening tests are performed to compare the system performance with human recognition ability. The results reveal that, although an expert human listener can achieve higher recognition accuracy than the proposed system, the latter outperforms the non-trained listener in 10% in average.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2012, 37, 4; 423-434
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre - modelling and simulation studies
    Autorzy:
    Więckowski, D.
    Żardecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242049.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle dynamics
    steering system
    freeplay
    friction
    mathematical models
    luz(...) and tar(...) projections
    simulation studies
    sensitivity analysis
    optimization of maneuver
    double lane change maneuver
    Opis:
    Modelling and simulation investigations of a car non-linear dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (kinetic and static friction in king-pins) is always a challenge for researchers. Fortunately, by special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus the elaborated models and simulation procedures of stick-slip phenomena in a steering system are managed in efficient forms (without any entangle constraints) even for optimization and sensitivity studies. Exactly, the presented studies deal with problems of sensitivity of optimized maneuvers for vehicle models considering freeplay / friction effects. Double lane change maneuvers (overtaking and avoiding) are discussed. A criterion function refers to several evaluations (precision of maneuver, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of steering wheel angle signal is done on a reference model with "nominal" freeplay and friction parameters. Such input signal is applied to a "real" vehicle having "real" freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. The sensitivity of reference models on a variation of freeplay and friction parameters appears as important from theoretical as well as practical points of view. The paper takes up the problems of sensitivity analysis of steering system model applied for synthesis steering algorithms for a double lane change maneuver.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 2; 483-492
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of naturalistic vehicle driving cycles using the Markov Chain Monte Carlo method
    Synteza eksploatacyjnych cykli jezdnych samochodów przy wykorzystaniu metody Monte Carlo z zastosowaniem łańcuchów Markowa
    Autorzy:
    Puchalski, Andrzej
    Komorska, Iwona
    Ślęzak, Marcin
    Niewczas, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365182.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    naturalistic vehicle driving cycles
    synthesis of driving cycles
    Markov models
    Monte Carlo simulation
    eksploatacyjne cykle jezdne samochodu
    synteza cykli jezdnych
    modele Markowa
    symulacja Monte Carlo
    Opis:
    Simulation methods commonly used throughout the design and verification process of various types of motor vehicles require development of naturalistic driving cycles. Optimization of parameters, testing and gradual increase in the degree of autonomy of vehicles is not possible based on standard driving cycles. Ensuring representativeness of synthesized time series based on collected databases requires algorithms using techniques based on stochastic and statistical models. A synthesis technique combining the MCMC method and multifractal analysis has been proposed and verified. The method allows simple determination of the speed profile compared to classic frequency analysis.
    Metody symulacyjne powszechnie stosowane w całym procesie projektowania i weryfikacji różnych typów pojazdów mechanicznych wymagają opracowania eksploatacyjnych cykli jezdnych. Optymalizacja parametrów, testowanie i stopniowe zwiększanie stopnia autonomiczności pojazdów nie jest możliwe na bazie standardowych cykli jezdnych. Zapewnienie reprezentatywności syntezowanych szeregów czasowych na podstawie zgromadzonych baz danych wymaga algorytmów wykorzystujących techniki bazujące na modelach stochastycznych i statystycznych. Zaproponowano i zweryfikowano technikę syntezy łączącą metodę Monte Carlo wykorzystującą łańcuch Markowa (MCMC) oraz analizę multifraktalną. Metoda umożliwia proste wyznaczenie profilu prędkości jazdy w porównaniu do klasycznej analizy częstotliwościowej.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 316-322
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Factors Determining a Drone Swarm Employment in Military Operations
    Autorzy:
    Zieliński, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2010540.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    autonomy
    capabilities of drone swarm
    command and control models
    defense
    drone swarm
    military operations
    unmanned aerial vehicle
    autonomia
    dron
    modele dowodzenia
    modele kontroli
    obrona
    rój dronów
    operacje wojskowe
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    The aim of this study is to identify a drone swarm’s capabilities and the key factors influencing its employment in military operations. The research takes the quantitative analysis of scientific literature related to the technical and operational utilization of drones. The use of drones for military purposes in contemporary world is widespread. They conduct dull, dirty, dangerous and deep military operations replacing manned aviation in many areas. Progressive technological development including artificial intelligence and machine learning allows for the use of military drones in the form of a swarm. It is a quite new technology at the beginning of development. The study indicates that the capabilities of a drone swarm based on communication within the group and autonomy differentiate it from the typical use of unmanned aircraft. Size, diversity, self-configurability and self-perfection amongst the others indicated in literature are attributes of a drone swarm which may give advantage in military operation comparing to the classic use of unmanned aircraft. Emergent coordination as a command and control model of a drone swarm is a future way of utilizing that technology in military operations. In the future, a drone swarm will be a cheaper equivalent of advanced and much more expensive weapon systems conducting combat operations.
    Źródło:
    Safety & Defense; 2021, 1; 59-71
    2450-551X
    Pojawia się w:
    Safety & Defense
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies