Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 127
Tytuł:
3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
Autorzy:
Le, Thi Thu Ha
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D LoD3 model of high building
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Terrestrial Laser Scanners (TLS)
UAV
skaning laserowy
Wietnam
Opis:
3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
Autorzy:
Talarczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne
Opis:
Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Vibroacoustic Diagnostic System as an Element Improving Road Transport Safety
Autorzy:
Komorska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
vehicle driving system
vibroacoustic signal
diagnostic model
transport drogowy
zagrożenia mechaniczne
uszkodzenia mechaniczne
sygnał wibroakustyczny
model diagnostyczny
Opis:
Mechanical defects of a vehicle driving system can be dangerous on the road. Diagnostic systems, which monitor operations of electric and electronic elements and devices of vehicles, are continuously developed and improved, while defects of mechanical systems are still not managed properly. This article proposes supplementing existing on-board diagnostics with a system of diagnosing selected defects to minimize their impact. It presents a method of diagnosing mechanical defects of the engine, gearbox and other elements of the driving system on the basis of a model of the vibration signal obtained adaptively. This method is suitable for engine valves, engine head gasket, main gearbox, joints, etc.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2013, 19, 3; 371-385
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations
Autorzy:
Gardecki, S.
Giernacki, W.
Goslinski, J.
Kasinski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950936.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned aerial vehicle (UAV)
quadrocopter
modeling
mathematical model
Opis:
In this paper a model of the dynamics of four-rotor flying robot is described in details. Control design must be preceded by the modeling and subsequent analysis of the robot behavior in simulator. It is therefore necessary to develop the mathematical model as accurate as it is possible. The paper contains a detailed derivation of the mathematical model in the context of physics laws affecting the quadrocopter. The novelty of presented notation is an extention of Coriolis forces in linear acceleration and the gyroscopic effect on angular acceleration. In the validation phase, the mathematical model was verified with the use of proposed control algorithms. Simulation studies have demonstrated the adequacy of a MATLAB model to properly reflect the real quadrocopter dynamics. This would allow for its use in the simulator and afterwards to implement and verify of control laws on the real fourrotor flying robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 9-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności
Autorzy:
Martowicz, A.
Kurowski, P.
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
metoda powierzchni odpowiedzi
metamodel
pojazd szynowy
tramwaj
układ zawieszenia
komfort podróżowania
model układów wieloczłonowych
optymalizacja konstrukcji
propagacja niepewności
algorytmy genetyczne
response surface method
rail vehicle
tram
suspension system
travelling comfort
multibody model
design optimization
uncertainty propagation
genetic algorithms
Opis:
An application of design optimization methodology performed for a multibody model of real-live rail structure stands for the scope of present work. For carried out analyses a model of five-piece tram has been elaborated and then parameterized to allow for an effective and easy change of checked design configuration. There has been assumed the index of travelling comfort as an object of optimization process. Performed analyses have taken into account the uncertainty dealing with the number of passengers on board. The stiffness coefficients of springs of the primary and secondary suspension systems have been chosen as design parameters. Mentioned index has been calculated with virtually measured accelerations in the passengers area for assumed velocity of a run. For modeled rail there has been introduced roughness defined to represent real geometric imperfections. Response surface modeling based on polynomial regression has been applied as a surrogate for the full model to speed up the dynamic analyses. The work has used genetic algorithms for the optimization. Improved values of studied index confirm better comfort of traveling.
Artykuł przedstawia wyniki optymalizacji przeprowadzonej dla modelu pięcioczłonowego tramwaju opracowanego z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych. Jako cel zadania optymalizacji przyjęto poprawę komfortu podróżowania ocenianego współczynnikiem sformułowanym zgodnie z wytycznymi normy UIC 513. Zbudowany model tramwaju po sparametryzowaniu pozwolił na ocenę własności dynamicznych dla wybranych konfiguracji projektowych, a w szczególności zbadanie wpływu zmian parametrów charakteryzujących układ zawieszenia, przy uwzględnieniu niepewności związanych z masą pasażerów, na zmienność przyspieszeń drgań w przestrzeni pasażerskiej. W modelu uwzględniono nierówności torów reprezentujące rzeczywistą zmienność ich geometrii zgodnie z normą ORE B176 RP1. W celu przyspieszenia obliczeń zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi z wielomianową aproksymacją współczynnika komfortu. W optymalizacji zastosowano algorytmy genetyczne. Dla znalezionych wartości parametrów projektowych charakteryzujących układ zawieszenia uzyskano poprawę sformułowanego współczynnika.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 85-95
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved mathematical model for vehicle crashagainst highway guardrails
Autorzy:
He, L.
Lin, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224317.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
roadway engineering
mechanical model
roadway guardrail
traffic safety
lateral rotation
vehicle crash
inżynieria drogowa
model mechaniczny
bariera drogowa
poręcz autostradowa
bezpieczeństwo na drodze
Opis:
Highway guardrail is a kind of important road traffic safety facility. When a vehicle is travelling on a highway, it can lose control because of accident. The guardrail can prevent the vehicle from rushing directly out of the road, so as to reduce the injury to the driver in the vehicle. Therefore, the guiding performance, anti-collision performance and buffer performance of the guardrail are important indexes to reflect the highway guardrail safety in the traffic accidents between vehicle and guardrail. The process of collisions between vehicles and guardrails is a complex motion, affected by multiple factors such as the movement patterns and types of vehicles, the types of guardrail, the bending stiffness of the beams, the speed of collision, the angle of collision, etc. The accuracy of energy estimation when vehicle collides with guardrail is the foundation of highway guardrail design, installation and improvement. Many experts and scholars at home and abroad have done a lot of theoretical research and experimental verifications on the safety performance of highway guardrail, and analyzed the anti-collision ability and energy absorption effect of highway guardrail. Single degree of freedom model is the most widely used mathematical model of vehicle collision in highway guardrail. The traditional model is more suitable for calculating the maximum impact force of small vehicles, but it is not accurate for large vehicles. However, due to the unreasonableness of the model in the theoretical derivation process, there is a large error in the mathematical model, especially in estimating the accuracy of the energy value of the large vehicle collision guardrail. Practice shows that the current guardrail cannot withstand the impact of large vehicles. Once large vehicles collide with the corrugated beam guardrail, the guardrail will collapse in most cases, and the vehicle will rush out of the road directly, so it is very difficult to exert the protective function of the guardrail. The anti-collision performance of guardrail is poor, which is related to the existing calculation model, which results in insufficient strength in the design of guardrail.
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 48, 4; 41-49
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
Autorzy:
Gerigk, M. K.
Wójtowicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship's Motion
Ship's Steering
ship's positioning
Ship's Stabilization
Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
Maritime UAV
Integrated Model of Motion
Steering
Positioning and Stabilization
Hydrodynamics
Opis:
In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
The analysis of the quarter model of the vehicle suspension with the hydraulic damper
Autorzy:
Ferdek, U.
Łuczko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404310.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
analiza modelu
ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu
zawieszenie pojazdu
tłumik hydrauliczny
bezpieczeństwo jazdy
efektywność tłumienia drgań
model analysis
quarter model of the vehicle suspension
vehicle suspension
hydraulic damper
driving safety
efficiency of shock absorber
Opis:
W pracy poddano analizie jakościowej ćwiartkowy model zawieszenia pojazdu. Występujący w układzie zawieszenia tłumik hydrauliczny opisano zmodyfikowanym modelem Spencera. Na podstawie przeprowadzonych analiz wyselekcjonowano parametry mające decydujący wpływ na kształt charakterystyki tłumika. Wyznaczono również charakterystyki częstotliwościowe układu w celu zbadania wpływu istotnych parametrów modelu na wprowadzone wskaźniki jakości związane z bezpieczeństwem jazdy oraz efektywnością tłumienia drgań.
The paper discusses the analysis of the quarter model of the vehicle suspension. The hydraulic damper existing in the suspension system has been described using the modified Spencer model. Based on the performed analyses, the parameters having the major impact on the shape of the damper characteristics have been chosen. Additionally, the frequency characteristics of the model have been investigated, for the purpose of researching the impact of several essential model parameters on the performance factors corresponding to the driving safety and the efficiency of the shock absorber.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2011, 2, 2; 67-74
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability
Autorzy:
Lozia, Z.
Turski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zwrotność samochodu
pojazd wieloosiowy
model Ackermanna
road vehicle agility
multi-axle vehicle
Ackermann model
Opis:
Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle
Analiza procesu wodowania pojazdu amfibijnego
Autorzy:
Burciu, Z.
Kraskowski, M.
Gerigk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364798.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
amfibia
badania modelowe
CFD
wodowanie
amphibious vehicle
model tests
water entry
Opis:
The paper presents a method of computational and experimental analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle. The computational method is based on the Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations (RANSE) solver and the experiment was carried out in the towing tank at Ship Design and Research Centre S.A. with the use of a scale model. The analysis was focused on the safety of water entry, i.e. the maximum pitch and roll angles, the maximum acceleration, as well as the occurrence and degree of flooding of bonnet and windscreen. Both the computations and the experiment have revealed that in the case of free water entry, i.e. without braking, the water covers the windscreen even at a moderate slope of the beach (10 [degrees]); however, if braking of the wheels during the water entry process were possible, the flooding of the bonnet and windscreen could be avoided even at a steep slope (30 [degrees]).
Artykuł przedstawia obliczeniową oraz eksperymentalną metodę analizy wodowania amfibii. Metoda obliczeniowa oparta jest na programie wykorzystującym model przepływu RANSE (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations), natomiast eksperyment przeprowadzony został w basenie holowniczym Centrum Techniki okrętowej S.A. z użyciem modelu. Analiza skupiona była na bezpieczeństwie wodowania, tzn. na maksymalnych katach przechyłu wzdłużnego i bocznego, maksymalnych przyspieszeniach oraz stopniu zalewania maski silnika i przedniej szyby, Zarówno obliczenia jak i eksperyment wykazały, że w przypadku swobodnego wjazdu do wody, tzn. bez hamowania kół, woda zalewa przednią szybę nawet przy umiarkowanych kątach spadku nabrzeża (10 stopni), jednakże, jeżeli możliwe jest hamowanie kół podczas wjazdu, możliwe jest uniknięcie zalewania maski i przedniej szyby nawet przy dużych kątach spadku nabrzeża (30 stopni).
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2012, 2; 5-13
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych
Autorzy:
Kurowski, P.
Martowicz, A.
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224321.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazd szynowy
nierówność toru
drgania
model pięcioczłonowego tramwaju
badania modelowe
rail vehicle
rail roughness
multibody analysis
vibrations
measurements
Opis:
The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 23-35
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car
Autorzy:
Kisilowski, J.
Zalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280974.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
stochastic technical stability
mathematical model of motor vehicle
nonlinearity
Opis:
The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1157-1167
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals
Autorzy:
Czop, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221731.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inverse model
parametric model
passenger vehicle
hydraulic damper
Opis:
This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 3; 491-500
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe substruktur układu transportowego dla pojazdu szynowego kolei podziemnej
Model studies of the transport system substructures for underground railway
Autorzy:
Bril, J.
Rydygier, E.
Strzyżakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316126.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
badania modelowe układu pojazd szynowy-tor-tunel-podtorze
półprzestrzeń sprężysta
oddziaływanie środków transportu na otoczenie
model studies of rail vehicle-track-tunnel-subsoil system
elastic half-space
impact of means of transport on environment
Opis:
W artykule zostały przedstawione badania modelowe dynamiki układu transportowego dla struktury pojazdu szynowego kolei podziemnej. W tym przypadku przedmiotem badań jest układ pojazd szynowy – tor – tunel – podłoże gruntowe. Zbadano oddziaływania dynamiczne między tunelem a podłożem gruntowym zamodelowanym półprzestrzenią sprężystą. Wyznaczono transmitancje tunelu dla warunków pierwszej linii metra warszawskiego. Wykazano przydatność zaproponowanego sposobu modelowania oddziaływania kolei podziemnej na otoczenie w badaniach wpływu środków transportu na infrastrukturę miejską.
The article presents model studies of the dynamics of the transport system for the structure of the rail vehicle of the underground railway. In this case, the subject of the research is the system of rail vehicle – track – tunnel – subsoil. Dynamic interactions were investigated between the tunnel and the subsoil modeled with elastic half-space. Tunnel transmittances have been determined for the conditions of the first Warsaw subway line. The usefulness of the proposed modeling method in the study of the influence of modern means of transport on urban infrastructure has been demonstrated.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 331-336
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej w układzie napędowym samochodu osobowego
Research by simulation algorithm for determining power and a driving force in the driving passenger car
Autorzy:
Brol, S.
Mamala, J.
Augustynowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395683.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania symulacyjne
przyspieszenie
test drogowy
obciążenie inercyjne
model rozpędzania
acceleration
road test
inertial load
vehicle acceleration model
Opis:
Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 42-53
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 127

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies