Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 2029
Tytuł:
3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
Autorzy:
Le, Thi Thu Ha
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D LoD3 model of high building
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Terrestrial Laser Scanners (TLS)
UAV
skaning laserowy
Wietnam
Opis:
3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A critical analysis of the relationship between humans and “thinking machines”. Possible research questions in the context of institutional ethical interventions using the example of the European Union’s “Ethics of Connected and Automated Vehicles”
Krytyczna analiza relacji człowieka z „maszyną myślącą”. Możliwe pytania badawcze w kontekście instytucjonalnych interwencji etycznych z wykorzystaniem przykładu Etyki pojazdów połączonych i zautomatyzowanych Unii Europejskie
Autorzy:
Lewandowski, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28762943.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
artificial intelligence
autonomous vehicle
ethics
sztuczna inteligencja
pojazd autonomiczny
etyka
Opis:
The article proposes an analysis of ethical interventions made by European Union bodies in the form of ethical recommendations addressed to artificial intelligence (AI) developers – using the example of ‘Ethics of connected and automated vehicles’ issued by the European Commission. AI is a hitherto undefined precisely phenomenon involving automated data acquisition and processing. For the purposes of this article, AI isdefined as a technology that enables machines to „learn from experience, adapt to new information and perform human-like tasks” (www16). The proposed analysis would be semantic (examining the basic concepts used to justify interventions) and teleological (examining the intentions behind interventions). The recommendations addressed to AV developers and users, given the clearly defined scope included in the twenty theses, allow for a coherent analysis of the EU institutions attitude towards technology in its early stages of development.
Artykuł zawiera propozycję przeprowadzenia analizy interwencji etycznych podejmowanych przez organy Unii Europejskiej w formie rekomendacji etycznych kierowanych do twórców sztucznej inteligencji (SI) – na przykładzie dokumentu Etyka pojazdów zautomatyzowanych i połączonych wydanego przez Komisję Europejską. SI to dotąd niezdefiniowane precyzyjnie zjawisko obejmujące zautomatyzowane pozyskiwanie i przetwarzanie danych. Na potrzeby artykułu przyjęto jej definicję jako technologii umożliwiającej maszynom „uczenie się na podstawie doświadczeń, dostosowywanie się do nowych informacji i wykonywanie zadań podobnych do ludzkich” (www16). Proponowana analiza miałaby charakter semantyczny (badanie podstawowych pojęć używanych do uzasadniania interwencji) oraz teleologiczny (badanie intencji stojących za interwencjami). Rekomendacje skierowane do twórców i użytkowników pojazdów autonomicznych (PA), biorąc pod uwagę jasno określony zakres zawarty w dwudziestu tezach, pozwalają na spójną analizę stosunku instytucji unijnych do technologii we wczesnych fazach jej rozwoju.
Źródło:
Społeczeństwo i Polityka; 2023, 2(75); 35-53
1733-8050
Pojawia się w:
Społeczeństwo i Polityka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
Autorzy:
Talarczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne
Opis:
Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of technologies in the area of production, storage and use of hydrogen in the automotive industry
Autorzy:
Małek, Arkadiusz
Karowiec, Marek
Jóźwik, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200878.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
hydrogen
electrolyzer
green hydrogen
hydrogen storage
hydrogen fuel cell
fuel
cell
vehicle
Opis:
Presently, we can learn and read more and more about hydrogen in both traditional and social media. The article answers why there is so much interest in hydrogen recently. It has been recognized by European and global decision-makers as a very promising medium necessary to carry out the climate and energy transformation. The advantages of hydrogen as a fuel and as a medium for storing large amounts of energy over a longer period of time is also presented. In addition, an overview of hydrogen technologies presented at the Hydrogen Technology Expo in Bremen in September 2023 is provided. The state of hydrogen technologies currently available on the market is compared to the latest achievements of scientists described in scientific articles. The aim of the article is to review the technologies available on the market for the production, storage and use of hydrogen as a vehicle fuel. Hydrogen technologies presented at the Hydrogen Expo in Bremen were confronted with the latest scientific achievements described in the latest scientific articles. Thanks to such a confrontation, it is possible to make a rational purchasing decision in the area of selected hydrogen technologies.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2023, 102, 4; 41--67
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adptive heading control of underactuated unmanned surface vehicle based on improved backpropagation neural network
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Li, Jiakang
Liu, Wei
Zhang, Haisheng
Qi, Shijie
Zhang, Zhengqi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32917278.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underactuated unmanned surface vehicle
backpropagation neural network controller
heading control
hyperbolic tangent function
Opis:
Aiming at the challenges to the accurate and stable heading control of underactuated unmanned surface vehicles arising from the nonlinear interference caused by the overlay and the interaction of multi interference, and also the uncertainties of model parameters, a heading control algorithm for an underactuated unmanned surface vehicle based on an improved backpropagation neural network is proposed. Based on applying optimization theory to realize that the underactuated unmanned surface vehicle tracks the desired yaw angle and maintains it, the improved momentum of weight is combined with an improved tracking differentiator to improve the robustness of the system and the dynamic property of the control. A hyperbolic tangent function is used to establish the nonlinear mappings an approximate method is adopted to summarize the general mathematical expressions, and the gradient descent method is applied to ensure the convergence. The simulation results show that the proposed algorithm has the advantages of strong robustness, strong anti-interference and high control accuracy. Compared with two commonly used heading control algorithms, the accuracy of the heading control in the complex environment of the proposed algorithm is improved by more than 50%.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 1; 54-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An evaluation of the potential of the conversion of passenger cars powered by conventional fuels into electric vehicles
Ocena potencjału konwersji samochodów osobowych zasilanych paliwami konwencjonalnymi na pojazdy elektryczne
Autorzy:
Kryzia, Dominik
Kryzia, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312572.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
electromobility
conversion
ICE vehicle
Monte Carlo
economic efficiency
elektromobilność
konwersja
samochody spalinowe
efektywność ekonomiczna
Opis:
The aim of this article is to assess the potential of converting gasoline-powered passenger cars into electric vehicles in Poland. Based on the available literature data, the vehicle structure was classified using the following criteria: vehicle age, engine capacity, car segment, type of fuel used, and curb weight. The average fuel and electric energy consumption values per vehicle before and after conversion were determined using specially developed statistical models. The conversion and operation costs of a conventionally fueled vehicle and an electric vehicle (after conversion) were estimated using a stochastic simulation model employing probability density distributions of vehicle parameters and the Monte Carlo method. Vehicle parameters were estimated to reflect the real structure of passenger cars in Poland. The estimated costs of converting a gasoline-powered vehicle to an electric vehicle (including the purchase and installation of an electric motor and battery) and its subsequent operating costs enabled the assessment of the economic efficiency of the car conversion process. The potential for converting gasoline-powered cars to electric vehicles was estimated by comparing the operating costs of the vehicle before and after conversion, taking into account the costs of the conversion itself. The potential of the studied conversion process amounted to 535,000 vehicles, which would generate an annual electricity demand of 1,746.36 GWh with electricity prices of 0.6 PLN/kWh. The conversion is economically viable mainly in passenger cars with a spark engine (more than 90% of cases).
Celem artykułu jest ocena potencjału konwersji samochodów osobowych napędzanych silnikiem spalinowym na samochody elektryczne w Polsce. Na podstawie dostępnych danych literaturowych scharakteryzowano strukturę pojazdów za pomocą następujących kryteriów: wiek pojazdu, pojemność silnika, autosegment, rodzaj stosowanego paliwa, masa własna. Średnie zużycie paliwa i energii elektrycznej przez pojazd przed i po konwersji zostało określone na podstawie specjalnie opracowanych modeli statystycznych. Koszty konwersji i eksploatacji pojazdu zasilanego paliwem konwencjonalnym oraz energią elektryczną (po konwersji pojazdu) oszacowano na podstawie stochastycznego modelu symulacyjnego wykorzystującego rozkłady gęstości prawdopodobieństwa parametrów pojazdów oraz metodę Monte Carlo. Parametry pojazdów estymowano tak, aby otrzymany zbiór pojazdów odzwierciedlał rzeczywistą strukturę samochodów osobowych w Polsce. Oszacowane koszty konwersji pojazdu spalinowego na elektryczny (zakup i montaż silnika elektrycznego i baterii akumulatorów) oraz jego późniejszej koszty eksploatacji umożliwiły ocenę efektywności ekonomicznej procesu konwersji samochodu. Potencjał konwersji samochodów spalinowych na elektryczne został oszacowany poprzez porównanie kosztów eksploatacji pojazdu przed konwersją i kosztów eksploatacji pojazdu po konwersji z uwzględnieniem kosztów jej przeprowadzenia. Potencjał badanego procesu konwersji wyniósł 535 tysięcy sztuk pojazdów, co wygeneruje roczne zapotrzebowanie na energię elektryczną na poziomie 1746,36 GWh przy cenie energii elektrycznej na poziomie 0,6 zł/kWh. Konwersja jest ekonomicznie opłacalna głównie w samochodach osobowych z silnikiem iskrowym (ponad 90% przypadków).
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2023, 26, 3; 171-186
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of energy efficiency and dynamics during car acceleration
Autorzy:
Graba, Mariusz
Bieniek, Andrzej
Prażnowski, Krzysztof
Hennek, Krystian
Mamala, Jarosław
Burdzik, Rafał
Śmieja, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200840.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
acceleration
fuel consumption
energy consumption
vehicle dynamics
acceleration dynamic index
Opis:
In this work, the authors focused on analyzing the energy efficiency and dynamics during car acceleration, featuring investigation of acceleration dynamics under various acceleration intensities. The tests were performed in the speed range between 45 km/h and 120 km/h, at a constant gear ratio. This enabled obtaining variable dynamic parameters of the acceleration process, ranging from about 0.1 to 1.4 m/s2, and recording variation in fuel consumption from 6.28 to 27.03 dm3/100km. The study focused on determining the relation between fuel consumption, energy efficiency and vehicle acceleration depending on the available drivetrain power. The relation between fuel consumption and vehicle acceleration was described by using the dynamic index. The proposed dynamic index takes into account the energy (from burned fuel) and vehicle acceleration intensity to obtain an objective metric for characterizing the acceleration process. The aforementioned index takes the form of the passenger car movement energy quality index and can be related to widely known physical properties, thus ensuring its universality. The index expresses the energy expenditure within the time needed to accelerate a vehicle weighing 1kg by a 1m distance. As opposed to other criteria that are applied to the assessment of passenger cars dynamics, the index shows a high determination coefficient R2 in excess of 0.99, and can be used as a universal metric to test other vehicle types.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 1; art. no. 17
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the impact of the technical condition of vehicles on road safety
Autorzy:
Gorzelańczyk, Piotr
Kliszewski, Łukasz
Piątkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200859.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
vehicle
technical inspection
traffic safety
road transport
Opis:
Every year too many people lose their lives and health on Polish roads. At best, it only ends with damage to their cars. The number of accidents is very high. Despite the construction of new, safer roads, the number of collisions continues to rise, and death, every year, is suffered by about three thousand accident participants. On average, forty-one thousand people are injured annually. The main causes of accidents are failure to adjust speed to prevailing conditions or traffic regulations, driving under the influence of alcohol and random events, as well as the technical condition of the vehicles. The purpose of the article is to answer the question of how the technical condition of the vehicles affects traffic safety. For this reason, an assessment of the technical condition of vehicles during a periodic examination at a vehicle inspection station was made. Based on the study, it can be concluded that the largest percentage of defects detected during the examination is in the tire 40% and steering 40%, defects that are particularly important from the point of view of traffic safety, which were demonstrated during the examination.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2023, 100, 2; 62--74
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of alternative drive systems in modern special-purpose rail vehicles
Autorzy:
Gallas, Dawid
Stobnicki, Paweł
Jakuszko, Wojciech
Urbański, Patryk
Kikut, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38955760.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Tematy:
special-purpose vehicle
alternative drive
energy storage
hydrogen fuel
pojazd do zadań specjalnych
napęd alternatywny
magazynowanie energii
paliwa wodorowe
Opis:
In response to the market demand for modern special-purpose rail vehicles, an overview of the rolling stock available on the European and world markets was developed, along with an analysis of the scope of works they performed. The need for new alternative forms of propulsion in line with the development directions, taking into account EU and national environmental goals, was discussed. The paper presents a design of a proprietary modern special-purpose vehicle with an alternative drive. It discusses it compared to other special-purpose vehicles regarding their parameters and the viability of different drive systems, including hydrogen fuel cells.
Źródło:
WUT Journal of Transportation Engineering; 2023, 136; 23-33
1230-9265
Pojawia się w:
WUT Journal of Transportation Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
Autorzy:
Sheriff, A.
Anantharaman, M.
Islam, R.
Nguyen, H. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
international transport
real time
unmanned aerial vehicle
remote control
virtual reality
flag state duty
coronavirus pandemic
Opis:
The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Networks as a tool for ergonomic evaluations of vehicle control panels
Autorzy:
Hałacz, Joanna
Neugebauer, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203612.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
dashboard design
vehicle ergonomics
human-machine interaction
artificial neural networks
ergonomics of signaling devices
driver behavior
Opis:
Unreadable and inconveniently arranged instruments make it difficult for the driver to accurately read signals and understand the relayed information. They can distract the driver and prolong response times, thus posing a risk to traffic safety. Designers also have to account for customer expectations, including a demand for esthetically appealing dashboards that incorporate vast amounts of data in limited space since such dashboards appear to be maximally adapted to the driver’s needs. However, attractive dashboards are not always adapted to human perceptual abilities. A neural model was developed in the study to objectively assess dashboard ergonomics in passenger cars. The data were used to determine the correlations between subjective driver impressions and the functionality and ergonomics of dashboards evaluated objectively based on the adopted criteria. With the best-learned networks, 3 conformance classes were obtained for the predicted cases. However, taking into account the ± 1 class, as many as 3 of the preserved ANN gave correct answers in all 6 cases.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 77--96
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province
Ocena możliwości usprawnienia działań ratowniczych z wykorzystaniem BSP. Studium przypadków z województwa wielkopolskiego
Autorzy:
Gładysz, Piotr
Parczewski, Rafał
Borucka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28766389.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
fire protection
unmanned aircraft
fire Safety
rescue operation
State Fire Service
załogowy statek powietrzny
ochrona przeciwpożarowa
bezzałogowy statek powietrzny
bezpieczeństwo pożarowe
działania ratownicze
Państwowa Straż Pożarna
Opis:
The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 191--203
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the impact of wear and tear of rubber elements in tracked mechanism on the dynamic loads of high-speed tracked vehicles
Autorzy:
Rybak, Piotr
Hryciów, Zdzisław
Michałowski, Bogusław
Wiśniewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204656.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
maintenance
tracked mechanism
rubber elements
road wheel
high-speed tracked vehicle
characteristics
modelling
Opis:
The operation of high-speed tracked vehicles takes place in difficult terrain conditions. Hence, to obtain a high operational relia-bility, the design or modernisation process must be precise and should consider even the slightest details. The article presents issues re-lated to the problem of formulating vehicle models using partial models of flexible elements used in tracked mechanisms. Changes occur-ring in the shape and properties of elements such as track pads and roadwheel bandages as a consequence of operating conditions are presented. These changes are reflected in the presented elastic–damping characteristics of components of the crawler mechanism. Nu-merical studies have shown that deterioration of chassis suspension components after a significant mileage may increase dynamic loads (forces) acting on the running gear. Increased forces in the running gear naturally result in increased stresses in the road surface on which the vehicle is travelling, which can pose a danger (or excessive wear and tear) to road infrastructure components such as culverts, bridges and viaducts. In the literature, model tests of objects are carried out on models that represent new vehicles, and the characteristics of the adopted elements correspond to elements not affected by the process and operating conditions. Its influence should not be ignored in the design, testing and running of a special vehicle. The tracked mechanism, as running gear, is designed for special high-speed vehicles for off-road and off-road driving. Its design ensures high off-road traversability. The dynamic loads originating from off-road driving are super-imposed on those generated by the engine, drive train and interaction of the tracks with the roadwheels, sprocket, idler and supporting tracks return rollers.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 85--94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the potential of using CNG to power up passenger cars in Poland
Ocena potencjału wykorzystania CNG do zasilania samochodów osobowych w Polsce
Autorzy:
Kryzia, Dominik
Pepłowska, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312512.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
economic efficiency
Monte Carlo
LPG
CNG vehicle
alternative fuels
efektywność ekonomiczna
CNG
ICE
Opis:
This article presents the results of an assessment of the potential for the use of CNG in Poland as a fuel for passenger cars powered by an internal combustion engine fuelled by petrol or diesel. The basis for assessing the potential was an analysis of the economic efficiency of converting a passenger car fuelled by petrol or diesel to a dual-fuel vehicle by installing a CNG system. On the basis of available literature data, the vehicle structure was characterised using the following criteria: vehicle age, engine capacity, car-segment, type of fuel used and unladen vehicle mass. The average fuel consumption (petrol or diesel) of the vehicle before conversion was determined on the basis of specially developed statistical models. The conversion and operating costs of a vehicle fuelled with conventional fuel and with CNG (after vehicle conversion) were estimated on the basis of a stochastic simulation model using probability density distributions of vehicle parameters and the Monte Carlo method. The vehicle parameters were estimated so that the obtained set of vehicles reflected the actual structure of passenger cars in Poland. The estimated costs of vehicle conversion (purchase and installation of a CNG system) and its subsequent operating costs made it possible to assess the economic efficiency of the car conversion process. The potential use of CNG as a fuel for combustion cars was estimated by comparing the operating costs of a vehicle before conversion and the operating costs of a vehicle after conversion, taking into account the costs of conversion. Analogous calculations were carried out for the conversion of a vehicle to run on LPG, i.e. the most important competitor to CNG. At the current CNG fuel price of over 9.50 PLN/m3, the installation of a CNG system in passenger cars in Poland is not economically viable. Taking into account current fuel prices, the installation of a CNG system will start to be economically efficient for a small number of vehicles when the CNG price is 4 PLN/m3 lower than the current price. Conversion most often has a positive economic effect when it takes place in cars with a petrol-fuelled engine characterised by high fuel consumption and an average annual mileage of more than 20,000 kilometres.
Artykuł prezentuje wyniki oceny potencjału wykorzystania CNG w Polsce jako paliwa do zasilania samochodów osobowych napędzanych silnikiem spalinowym zasilanym beznyną lub olejem napędowym. Podstawą do oceny potencjału była analiza efektywności ekonomicznej konwersji samochodu osobowego zasilanego benzyną lub olejem napędowym na pojazd dwupaliwowy polegający na montażu instalcji CNG. Na podstawie dostępnych danych literaturowych scharakteryzowano strukturę pojazdów za pomocą następujących kryteriów: wiek pojazdu, pojemność silnika, autosegment, rodzaj stosowanego paliwa, masa własna. Średnie zużycie paliwa (benzyny lub oleju napędowego) przez pojazd przed konwersją zostało określone na podstawie specjalnie opracowanych modeli statystycznych. Koszty konwersji i eksploatacji pojazdu zasilanego paliwem konwencjonalnym oraz instalacja CNG (po konwersji pojazdu) oszacowano na podstawie stochastycznego modelu symulacyjnego wykorzystującego rozkłady gęstości prawdopodobieństwa parametrów pojazdów oraz metodę Monte Carlo. Parametry pojazdów estymowano tak, aby otrzymany zbiór pojazdów odzwierciedlał rzeczywistą strukturę samochodów osobowych w Polsce. Oszacowane koszty konwersji pojazdu (zakup i montaż instalacji CNG) oraz jego późniejszej koszty eksploatacji umożliwiły ocenę efektywności ekonomicznej procesu konwersji samochodu. Potencjał wykorzystania CNG jako paliwa dla samochodów spalinowych został oszacowany poprzez porównanie kosztów eksploatacji pojazdu przed konwersją i kosztów eksploatacji pojazdu po konwersji z uwzględnieniem kosztów jej przeprowadzenia. Analogiczne obliczenia prrzeprowadzono dla wariantu konwersji pojazdu na napęd zasilany LPG to jest paliwa będącego najważniejszym konkurentem dla CNG.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2023, 26, 4; 209--220
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
Autorzy:
Sobura, Szymon Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
Remote Sensing
RS
botanical garden
crop monitoring
stress detection
Plant Senescence Reflectance Index
PSRI
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Precision Agriculture
PA
teledekcja
ogród botaniczny
monitoring upraw
detekcja stresu
wskaźnik spektralny PSRI
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
rolnictwo precyzyjne
Opis:
An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
Źródło:
Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 2029

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies