Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vector fields" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
On the structure of characteristic surfaces related with partial differential equations of first and higher orders. Pt. 1
Autorzy:
Prykarpatska, N.K.
Pytel-Kudela, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255195.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
characteristic surface
vector fields
tangency
Monge cone
tensor fields
Opis:
The geometric structure of characteristic surfaces related with partial differential equations of first and higer orders is studied making use the vector field technique on hypersurfaces. It is shown, that corresponding characteristics are defined uniquely up to some smooth tensor fields, thereby supplying additional information about the suitable set of their solutions. In particular, it may be very useful for studying asymptotic properties of solutions to our partial differential equations under some boundary conditions.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2005, 25, 2; 299-306
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of right invariant systems on semi-simple Lie groups
Autorzy:
El Assoudi, R.
Gauthier, J.
Kupka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359667.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
invariant vector fields
controllability
root systems
semi-simple Lie algebras
Opis:
We deal with controllability of right invariant control systems on semi-simple Lie groups. We recall the history of the problem and the successive results. We state the final complete result, with a sketch of proof.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 199-208
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some division theorems for vector fields
Autorzy:
Zajtz, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311886.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Lie bracket of vector fields
bounds to flow and its prolongations
Opis:
This paper is concerned with the problem of divisibility of vector fields with respect to the Lie bracket [X,Y]. We deal with the local divisibility. The methods used are based on various estimates, in particular those concerning prolongations of dynamical systems. A generalization to polynomials of the adjoint operator (X) is given.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1993, 58, 1; 19-28
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the versal discriminant of $J_{k,0}$ singularities
Autorzy:
Jaworski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311249.pdf
Data publikacji:
1996
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
versal deformation
versal unfolding
moduli
liftable vector fields
local algebra
topological triviality
Opis:
It is well known that the versal deformations of nonsimple singularities depend on moduli. The first step in deeper understanding of this phenomenon is to determine the versal discriminant, which roughly speaking is an obstacle to analytic triviality of an unfolding or deformation along the moduli. The versal discriminant of the Pham singularity ($J_{3,0}$ in Arnold's classification) was thoroughly investigated by J. Damon and A. Galligo [2], [3], [4]. The goal of this paper is to continue their work and to describe the versal discriminant of a general $J_{k,0}$ singularity.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1996, 63, 1; 89-99
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High order representation formulas and embedding theorems on stratified groups and generalizations
Autorzy:
Lu, Guozhen
Wheeden, Richard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205994.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Poincaré inequalities
doubling measures
stratified groups
polynomials
representation formulas
vector fields
embedding theorems
Opis:
We derive various integral representation formulas for a function minus a polynomial in terms of vector field gradients of the function of appropriately high order. Our results hold in the general setting of metric spaces, including those associated with Carnot-Carathéodory vector fields, under the assumption that a suitable $L^1$ to $L^1$ Poincaré inequality holds. Of particular interest are the representation formulas in Euclidean space and stratified groups, where polynomials exist and $L^1$ to $L^1$ Poincaré inequalities involving high order derivatives are known to hold. We apply the formulas to derive embedding theorems and potential type inequalities involving high order derivatives.
Źródło:
Studia Mathematica; 2000, 142, 2; 101-133
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Convergence of power series along vector fields and their commutators; a Cartan-Kähler type theorem
Autorzy:
Jakubczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1207968.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
control systems
Cartan-Kähler theorem
power series
convergence
commutators
Cauchy estimates
vector fields
Opis:
We study convergence of formal power series along families of formal or analytic vector fields. One of our results says that if a formal power series converges along a family of vector fields, then it also converges along their commutators. Using this theorem and a result of T. Morimoto, we prove analyticity of formal solutions for a class of nonlinear singular PDEs. In the proofs we use results from control theory.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 74, 1; 117-132
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust smooth controller for a unicycle-like robot
Autorzy:
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229667.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
nonholonomic system
control motion task
Lie group
navigation vector fields
smooth feedbacks
Opis:
In this paper, a stabilizer dedicated for a unicycle-like robot is considered. The proposed smooth control law ensures the global boundedness of position and orientation trajectories to a neighbourhood of the desired point with an arbitrarily selected radius and it is robust to bounded additive measurement noises. The controller consists of a smooth hybrid navigation algorithm and a smooth feedback based on the transverse function approach. The stability proof, simulation and experimental results illustrating properties of the algorithm are discussed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 155-183
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measure valued solutions for stochastic evolution equations on Hilbert space and their feedback control
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729584.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
stochastic differential equations
Hilbert space
measurable vector fields
finitely additive measure solutions
optimal feedback controls
Opis:
In this paper, we consider a class of semilinear stochastic evolution equations on Hilbert space driven by a stochastic vector measure. The nonlinear terms are assumed to be merely continuous and bounded on bounded sets. We prove the existence of measure valued solutions generalizing some earlier results of the author. As a corollary, an existence result of a measure solution for a forward Kolmogorov equation with unbounded operator valued coefficients is obtained. The main result is further extended to cover Borel measurable drift and diffusion which are assumed to be bounded on bounded sets. Also we consider control problems for these systems and present several results on the existence of optimal feedback controls.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2005, 25, 1; 129-157
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytic hypoellipticity for sums of squares of vector fields
Autorzy:
Himonas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294221.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
analytic hypoellipticity
sum of squares of vector fields
eigenvalue
bracket condition
characteristic set
symplectic
torus
Opis:
We discuss the open problem of analytic hypoellipticity for sums of squares of vector fields, including some recent partial results and a conjecture of Treves.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1998, 70, 1; 117-129
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:
This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:
The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena ruchu paliwa w procesie spalania na podstawie obrazu cyfrowego
Assessment of fuel movement in combustion process based on the digital image
Autorzy:
Pater, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408434.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
analiza ruchu na obrazie
przemysł węglowy
metoda różnic skończonych
pola wektorowe
image motion analysis
coal industry
finite difference methods
vector fields
Opis:
Artykuł dotyczy sposobu wskazania rodzaju ruchu przy pomocy przetwarzania i analizy obrazu cyfrowego na przykładzie sekwencji przemieszczania się pyłu węglowego. Prezentowane podejście ma poszerzyć perspektywę zastosowania systemów wizyjnych w kontroli procesów spalania, podnosząc tym samym ich efektywność. Wyniki pokazały właściwe odzwierciedlenie rzeczywistego ruchu paliwa na dyskretnej powierzchni pól wektorowych przy zastosowaniu metody przepływu optycznego. Dołączenie metody numerycznej, do analizy pól wektorowych, pozwoliło wyznaczyć sześć rodzajów ruchu. Obserwacje, obejmujące fragmentu badanego zjawiska, wyczerpują wszystkie przypadki oceny przemieszczenia cząstek paliwa.
The article refers to the method of indicating the type of movement by means the digital image processing and analysis on the example of a coal dust movement sequence. Presented approach is broaden the perspective of use the vision systems in the combustion processes control, thus increasing their effectiveness. The results showed a correct reflection of the real fuel movement in the discrete surface of the vector fields using the optical flow method. Including a numerical method for vector field analysis allowed to indicate six types of movement. Research, covering a fragment of the studied phenomenon, exhaust all cases of assessing the fuel particles displacement.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 2; 79-82
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapping of the topography of abrasive tool cutting surfaces, with use of analyses of cast shadow distributions
Odwzorowywanie topografii powierzchni czynnych narzędzi ściernych z wykorzystaniem analiz rozkładu cieni rzutowanych
Autorzy:
Bernat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151785.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda fotostereoskopii
wektorowe pole gradientu
rekonstrukcja 3D z cieni
powierzchnia czynna narzędzi ściernych
Photometric Stereo
vector gradient fields
3D reconstruction from shadows
cutting surface of abrasive tools
Opis:
In this paper a method based on analyses of distributions of cast and attached shadows is presented. It is an alternative to the previously adopted Photometric Stereo method for superior task of mapping the topography of cutting surfaces of abrasives. In this method of geometric approach to the 3D reconstruction within regions of occurrence of the shadows, one spans descending height ramps with their inclinations and tilt angles in accordance to light rays,which are cast onto surface visually inspected.
W artykule przedstawiono metodę rekonstrukcji powierzchni czynnej narzędzi ściernych. Wykorzystuje się w niej analizy rozkładu cieni na obrazach 2D intensywności. Opisano nowatorskie podejście do zagadnienia interpretacji rozkładu cieni rzutowanych, oraz częściowo cieni dołączanych, zawartych w obrazach 2D powierzchni. Obrazy 2D otrzymano w wyniku akwizycji danych, w etapie inspekcji wizualnej, dla ukośnie rzutowanych promieni światła. W metodzie tej, w miejscach występowania cieni generowane są zstępujące rampy wysokościowe, zgodne z kierunkiem promieni rzutowanego światła. Dane wysokościowe rozpinanych ramp miały na celu obrazować występowanie w topografii odwzorowywanej powierzchni zarówno uskoków wysokościowych, jak i zboczy nierówności, o dość znacznym nachyleniu. W pracy najpierw omówiono wady i zalety podejścia radiometrycznego i geometrycznego w odwzorowywaniu powierzchni narzędzi ściernych. W rozdziale drugim, przedstawiono sposób przetwarzania danych w podejściu geometrycznym, uwzględniającym zawartość wektorowych pól gradientu.. W rozdziale trzecim, omówiono sposób reprezentacji danych tych szczytów nierówności, które są permanentnie nieprzesłonięte. W rozdziale czwartym przedstawiono przykładowe wyniki rekonstrukcji 3D dla wybranego zbioru próbek narzędzi ściernych i powierzchni syntetycznych. W podsumowaniu określono możliwe kierunki rozwoju omawianej metody rekonstrukcji 3D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 448-451
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Third Option for Stopping Cancer: Complex, Temporally Patterned Weak Magnetic Fields- Critical Factors That Influence Their Efficacy and Potential Mechanisms
Autorzy:
Murugan, Nirosha J.
Rouleau, Nicolas
Persinger, Michael A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1191252.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
new treatments for malignancy
geomagnetic vector differences
interactions with patterned magnetic fields
cancer inhibition
copper blocking
Aharanov-Bohm applications
Dicke quantum optics application
Opis:
One of the most promising technologies for suppressing the growth of malignant (cancer) cells without adversely affecting normal cells involves the application of physiologically-patterned and bioquantum compatible magnetic fields with specific temporal increments generated by optocoupler circuits through each of the three spatial planes. However, experimentally generated magnetic field patterns designed to target cancer cells are also immersed within the magnetic environment of the incubators. We measured anomalous alterations in the horizontal (primarily “east-west”) component of the geomagnetic static field intensity within cell incubators when the most effective experimental field was being generated between three sets of solenoids. The eccentric response was a function of the six solenoids being wrapped or not wrapped with copper foil. In addition, activating or deactivating the experimental field for fixed increments was associated with discrete and obvious DC shifts in the horizontal component as well as emergent patterns that were not a component of either the experimental field or the background incubator 60 Hz source. If the temporal pattern that defines the effects induced by these magnetic fields is analogous to the spatial patterns that define chemical functions, failure to accommodate these anisotropic transients could be a source of the frequent contradictions and inter-laboratory failures to replicate these phenomena. We suggest that the emergent phenomena from these interactions with quantum-like features may be the causal variables responsible for many of the promising effects for cancer suppression. A modified Dicke model derived from quantum optics where cells cooperatively interact with a single mode of the field and their dipole fields interact coherently may accommodate the observed effects.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 54; 267-288
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies