Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 15
Tytuł:
Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:
Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:
This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV
Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling
Autorzy:
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366293.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
unmanned underwater vehicle
control
Opis:
W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.
The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 7-15
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rescue device concept for the ARGO profiling float
Autorzy:
Olejnik, Adam
Walczowski, Waldemar
Dawidziuk, Marek
Jakus, Bartłomiej
Wieczorek, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32873347.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
oceanology
underwater technology
unmanned underwater vehicle
mechanical engineering
automation
robotics
Opis:
The material presents the development work carried out by the ARGO-Poland scientific consortium related to the design of rescue systems for ARGO profiling floats used for in situ exploration of the world oceans. The article describes the principle of operation of the Argo float and the theoretical basis of the rescue system and six alternative design solutions for such a system.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2022, 3(80); 23-38
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
ROV: study of a prototype drive system
Autorzy:
Olejnik, A.
Chrabąszcz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366228.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowy pojazd podwodny
underwater technology
unmanned underwater vehicle
Opis:
W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.
In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2011, 3(36); 7-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field
Autorzy:
Gerigk, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117327.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Autonomous Underwater Vessel (AUV)
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
Unmanned Surface Vehicle (USV)
AUV stealth vehicle
hydroacoustics
hydroacoustic field
sonar
Opis:
Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces, materials, hull covers, energy supply and propulsion system, etc. Some results of the hydrodynamic and stealth characteristics of the AUV-Stealth vehicle are briefly described. It is presented in the paper that the hull form, construction materials including the covers may affect the AUV-Stealth vehicle boundary layer and wake. This may create some problems of identification of the AUV-Stealth vehicle using a sonar or hydrophone. The final conclusions are presented.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 687-692
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Testing Method for Underwater ROVs
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:
Zając, Patryk
Dawidziuk, Marek
Olejnik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32697256.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
mechanical engineering
underwater technology
unmanned underwater vehicle
inżynieria mechaniczna
technologia prac podwodnych
bezzałogowy pojazd głębinowy
Opis:
The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.
W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2021, 1(74); 23-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
Autorzy:
Lebedeva, M. P.
Lebedev, A. O.
Butsanets, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Autonomous Underwater Vessel (AUV)
unmanned uninhabited underwater apparatus
underwater object
body construction
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
underwater apparatus
hydrodynamics
motion parameters
Opis:
The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
Autorzy:
Talaśka, Z.
Olejnik, A.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowe pojazdy podwodne
inżynieria morska
underwater works technology
unmanned underwater vehicle
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody regulacji kąta przegłębienia pojazdu podwodnego transportującego ładunek
The methods of trim control of an underwater vehicle transfering a load
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366319.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
metoda sztucznej inteligencji
unmanned underwater vehicle
control
artificial intelligence method
Opis:
W przypadku wykorzystania pojazdu podwodnego do przenoszenia różnego rodzaju ładunków można zaobserwować efekt niepożądanego przegłębienia robota, co ma niekorzystny wpływ na proces sterowania jego ruchem. W referacie przedstawiono wyniki działania konwencjonalnych i rozmytych regulatorów kata przegłębienia pojazdu podwodnego, dostrajanych przy wykorzystaniu metod klasycznych oraz metod sztucznej inteligencji. Prace realizowano w Instytucie Podstaw Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
In the case of using an underwater vehicle to transfer different kind of loads, an effect of undesirable robot's trim might be observed, which has disadvantageous influence on a control process of its movement. In the paper, results of action of conventional and fuzzy underwater vehicle's trim controllers, tuned with the assistance of classical and artificial intelligence methods have been presented. Researches were carried out in The Electrotechnical and Electronic Department, The Naval University in Gdynia.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 17-31
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
Autorzy:
Gerigk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
unmanned autonomous underwater vehicle
precise position stabilization
simulation model
Opis:
The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 15

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies