Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned transport" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
A web-oriented architecture for deploying multiple unmanned vehicles as a service
Autorzy:
Au, C. N.
Delea, C.
Schneider, J.
Oeffner, J.
Jahn, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841554.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Unmanned Vehicles
web-oriented architecture
multiple unmanned vehicles
environmental shipping monitoring center
robot operating system
risk-aware autonomous port inspection drone
transport layer security
datagram transport layer security
Opis:
Providing a robotic-assisted service in scenarios involving multiple Unmanned Vehicles (UVs) in possible beyond-visual-Line-Of-Sight (LoS) operations, safety and security are critical concerns. We develop a web-oriented, human-in-the-loop infrastructure to explore how the service provider can secure their system, enforce instant access control over dynamic operator-robot connections, and ensure the integrity, availability, and traceability of communicated data. Our proposed minimal viable solution requires an authentication server to verify user identity, a back server with a database to handle user requests and state-transition events, and a RabbitMQ (RMQ) server to trace the origin of data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 155-164
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym
Prospects for the use of unmanned aerial vehicles in medical transport
Autorzy:
Bąk, Judyta
Konieczka, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
dron
medycyna
transport medyczny
unmanned aerial vehicle
drone
medicine
medical transport
Opis:
Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.
Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 83; 175--190
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie ruchu drogowego za pomocą dronów
Monitoring road traffic using drones
Autorzy:
Berner, B.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316017.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
monitorowanie ruchu drogowego
transport drogowy
unmanned aerial vehicle
UAV
road traffic
monitoring
road transport
Opis:
W artykule przedstawiono przykładowe konstrukcje dronów napędzanych za pomocą silników spalinowych i elektrycznych oraz omówiono możliwości wykorzystania ich do zbierania danych o ruchu pojazdów na drogach. Opracowane zostały propozycje i zalecenia dla systemów służących do monitorowania dróg za pomocą bezzałogowych statków powietrznych.
There were presented examples of drone constructions: powered by combustion engines or electrical motors. A possibility of using them to the collect data on the vehicles traffic on the roads was discussed. Also proposals and recommendations for intelligent systems to monitor roads using unmanned aircraft have been developed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 230-232
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dronów do transportu towarów
Use of drones to goods transport
Autorzy:
Berner, B.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309919.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
transport towarów
drone
unmanned aerial vehicle
UAV
goods transport
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 233-235
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego
Integration of unmanned aerial veficles with the EU civil aviation system
Autorzy:
Bujnowski, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508581.pdf
Data publikacji:
2017-04-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
transport
lotnictwo
drony
bezzałogowy statek powietrzny
statek powietrzny bez pilota
bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego
RPA
RPAS
UAV
UA
UAS
civil aviation
drones
civil aviation safety
pilotless aircraft
Remotely Piloted Aircraft (RPA)
Remotely Piloted Aircraft System (RPAS)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Unmanned Aircraft (UA)
Unmanned Aircraft System (UAS)
Opis:
Artykuł dotyczy integracji bezzałogowych statków powietrznych z unijnym systemem lotnictwa cywilnego. Autor przedstawia podstawowe pojęcia i terminologię stosowaną w organizacjach międzynarodowych i w Polsce. Charakteryzuje elementy bezzałogowego systemu powietrznego i możliwości jego wykorzystania. Przedstawia proces kształtowania się ram prawnych unijnego systemu funkcjonowania bezzałogowych statków powietrznych oraz uwarunkowania i perspektywy jego wdrożenia oraz omawia funkcjonowanie dronów w Polsce.
The article concerns the integration of the unmanned aircraft system with EU civil aviation. The paper presents the basic concepts and terminology used by international organizations (such as ICAO, EASA) and in Poland. Described are elements of an unmanned air system and the possibilities of its use. The paper shows also the process of shaping the legal framework of the EU system relating to the functioning of unmanned aerial vehicles and the conditions and prospects of its implementation. The article discusses also the operation of unmanned aircraft in Poland.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 2; 74-97
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura MDGNSS : Przenośny Różnicowy Globalny Nawigacyjny System Satelitarny
Architecture of MDGNSS : Mobile Differential Global Navigation Satellite System
Autorzy:
Dobryakova, L.
Ochin, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317068.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pozycjonowanie
dokładność pozycjonowania
nawigacja
GNSS
MDNSS
nawigacyjny system satelitarny
transport bezzałogowy
bezpieczeństwo transportu
Global Navigation Satellite System
positioning
positioning accuracy
navigation
MDNS
unmanned transport
transport safety
Opis:
Pozycjonowanie GNSS i nawigacja mają znaczny wpływ na życie codzienne. Jednym z głównych problemów nawigacji współczesnej, zarówno systemów transportowych załogowych, jak i bezzałogowych jest problem bezpieczeństwa transportu. W celu zwiększania dokładności pozycjonowania transportu wykorzystuje się technologię DGNSS – Różnicowy GNSS, która opiera się na instalacji nieruchomej stacji bazowej przy użyciu znanej pozycji XY z dokładnością geodezyjną. W artykule tym rozpatrywane są zasady architektury MDGNSS – Przenośnego DGNSS, w którym stacja bazowa wykorzystuje konwencjonalny przenośny komputer, obliczający dokładną lokalizację XY poprzez analizę statystyczną wyników jej pozycjonowania w ciągu kilkudziesięciu minut.
System The GNSS positioning and navigation have a significant impact on daily life. One of the main problems of modern navigation both manned and unmanned transport systems is a problem of transport safety. To improve the accuracy of positioning of transport used DGNSS technology – Differential GNSS, which is based on setting a fixed base station with a known geodetic position XY. In this article we consider the principles of MDGNSS architecture – Mobile Differential GNSS, in which a base station uses a conventional laptop, defining your location XY accurately, through statistical analysis of its positioning results for several tens of minutes.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 135-141
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on the design of container highway and railway automatic transfer vehicle in ocean port
Autorzy:
Dong, L.
Liu, G.
Ye, X.
Wang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962741.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ocean port
multimodal transport
highway and railway
unmanned automatic
seamless connection
Opis:
To realize “seamless” connection of ocean port container multimodal transport, efficiently carry out “door-to-door” transport of ocean port containers and overcome the shortcomings of existing highway and railway vehicles, this study takes the standard for heavy-duty container vehicles in TB1335-1996 Railway Vehicle Strength Design and Test Identification Code as the design basis and designs a new ocean port container transport vehicle in combination with automatic guidance technology. This study innovatively designs the automatic lifting system of the bogie and the docking part of the vehicle, introduces the automatic guidance technology and the remote-control technology to optimize the car body structure, and uses the SAP software to carry out the finite element analysis of the car body load capacity and Flexsim software to carry out the simulation analysis on the operation of vehicles. The designed transfer vehicle can improve the transfer efficiency of ocean port containers, reduce the transit time of field and station equipment and container transport links, and improve the level of multimodal transport and comprehensive economic benefits.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 5-12
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów wojskowych w misjach poza granicami kraju
Possibility of using unmanned aerial vehicles in military missions abroad
Autorzy:
Dorczuk, M.
Sosnowicz, R.
Wachowiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347679.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
pojazdy bezzałogowe lądowe
bezzałogowe platformy bojowe
bezzałogowe platformy wsparcia inżynieryjno-rozpoznawczego
bezzałogowe platformy transportowe
makiety bezzałogowe
unmanned ground vehicles
unmanned combat platforms
unmanned engineering and reconnaissance support platforms
unmanned transport platforms
unmanned models
Opis:
Praca przedstawia wyniki analiz dotyczących potrzeb zastosowania bezzałogowego pojazdu w Siłach Zbrojnych RP. Zaprezentowano przykładowe obszary wykorzystania w/w pojazdu. Określono zakres misji wojskowych realizowanych przy jego wykorzystaniu.
The article presents the results of studies on the needs of the application of an unmanned vehicle in the Polish Armed Forces. It also discusses some sample uses of the said vehicle. In addition, the authors define the scope of military missions carried out when using it.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 3; 316-322
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of radio communication systems for unmanned transport applications
Autorzy:
Gajewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393537.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
unmanned communications
air interface design
unmanned transport
komunikacja bezzałogowa
projekt interfejsu
transport bezzałogowy
Opis:
In the paper the principle of OFDMA-based radio communication systems design for unmanned transport applications is presented. The concept of system radio interface is analysed and its basic parameters proposals are considered. In the last part of the paper some air interface characteristics useful for optimization of throughput and system capacity are considered.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 3; 16-21
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the future of maritime transport – discussing terminology and timeframes
Autorzy:
Hult, C.
Praetorius, G.
Sandberg, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117279.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
maritime transport
future of shipping
shipping
maritime Aautonomous surface ships (MASS)
autonomous ship
smart ship
intelligent ship
unmanned ship
Opis:
This paper offers an analytical discussion on the terminology and timeframes related to the future of shipping. The discussion is based on issues that have surfaced within the Swedish research project Autonomy and responsibility. The paper argues that the concept ‘autonomous ships’ has become an indicator of that seafarers soon will become obsolete – which may have negative consequences for the supply of maritime competence in coming years - and that the proper definition of the term ‘autonomous’ describes something that will never apply to a ship. Ships can be given the possibility, but hardly the full right or condition of self-government. It is argued that ‘smart ships’, or perhaps ‘intelligent ships’, are more appropriate, since these terms describe the current and future state of technology without predicting how humans will prefer to use it. The estimated timeframes for implementation of unmanned ships suggest no threat to the seafaring occupation for coming generation. The content of the occupation will of course change due to the phase of implementation of degree of digitalization, but there will always be a need for maritime knowledge and understanding.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 269-273
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie niskopułapowych lotów bezzałogowych dla fotogrametrycznego pozyskiwania informacji o terenach wiejskich
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130151.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lot bezzałogowy
teren wiejski
fotogrametria
transport powietrzny
unmanned flight
rural area
photogrammetry
air transport
Opis:
Publikacja przedstawia analizą lokalnych, dokonywanych na malej wysokości lotów fotogrametrycznych przy zastosowaniu bezzałogowych środków transportu powietrznego (platform lotniczych), celem otrzymania obrazów terenu dla potrzeb pozyskiwania informacji o obszarach wiejskich, w tym m . in . monitoringu rozwoju obszarów rolniczych . Spośród bezzałogowych środków zdołających przenosić aparaturą fotogrametryczną ( kamerą z ewentualnym oprzyrządowaniem ) wyróżniają sią : balon, latawiec oraz grupa zdalnie sterowanych elektronicznie, miniaturowych maszyn latających wśród których największą rolą mogą odegrać: samoloty, śmigłowce, motolotnie i sterówce .
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2002, 12; 145-150
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing methodology of small unmanned platform on the chassis dyno
Autorzy:
Karczewski, M.
Polak, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243717.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
road transport
simulation
dyno chassis
examination of unmanned vehicle
Opis:
The article shows construction solution of chassis dyno, designed for small-unmanned platform hybrid drive testing. Brief fore design of chassis dyno were also presented. Most important parts of dyno are module design of dyno. Each of dyno module consists of one free roll and one roll powered by electrical engine for inertia braking. Asynchronous electric engines for dyno stand were selected. Maximum torque, with respect to vehicle wheel torque has to be greater than Mo < 50 Nm, maximum linear speed of vehicle can’t be greater than Vp ≤ 40 km/h, minimal vehicle dimensions: axle base greater than 500 mm, wheel base greater than 770 mm, inverters allow to connect in series enable synchronous operation by computer, during tests, received energy is dispersed in resistors, emergency shut off of each engines. Methodology of measurements, based on UDC test, was presented. Dyno stand was used for hybrid propulsion testing of small-unmanned vehicle. Dyno was used for hybrid drive testing, where measurement of electrical parameters, proportional to load of vehicle drive system, were collected and other parameters such as battery temperature, and electric engines or fuel consumption during tests. Tests were performed during various load and speed of vehicle. The developed methodology of research should allow for a comprehensive study of this type of vehicle in terms of overall efficiency, reliability and energy needs.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 4; 201-207
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The era of the unmanned vevicles is coming
Autorzy:
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086235.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
new technologies
UAV
automation
unmanned vehicles
transport processes
Opis:
Objectives: The use of Unmanned Vehicles in air, land and water transport is constantly increasing due to their technical and operational capabilities, along with economic advantages. They are used for recreational and commercial purposes by individuals, companies, organisations and state institutions. Particular types of vehicles are at different stages of technical, legislative and implementation advancement. Unmanned vehicles are at different phases of the process of the launch on the market for common use by the public. Railway transport will be the first to undergo widespread and, consequently, full automation, due to the fact that it is already in use and there is a possibility of its safe implementation, which must progress along with the development of technology, science and experience of producers and users. Methods: Scientific methods used in the paper are: analysis and criticism of written sources, analysis and logical construction. Results: The article presents issues concerning the possibility of implementing the use of unmanned vehicles in the air, land and water transport system. The state of advancement of the legislative and technical work has been described, along with the difficulties that can be encountered before the complete implementation of unmanned vehicles into operation. Conclusions: The process of implementing unmanned vehicles into the transport system has begun and it is irreversible. It is a matter of time before unmanned systems are used to transport people and goods. Their use is safer, more economically beneficial and brings benefits to society.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2021, 6, 11; 27--42
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej
Transport in rough terrain with Unmanned Ground Vehicle use
Autorzy:
Krogul, P.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312574.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport
teren trudnodostępny
bezzałogowe pojazdy
BPL
difficult-to-access area
unmanned vehicle
UGV
Opis:
Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.
Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 615-620
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
Autorzy:
Sheriff, A.
Anantharaman, M.
Islam, R.
Nguyen, H. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
international transport
real time
unmanned aerial vehicle
remote control
virtual reality
flag state duty
coronavirus pandemic
Opis:
The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies