Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 465
Tytuł:
3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
Autorzy:
Le, Thi Thu Ha
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D LoD3 model of high building
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Terrestrial Laser Scanners (TLS)
UAV
skaning laserowy
Wietnam
Opis:
3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adptive heading control of underactuated unmanned surface vehicle based on improved backpropagation neural network
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Li, Jiakang
Liu, Wei
Zhang, Haisheng
Qi, Shijie
Zhang, Zhengqi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32917278.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underactuated unmanned surface vehicle
backpropagation neural network controller
heading control
hyperbolic tangent function
Opis:
Aiming at the challenges to the accurate and stable heading control of underactuated unmanned surface vehicles arising from the nonlinear interference caused by the overlay and the interaction of multi interference, and also the uncertainties of model parameters, a heading control algorithm for an underactuated unmanned surface vehicle based on an improved backpropagation neural network is proposed. Based on applying optimization theory to realize that the underactuated unmanned surface vehicle tracks the desired yaw angle and maintains it, the improved momentum of weight is combined with an improved tracking differentiator to improve the robustness of the system and the dynamic property of the control. A hyperbolic tangent function is used to establish the nonlinear mappings an approximate method is adopted to summarize the general mathematical expressions, and the gradient descent method is applied to ensure the convergence. The simulation results show that the proposed algorithm has the advantages of strong robustness, strong anti-interference and high control accuracy. Compared with two commonly used heading control algorithms, the accuracy of the heading control in the complex environment of the proposed algorithm is improved by more than 50%.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 1; 54-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktualne regulacje prawa międzynarodowego i unijnego dotyczące eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych
Current Regulations of International and European Union Law Concerning the Operation of Unmanned Aircraft
Autorzy:
Podraza, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3200737.pdf
Data publikacji:
2023-04-07
Wydawca:
Wyższa Szkoła Humanitas
Tematy:
prawo lotnicze
drony
ICAO
Unia Europejska
bezzałogowe statki powietrzne
aviation law
drones
European Union
unmanned aerial vehicles
Opis:
Bezzałogowy statek powietrzny (BSP) jest maszyną, która wykonuje swoje operacje lotnicze bez załogi na pokładzie. Jest on pilotowany zdalnie lub sterowany za pomocą systemów autonomicznych. Początkowo eksploatacja bezzałogowych statków powietrznych dotyczyła jedynie kwestii wojskowych. W miarę upływu czasu i rozwoju tego sektora znalazły one swoje zastosowanie również w innych dziedzinach naszego życia. Pandemia COVID-19, pożary, transport przesyłek, czy nawet organów do przeszczepu – wszędzie tam drony są niezwykle przydatne. Jednak aby tak się stało, potrzebne są odpowiednie regulacje prawne. Rozwijają się one na trzech płaszczyznach: międzynarodowej, unijnej i krajowej. Płaszczyzny te wzajemnie na siebie oddziałują i się uzupełniają. Pomimo to w dalszym ciągu na wielu polach brakuje odpowiednich regulacji prawnych. Wpływa to bezpośrednio na międzynarodowe bezpieczeństwo w przestrzeni powietrznej. Efektywne uregulowanie prawne tej tematyki to w chwili obecnej jedno z największych wyzwań takich organizacji jak ICAO czy Unia Europejska. W przyszłości sektor ten będzie nieustannie się rozwijał. Aby nie blokować jego rozwoju, przepisy prawne muszą przynajmniej za nim nadążać, w innym przypadku będą go hamować.
An unmanned aerial vehicle (UAV) is a machine that carries out its flight operations without a crew on board. It is remotely piloted or controlled by autonomous systems. Initially, their exploitation concerned only military matters. As time goes by and the development of this sector, unmanned aerial vehicles have also found their application in other areas of our lives. The COVID-19 pandemic, fires, transporting parcels or even organs for transplant - drones are extremely useful everywhere there. However, to make it happen, appropriate legal regulations are needed. They develop on three levels: international, union and national. These planes interact and complement each other. Despite this, there is still a lack of appropriate legal regulations in many areas. This has a direct impact on international air safety. Effective legal regulation of this subject is currently one of the greatest challenges for organizations such as ICAO or the European Union. In the future this sector will develop systematically. In order not to block its development, regulations must at least follow it, otherwise they will inhibit it.
Źródło:
Roczniki Administracji i Prawa; 2023, 1(XXIII); 15-27
1644-9126
Pojawia się w:
Roczniki Administracji i Prawa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anti-drone sensors, effectors, and systems –a concise overview
Autorzy:
Zmysłowski, D.
Skokowski, P.
Kelner, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201470.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
counter unmanned aerial system
anti-drone system
acoustic sensor
optical sensor
RF scanner
radar
jammer
net
Opis:
The dynamic development of microelectronics and wireless communication at the turn of the 20th and 21st centuries contributed to the increase in the availability and popularity of all kinds of unmanned platforms, air, land, surface, and underwater. In the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), also popularly known as drones, the significant (crucial) advantages are high freedom of motion (i.e., the ability to move in three planes) and the possibility of using it practically anywhere (as opposed to water platforms). These factors influenced the dynamic development of this market sector and the high availability of various models and equipment. UAVs are being used in many sectors and services, both for civil and military purposes. Widespread availability, low cost, and ease of use also favor the possibility of using civilian UAVs for criminal, smuggling, terrorist, or military purposes. Recent armed conflicts, e.g., in Nagorno-Karabakh or Ukraine, and the situation on the eastern Polish-Belarusian border clearly show this. All countries recognize the potential and threat posed by the development of unmanned platforms. Therefore, for several years, special attention has been paid to analyses and research in sensors, effectors, and anti-drone systems. It is worth emphasizing that some effectors (e.g., jammers or spoofers) may significantly affect the navigation process of neighboring objects that use global navigation satellite systems (GNSSs). On the other hand, the use of anti-drone systems is important, especially in the context of protecting institutions and facilities of companies, state administration (i.a., embassies, consulates), army, strategic importance objects (e.g., related to energy, chemical industry), or protection of mass events. In this paper, we present an overview of solutions available on the market and development directions in the field of anti-drone technology.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 455--461
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Virtual Reality for Remote Ship Inspections and Surveys – A Systematic Review
Autorzy:
Sheriff, A.
Anantharaman, M.
Islam, R.
Nguyen, H. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201482.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
international transport
real time
unmanned aerial vehicle
remote control
virtual reality
flag state duty
coronavirus pandemic
Opis:
The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 587--594
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province
Ocena możliwości usprawnienia działań ratowniczych z wykorzystaniem BSP. Studium przypadków z województwa wielkopolskiego
Autorzy:
Gładysz, Piotr
Parczewski, Rafał
Borucka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28766389.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
fire protection
unmanned aircraft
fire Safety
rescue operation
State Fire Service
załogowy statek powietrzny
ochrona przeciwpożarowa
bezzałogowy statek powietrzny
bezpieczeństwo pożarowe
działania ratownicze
Państwowa Straż Pożarna
Opis:
The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 191--203
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
Autorzy:
Sobura, Szymon Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
Remote Sensing
RS
botanical garden
crop monitoring
stress detection
Plant Senescence Reflectance Index
PSRI
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Precision Agriculture
PA
teledekcja
ogród botaniczny
monitoring upraw
detekcja stresu
wskaźnik spektralny PSRI
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
rolnictwo precyzyjne
Opis:
An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
Źródło:
Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Blockchain System for Secure and Efficient UAV-to-Vehicle Communication in Smart Cities
Autorzy:
Evangeline, Suganthi
Lenin, Ashmiya
Kumaravelu, Vinoth Babu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202980.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blockchain technology
elliptic curve digital signature algorithm (ECDSA-192)
intelligent transportation system (ITS)
smart contract
unmanned aerial vehicle (UAV)
securehash algorithm (SHA)
vehicular ad hoc network (VANET)
Opis:
In a smart city environment, Intelligent Transportation System (ITS) enables the vehicle to generate and communicate messages for safety applications. There exists a challenge where the integrity of the message needs to be verified before passing it on to other vehicles. There should be a provision to motivate the honest vehicles who are reporting the true event messages. To achieve this, traffic regulations and event detections can be linked with blockchain technology. Any vehicle violating traffic rules will be issued with a penalty by executing the smart contract. In case any accident occurs, the vehicle nearby to the spot can immediately send the event message to Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It will check for its credibility and proceed with rewards. The authenticity of the vehicle inside the smart city area is verified by registering itself with UAVs deployed near the city entrance. This is enabled to reduce the participation of unauthorized vehicles inside the city zone. The Secure Hash Algorithm (SHA256) and Elliptic Curve Digital Signature Algorithm (ECDSA-192) are used for communication. The result of computation time for certificate generation and vehicles involvement rate is presented.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 133--138
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?
Autorzy:
Teixeira da Silva, Jaime A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
anti-tank guided missile
turret
turret hatch
turret ring
unmanned aerial vehicle
przeciwpancerny pocisk kierowany
wieża
właz wieży
pierścień wieży
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys
Autorzy:
Specht, M.
Widźgowski, S.
Stateczny, A.
Specht, C.
Lewicka, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned vehicles
photogrammetry
drone
inertial navigation system
hydrography
Global Navigation Satellite System
LiDAR
Opis:
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 433--443
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Consequences of Unlawful Use of Airspace by Unmanned Aerial Vehicles
Skutki bezprawnego wykorzystania przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne
Autorzy:
Kubas, Sabina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3179154.pdf
Data publikacji:
2023-06-12
Wydawca:
Wyższa Szkoła Humanitas
Tematy:
unmanned aerial vehicle
drone
aviation
bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo
Opis:
The use of airspace by unmanned aerial vehicles is associated with the need to adapt to an increasing number of legal regulations. International and Polish regulations introduce legal consequences, but also administrative and technical ones, which prevent the operation of UAVs. Therefore, the analysis and interpretation of prohibited acts related to the use of UAVs, as well as the sanctions provided for by the regulations, seemed appropriate. The jurisprudence of judicial authorities is also of great importance, as it indicates how legal regulations should be understood, as well as what types of sanctions should be applied so that they bring a result proportionate to the previously committed unlawful act.
Wykorzystanie przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne łączy się z koniecznością dostosowania się do coraz większej ilości regulacji prawnych. Przepisy międzynarodowe, a także polskie wprowadzają konsekwencje prawne, ale też administracyjno-techniczne, które uniemożliwiają eksploatację BSP. W związku z tym odpowiednia wydała się analiza i interpretacja czynów zabronionych związanych z korzystaniem z BSP, a także sankcji, które przepisy przewidują. Istotne znaczenia posiada także orzecznictwo organów sądowych, które wskazuje, jak należy rozumieć unormowania prawne, a także jakiego rodzaju sankcje należy stosować, tak aby przyniosły proporcjonalny rezultat do wcześniej dokonanego bezprawnego czynu
Źródło:
Roczniki Administracji i Prawa; 2023, 2(XXIII); 65-73
1644-9126
Pojawia się w:
Roczniki Administracji i Prawa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Drone as an ally in airport operations : integration of drone operations at airports
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28124250.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowy Statek Powietrzny
Bezzałogowy System Powietrzny
dron
port lotniczy
infrastruktura lotniskowa
operacja lotnicza
bezpieczeństwo lotnicze
ochrona portów lotniczych
koncepcja systemu ”Smart Hangar”
Unmanned Aerial Vehicle
Unmanned Aerial System
drone
airport
airport infrastructure
air operation
aviation safety
airport security
"Smart Hangar" system concept
Opis:
W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2023, 3
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Consumption in Wireless Systems Equipped with RES, UAVs, and IRSs
Autorzy:
Samorzewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200740.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
6G
intelligent reconfigurable surfaces
power consumption
renewable energy sources
unmanned aerial vehicles
wireless systems
Opis:
This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconfigurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the benefits and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The specific cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and fixed-wing (airplane-like) aircraft.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 35--40
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kooperacyjny monitoring widma bazujący na fuzji danych z wielu sensorów
Cooperative spectrum sensing based on data fusion from multiple sensors
Autorzy:
Mazuro, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323997.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
rozpoznanie radioelektroniczne
bezzałogowe statki powietrzne
radio definiowane programowo
fuzja danych
sztuczna inteligencja
signal intelligence
unmanned aerial vehicle
software defined radio
data fusion
artificial intelligence
Opis:
Technologia rozwija się coraz szybciej w każdym obszarze naszego życia. Wszyscy mamy urządzenia elektroniczne, które emitują energię elektromagnetyczną. Promieniowanie sygnałów radiowych jest podstawowym elementem komunikacji bezprzewodowej, nawigacji satelitarnej bądź monitoringu w czasie rzeczywistym. Nowoczesne armie posiadają rozwiązania technologiczne oparte na technologiach bezprzewodowych, które poprawiają skuteczność działania, zwiększają świadomość sytuacyjną oraz pozwalają na szybsze podejmowanie decyzji, ale równocześnie w spektrum elektromagnetycznym wyposażenie korzystające z energii elektromagnetycznej można porównać do latarki - przeciwnik może zaobserwować „świecące” punkty na spektrogramach oraz zobrazowaniach w dziedzinie częstotliwości. Pozwala to na łatwe wykrycie oraz lokalizację celu, a następnie jego eliminację. Jest to domena, w której świetnie sprawdzają się techniki rozpoznania radioelektronicznego - rodzaj rozpoznania wojskowego, w którym spektrum elektromagnetyczne wykorzystywane jest do zdobywania informacji na temat przeciwnika. Jedna z metod to monitoring widma oparty na analizie odbieranych sygnałów radiowych. Obecnie coraz częściej twierdzi się, że informacja z jednego sensora to zbyt mało. Konieczne jest zbieranie produktów rozpoznawczych z wielu urządzeń, a następnie skuteczna fuzja danych. Algorytmy DF (ang. Data Fusion) pozwalają na kooperacyjny sensing widma elektromagnetycznego, co przekłada się na większe prawdopodobieństwo detekcji sygnału. Warto rozważyć wprowadzanie rozwiązań radia definiowanego programowo i bezzałogowych statków powietrznych, co pozwala na miniaturyzację systemów rozpoznawczych i zwiększenie zasięgu przez wykorzystanie platform latających. Implementacja systemów bezzałogowych oraz algorytmów sztucznej inteligencji, zdolnej do podejmowania szybkich i trafnych decyzji, pozwoli na uniknięcie strat ludzkich.
The development of technology is progressing in every area of our lives. Each of us has an electronic device that emits electromagnetic energy. Radiation of radio signals is an essential element of wireless communication, satellite navigation or real-time monitoring. Modern armies have technological solutions based on wireless technologies that improve operational efficiency, increase situational awareness and allow us for faster decision making, but at the same time, in the electromagnetic spectrum, equipment using electromagnetic energy can be compared to a flashlight - the enemy can observe “glowing” points on the spectrograms and frequency domain images. This enables us to easy detect and localise the target and then to eliminate it. This is a domain where radio-electronic reconnaissance techniques work well - a type of military reconnaissance that uses the electromagnetic spectrum to gather information about the enemy. One of the methods is spectrum sensing, based on the analysis of received radio signals. Currently, there is a tendency in which information from one sensor is not enough. It is necessary to collect reconnaissance products from many devices, and then to make effective data fusion. DF (Data Fusion) algorithms allow us for cooperative sensing of the electromagnetic spectrum, which translates into a higher probability of signal detection. It is worth considering the introduction of software-defined radio and unmanned aerial vehicle solutions in order to miniaturise reconnaissance systems and to increase a range through the use of flying platforms. Implementations of unmanned systems and artificial intelligence algorithms, capable of making quick and accurate decisions will help to avoid human losses.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2023, 72, 1; 69--77
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles
Autorzy:
Lewicka, Oktawia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311754.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
terrain modelling
coastal zone
geospatial data
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Unmanned Surface Vehicle
USV
Opis:
Geospatial data obtained using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs) are increasingly used to model the terrain in the coastal zone, in particular in shallow waterbodies (with a depth of up to 1 m). In order to generate a terrain relief, it is important to choose a method for modelling that will allow it to be accurately projected. Therefore, the aim of this article is to present a method for accuracy assessment of topo-bathymetric surface models based on geospatial data recorded by UAV and USV vehicles. Bathymetric and photogrammetric measurements were carried out on the waterbody adjacent to the public beach in Gdynia (Poland) in 2022 using a DJI Phantom 4 RTK UAV and an AutoDron USV. The geospatial data integration process was performed in the Surfer software. As a result, Digital Terrain Models (DTMs) in the coastal zone were developed using the following terrain modelling methods: Inverse Distance to a Power (IDP), Inverse Distance Weighted (IDW), kriging, the Modified Shepard’s Method (MSM) and Natural Neighbour Interpolation (NNI). The conducted study does not clearly indicate any of the methods, as the selection of the method is also affected by the visualization of the generated model. However, having compared the accuracy measures of the charts and models obtained, it was concluded that for this type of data, the kriging (linear model) method was the best. Very good results were also obtained for the NNI method. The lowest value of the Root Mean Square Error (RMSE) (0.030 m) and the lowest value of the Mean Absolute Error (MAE) (0.011 m) were noted for the GRID model interpolated with the kriging (linear model) method. Moreover, the NNI and kriging (linear model) methods obtained the highest coefficient of determination value (0.999). The NNI method has the lowest value of the R68 measure (0.009 m), while the lowest value of the R95 measure (0.033 m) was noted for the kriging (linear model) method.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 461--480
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 465

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies