Temat: unikanie kolizji - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Multi criteria route selection with custom domain shape
Autorzy:: Szłapczyńska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320871.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: domena statku
unikanie kolizji
ship's domain
anticollision
Opis:: The paper describes a multi criteria vessel route selection system designed to support VTS systems. The system is comprised of three cooperating modules: simulation, collision risk estimation and multi criteria decision making. Given the set of alternative routes, the initial and goal positions and velocities of own and target ships the output of the system is a ranking of all considered routes. This ranking enables the VTS operator to produce a proper route recommendation which is then sent to the navigators. The additional advantage of the system described here is its ability to support custom shape of ship domain.
Źródło:: Annual of Navigation; 2006, 11; 123-136
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
Autorzy:: Praczyk, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: underwater vehicle
collision avoidance
autonomiczne pojazdy podwodne
unikanie kolizji
Opis:: Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
Wpływ algorytmów sterowania robotem mobilnym na proces unikania przeszkód
Autorzy:: Wójcicki, P.
Powroźnik, P.
Żyła, K.
Grzegórski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952703.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: mobile robot
algorithm
collision avoidance
robot mobilny
algorytm
unikanie kolizji
Opis:: This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 60-63
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trajectory planning of the humanoid manipulator
Autorzy:: Kacprzak, C.
Pająk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266170.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
redundancja
unikanie kolizji
humanoid manipulator
redundancy resolution
collision avoidance
manipulability measure
Opis:: The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The method is based on a redundancy resolution at the velocity level. In addition to this primary task, secondary objectives are also taken into account. The motion of the robot is planned in order to maximize a manipulability measure in purpose of avoiding manipulator singularities. State inequality constraints resulting from collision avoidance conditions are also considered. A computer example involving a humanoid manipulator operating in a three dimensional task space is also presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 3; 591-602
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym
Optimal waypoint following strategy for unicycle in cluttered environment
Autorzy:: Gawron, T.
Michałek, M. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275093.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kinematyka monocykla
VFO
unikanie kolizji
predykcja
optymalizacja
unicycle
collision avoidance
prediction
optimization
Opis:: W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji, polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.
A strategy for realization and optimization of unicycle’s motion during waypoint following task in a highly cluttered environment is presented in this paper. Environment boundaries are assumed to be known beforehand and represented as a map. Proposed system is a marriage of VFO controller, collision avoidance strategy proposed before and novel optimization algorithm based on simulation of multiple virtual robots. Properties of decision space formed by parameters of assumed collision avoidance strategy are analyzed. Directed graph based representation of decision space is proposed and analyzed. Design of underlying optimization algorithm stems from this analysis. Design of the algorithm is followed by memory complexity estimation. Additionally two methods for elimination of cyclic robot paths in extremely complex obstacle configurations are proposed. Effectiveness of presented approach is illustrated by selected results of extensive simulation experiments.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 10; 88-95
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Mean crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Kolendo, P.
Jaworski, B.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359740.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: algorytmy genetyczne
planowanie ścieżki przejścia
unikanie kolizji
genetic algorithms
path planning
collision avoidance
Opis:: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions’ set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of the algorithm from the exploration to the exploitation phase. New version of the algorithm allows for an effective solution search for the problem of a collision scenario on sea.
Artykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji od postaci populacji początkowej oraz szybsze przejście algorytmu z fazy eksploracji do eksploatacji obszaru przyciągania optimum. Nowa wersja algorytmu pozwala na skuteczne poszukiwanie rozwiązań w sytuacji kolizyjnej na morzu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 70-77
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: the methods development and selected research results
Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków: opis metody oraz wybrane wyniki badań
Autorzy:: Szlapczyński, R.
Szlapczyńska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224357.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nawigacja morska
bezpieczeństwo trajektorii statków
unikanie kolizji
marine navigation
collision avoidance
evolutionary algorithms
Opis:: The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected method's results for two multi-ship encounters are provided.
Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statków służy rozwiązywaniu sytuacji spotkań wielu statków. Metoda ta łączy podejście ewolucyjne w planowaniu trajektorii z częścią założeń pochodzących z teorii gier. Dla znanych pozycji statków oraz ich parametrów ruchu metoda znajduje bliski optymalnemu, zbiór trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W tym artykule zaprezentowano opis metody i jej rozwoju. Dodatkowo artykuł zawiera wybrane wyniki badań dla złożonych scenariuszy testowych.
Źródło:: Archives of Transport; 2011, 23, 2; 223-238
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Szłapczyńska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331257.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: algorytm ewolucyjny
unikanie kolizji statków
system wspomagania decyzji
evolutionary algorithms
ship collision avoidance
decision support systems
Opis:: The paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within one minute, which enforces speeding up the optimisation process. During the development of the method the authors tested various problem-dedicated crossover operators to obtain the best performance. The results of that research are given here. The paper includes a detailed description of these operators as well as statistical simulation results and examples of experiment results.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 999-1009
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Metoda uwzględniania dynamiki statku w procesie wyznaczania bezpiecznej trajektorii
Method of taking into account the ship’s dynamics in the process of the ship’s safe trajectory calculation
Autorzy:: Lazarowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267725.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: czas manewru
dynamika statku
trajektoria bezpieczna
unikanie kolizji
manoeuvre time
ship dynamics
safe trajectory
collision avoidance
Opis:: Dynamika statku w procesie manewru zmiany kursy zależy od aktualnego kąta wychylenia płetwy steru, aktualnej prędkości statku oraz stanu załadowania. W pracy przedstawiono metodę tworzenia rodziny charakterystyk czasu realizacji manewru w funkcji zmiany kursu dla różnych wartości kąta wychylenia steru oraz prędkości liniowych statku, dla wybranych typów statków. Właśności dynamiczne przykładowych statków obliczane są przy wykorzystaniu oprogramowania MATLAB. Na podstawie obliczeń próby cyrkulacji otrzymywania jest wartość średnicy cyrkulacji ustalonej statku. Następnie obliczana jest prędkość kątowa statku oraz wyznaczane są charakterystyki czasu realizacji manerwu w funkcji zmiany kursu. W dalszej części pracy przedstawiono sposób uwzględniania czasu realizacji manewru w obliczeniach realizowanych przez algorytm wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku.
Dynamics of a ship in the process of a course change manoeuvre depends on the current rudder angle, the ship’s speed and loading condition. A method of calculating a family of characteristics, presenting the manoeuvre time as a function of the course change for different values of the rudder angle and the ship’s speed, for different types of vessels is presented in this paper. Dynamic properties of a ship are calculated using the MATLAB software. Based upon the turning circle calculation, a value of the steady turning radius in obtained. Then, the angular velocity of the ship is calculated and characteristics of the manoeuvre time as a function of the course change are determined. After that, a method of taking into account the manoeuvre time in the ship’s safe trajectory determination algorithm is presented and its successful application is proved by results of simulation tests. A heuristic Ant Colony Optimization based algorithm and a deterministic Trajectory Base algorithm were used for the dynamic properties application and evaluation tests, but the method can easily be applied in other algorithms utilizing different optimization methods.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 107-110
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu
The Hybrid System of Ship Control at Sea
Autorzy:: Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Tobiasz, M.
Dziedzicki, K.
Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906356.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: unikanie kolizji
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
system wspomagania decyzji
avoiding collisions at sea
decision support system
Opis:: W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.
The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 251-262
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "unikanie kolizji" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język