Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater vehicles" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Pozycjonowanie pojazdów podwodnych metodą zliczeniową
Positioning Underwater Vehicles via Relative Navigation Method
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210555.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
pozycjonowanie pojazdów podwodnych
nawigacja zliczeniowa
underwater vehicles - positioning
relative navigation
Opis:
W artykule opisano zintegrowany system pozycjonowania pojazdu podwodnego metodą nawigacji zliczeniowej z wykorzystaniem całkowania pomiarów przyspieszeń z systemu nawigacji inercjalnej INS oraz pomiarów prędkości z logu Dopplera. System zawiera ponadto ciśnieniowy miernik głębokości zanurzenia pojazdu. Dane nawigacyjne z poszczególnych przyrządów są przetwarzane za pomocą filtru Kalmana oraz tradycyjnego filtru komplementarnego. System został zintegrowany zgodnie ze schematem kompensacji z korekcją w przód. W artykule przedstawiono opis systemu i algorytmów przetwarzania danych, wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz wnioski.
The paper presents a design of integrated positioning system for autonomous underwater vehicles (AUV). The system is composed of an inertial navigation system (INS), a Doppler log, and a water pressure meter. The data from INS and Doppler log are processed via a centralized complementary Kalman filter. A compensation scheme of integration has been applied, in which the Kalman filter provides feed-forward correction of INS. In addition, the system contains a traditional complementary filter. It is used for depth estimation on the basis of measurements from the pressure meter and pre-processed measurements from the rest of navigational devices. The paper describes the way of operation of the integrated positioning system and presents the algorithms of navigation data processing. Chosen simulation results for the system and conclusions resulting from these simulations have been included in the paper.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 285-296
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
Modelling of the movement of rov vehicle in vertical plane using neural networks
Autorzy:
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366412.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych
sieci neuronowe
modeling of the move of unmanned underwater vehicles
neural networks
Opis:
Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.
Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2008, 1(22); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:
Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing
Autorzy:
Michalski, J. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258672.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicles
preliminary designing method
Opis:
This paper describes a method for preliminary designing the autonomous underwater vehicles (AUV), especially useful in the case when requirements concerning kinematic and dynamic parameters of vehicle motion are given in design assumptions. Concept of the method is based on dynamic equations which describe vehicle planar motion in vertical and horizontal directions, resulting from action of screw propellers or water ballast, respectively. The motion equations were determined by applying simplifications concerning both geometrical description of vehicle’s form and flow phenomena. Their solutions were obtained in the form of closed analytical expressions which are both of cognitive and practical merits as they can serve to assess influence of vehicle’s design parameters on its motion characteristics and simultaneously are convenient to formulate design optimization problems. Application of the method was illustrated by the attached examples dealing with determination of kinematic and dynamic characteristics of motion of the vehicle „Scylla” of set geometrical configuration and propulsion parameters.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 2; 3-10
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
Autorzy:
Dramski, M.
Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazd głębinowy
ROV
protokół komunikacji
underwater vehicles
communication protocols
Opis:
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębiowych
The development of the technique of underwater remotely operated vehicles
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366632.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
zdalnie sterowany pojazd głębinowy
underwater work technology
remotely operated vehicles
Opis:
Artykuł, to pierwsza część materiału o historii rozwoju i aktualnym stanie techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. W tej części przedstawiono historię rozwoju tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych, w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.
This article is the first part of the material concerning the history of the development and the current status of underwater remotely operated vehicles technique. The history of this technique development is this presented in the first part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes and periods of the first and second partition.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 3(28); 7-21
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych
The present status of the technique of underwater remotely operated vehicles
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366634.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
zdalnie sterowany pojazd głębinowy
underwater work technology
remotely operated vehicles
Opis:
Artykuł to druga część materiału na temat historii rozwoju i aktualnego stanu techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych(1). W tej części przedstawiono stan obecny tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.
This article is the second part of the material about the development history and the current status of technique of underwater remotely operated vehicles technique. The present status of this technique is presented in the second part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes, and periods of the first and second partition.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 3(28); 23-46
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka szkolenia operatorów pojazdów głębinowych typu ROV
The methodic used in underwater ROV operator training course
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366330.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
pojazd głębinowy
zdalnie sterowany pojazd podwodny
underwater work technology
underwater vehicles
remotely operated vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono opracowaną w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni metodykę szkolenia operatorów pojazdów głębinowych typu ROV. Ponadto omówiono podstawowe problemy związane z doborem kadr i strategią eksploatacji tych urządzeń w Marynarce Wojennej.
The article presents the methodic used in the underwater ROV vehicles operator training course, as developed by the Department of Underwater Works Technology of Naval Academy in Gdynia. Moreover, basic problems involved in the personnel selection and the strategy used in the operational service of these vehicles in the Navy are also discussed.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 2(31); 15-26
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A parametric method for preliminary determination of underwater vehicles deadweight
Autorzy:
Michalski, J. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258992.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
designing of underwater vehicles
mass and deadweight of underwater vehicles
Opis:
This paper describes a method useful for determination of load carrying capacity of underwater vehicle, elaborated on the basis of investigations of series of vehicles of systematically changed geometrical dimensions. By using the set of the series of vehicles their structural mass and displacement – at a given structural material and assumed maximum permissible submersion depth – were determined, and next – approximation formulae for deadweight of vehicles were obtained. Vehicle’s form may be consisted of one or a few cylindrical floats of circular cross-section, ended with caps. The floats are joined together with a space pipe frame. Acceptability of design solutions results from comparison of working stress values in float’s shell plating with permissible stresses as well as critical stresses. The presented method may be useful in the preliminary stage of designing the underwater vehicles - i.e. may serve for preliminary determination of a vehicle deadweight – at its given, or determined, geometrical dimensions, maximum permissible submersion depth, as well as a selected structural material.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, 2; 11-16
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
Autorzy:
Baranowski, A.
Czepczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe nawodne
pojazdy bezzałogowe podwodne
systemy teleinformatyczne
unmanned surface vehicles
unmanned underwater vehicles
data communications systems
Opis:
Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wodowania bezzałogowego pojazdu podwodnego typu rov z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej
The launch system for an unmanned underwater vehicle type rov from the deck of an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Olejnik, A.
Jakus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366494.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
technologia prac podwodnych
unmanned vehicles
underwater works technology
Opis:
W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.
The article presents the construction of a launch system of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) from the deck of an unmanned surface vehicle. The construction of the apparatus has been prepared at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the development project No. O R00 0106 12 - an achievement that was realized with the use of educational funds in the years 2010 - 2012. The described construction is currently being prepared to undergo functional tests in real conditions.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 119-138
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodernizowana konstrukcja biomimicznego pojazdu podwodnego cyberryba
Modernized structure of a bionic underwater vehicle cyberfi sh
Autorzy:
Malec, M.
Morawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366148.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny pojazd podwodny
napęd falowy
podwodny robot mobilny
autonomous underwater vehicle
undulating propulsion
underwater vehicles
Opis:
W niniejszym artykule zaprezentowano projekt podwodnego robota mobilnego wykorzystującego niekonwencjonalny napęd realizowany dzięki zsynchronizowanym wychyleniom jego ruchomych członów. Opisano koncepcje prac badawczych mających na celu zwiększenie efektywności napędu falowego. W artykule przedstawiono także wyniki badań oraz plany dalszego rozwoju konstrukcji i oprogramowania, prowadzących do zwiększenia manewrowości, funkcjonalności oraz możliwości wykorzystania podwodnego robota mobilnego z napędem falowym w zadaniach inspekcyjnych.
This paper presents the design of underwater mobile robot using unconventional propulsion realized with synchronized inclination its moving parts. The concepts of research aimed at increasing the efficiency of the undulating propulsion. The article presents the results of the studies and plans for further development and software design, leading to increased maneuverability, functionality and usability of underwater vehicles powered by undulating propulsion in inspection tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 2(39); 7-24
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling a team of unmanned underwater vehicles performing water region search tasks
Autorzy:
Zak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258474.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned underwater vehicles
multi-agent systems
control
multiplayer cooperative games
Opis:
The article discusses a problem of performing a mission and controlling a team of unmanned underwater vehicles which perform a task of water region search. The team of underwater vehicles has been modelled as a multi-agent system, which made it possible to use the mechanism of multi-agent systems for controlling the team of cooperating underwater vehicles, with each vehicle being treated as an individual agent. Solutions to cooperation problems in multi-agent systems were proposed, including the presentation of the system structure and the data exchange method. Issues relating to cooperation actions in the team of underwater vehicles were described and solved using the theory of games and the vector quality index. The process of negotiations between the vehicles was modelled as the multiplayer cooperative game, which secured successful realisation of the task performed by the team of vehicles with respect to time, which represents the economic aspect of the task. The optimal solution was selected based on the vector quality index, which provided opportunities for minimisation of costs having the form of energy used by the entire team, and maximisation of profits in the form of time needed for completing the water region search task. The proposed method for dividing the action space in the water region search tasks performed by the team of underwater vehicles consists in assigning to each of cooperating underwater vehicles a task the realisation of which contributes to the realisation of the globally defined task. Finally, the results of water region search tasks performed by a team of cooperating underwater vehicles are presented and discussed taking into account possible vehicle failures happening during task realisation.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 2; 82-89
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Assembler Encoding to build neuro-controllers for a team of autonomous underwater vehicles
Autorzy:
Praczyk, T.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206308.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
evolutionary neural networks
autonomous underwater vehicles
Opis:
The paper compares a neuro-evolutionary metod called Assembler Encoding with two other methods from the area of neuro–evolution. As a testbed for the methods a variant of the predator–prey problem with Autonomous Underwater Vehicles (AUV) operating in an environment with the sea current was used. In the experiments, the task of vehicles–predators controlled with evolutionary neural networks was to capture a vehicle–prey behaving according to a simple deterministic strategy. All the experiments were carried out in simulation, and in order to simplify calculations in the two–dimensional environment – AUVs moved on a horizontal surface under the water.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 267-286
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja zastosowania systemu ogniwa paliwowego PEM do zasilania pojazdu podwodnego
A concept for application of a PEM fuel cell in an underwater vehicle
Autorzy:
Polak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222982.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
źródła zasilania
ogniwa paliwowe PEM
pojazdy podwodne
power supply sources
PEM fuel cells
underwater vehicles
Opis:
W artykule przestawiono koncepcję zamiany głównego źródła zasilania elektrycznego w pojeździe podwodnym Neptune SB-1, jakim jest akumulator kwasowy, na system ogniwa paliwowego PEM. Po sprecyzowaniu wymagań energetycznych pojazdu dobrano system ogniwa paliwowego oraz magazyny wodoru i tlenu. Wykazano, że wykorzystanie systemu ogniwa paliwowego pozwoli na zmagazynowanie w pojeździe większej ilości energii, co umożliwi wydłużenie czasu autonomicznego działania pojazdu podwodnego.
This paper presents a concept for a change in the main electric power supply in a Neptune SB-1 underwater vehicle, which is an acid battery, for a fuel cell system of hydrogen and oxygen. On specifying the vehicle’s energy requirements a fuel cell system, and hydrogen and oxygen stores were selected. It is demonstratedd that a fuel cell system can be used to store a larger amount of energy in a vehicle, which will extend endurance of an autonomous underwater vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 1 (196), 1 (196); 73-88
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies