The paper compares a neuro-evolutionary metod called Assembler Encoding with two other methods from the area of neuro–evolution. As a testbed for the methods a variant of the predator–prey problem with Autonomous Underwater Vehicles (AUV) operating in an environment with the sea current was used. In the experiments, the task of vehicles–predators controlled with evolutionary neural networks was to capture a vehicle–prey behaving according to a simple deterministic strategy. All the experiments were carried out in simulation, and in order to simplify calculations in the two–dimensional environment – AUVs moved on a horizontal surface under the water.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00