Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 386
Tytuł:
Correction of navigational information supplied to biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259696.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater navigation
odometry
underwater vehicle
Opis:
In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwater Vehicles (AUV) need a navigational system. While navigating underwater the vehicles usually use a dead reckoning method which calculates vehicle movement on the basis of the information about velocity (sometimes also acceleration) and course (heading) provided by on-board devicesl ike Doppler Velocity Logs and Fibre Optical Gyroscopes. Due to inaccuracies of the devices and the influence of environmental forces, the position generated by the dead reckoning navigational system (DRNS) is not free from errors, moreover the errors grow exponentially in time. The problem becomes even more serious when we deal with small AUVs which do not have any speedometer on board and whose course measurement device is inaccurate. To improve indications of the DRNS the vehicle can emerge onto the surface from time to time, record its GPS position, and measure position error which can be further used to estimate environmental influence and inaccuracies caused by mechanisms of the vehicle. This paper reports simulation tests which were performed to determine the most effective method for correction of DRNS designed for a real Biomimetic AUV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 1; 13-23
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Underwater Acoustic Imaging of the Sea
Autorzy:
Grelowska, G.
Kozaczka, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176472.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
underwater imaging
systems of underwater observation
Opis:
Acoustic waves are a carrier of information mainly in environments where the use of other types of waves, for example electromagnetic waves, is limited. The term acoustical imaging is widely used in the ultrasonic engineering to imaging areas in which the acoustic waves propagate. In particular, ultrasound is widely used in the visualization of human organs – ultrasonography (Nowicki, 2010). Expanding the concept, acoustical imaging can also be used to presentation (monitoring) the current state of sound intensity distribution leading to characterization of sources in observed underwater region. This can be represented in the form of an acoustic characteristic of the area, for example as a spectrogram. Knowledge of the underwater world which is built by analogy to the perception of the space on the Earth’s surface is to be systematize in the form of images. Those images arise as a result of graphical representation of processed acoustic signals. In this paper, it is explained why acoustic waves are used in underwater imaging. Furthermore, the passive and active systems for underwater observation are presented. The paper is illustrated by acoustic images, most of them originated from our own investigation.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 439-452
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
Autorzy:
Lebedeva, M. P.
Lebedev, A. O.
Butsanets, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Autonomous Underwater Vessel (AUV)
unmanned uninhabited underwater apparatus
underwater object
body construction
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
underwater apparatus
hydrodynamics
motion parameters
Opis:
The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The system of measurement of underwater objects with the visual method
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245460.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
underwater works technology
underwater photogrammetry
technical diagnostics
Opis:
This material presents the results of works implemented so far at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the project No. O N502 274039 focused on an attempt to prepare theoretical assumptions for the visual diagnostics system for underwater objects. The main accomplishments until now have been the preparation of a mathematical model allowing specification of dimensions of photographed underwater objects and construction of a prototype underwater photogrammetric camera together with software used in frame analysis. Moreover, the project involved carrying out experiments resulting in an initial assessment of the prepared method. Currently obtained results indicate that the measurement method under verification based on a light model constitutes a rough measurement method. Relative uncertainties regarding the measurement of linear quantities at average amount to 10%. What has a significant impact on the size of this error is the fact of defining nodal points in relation to figures and segments analysed in a given frame with the use of a cursor manually controlled with a computer mouse. This leads to the conclusion that ‘manual’ introduction of nodal points for the examined figures constitutes the weakest element of the verified measurement method and its modification will be the main objective of further research. It is expected that the CYKLOP camera and the application prepared for its operation will constitute a system for a technical assessment of underwater objects on the basis of visual research. This will be an important leap in relation to the quality of the visual examination of underwater objects, as the methods used so far allowed only qualitative assessment of objects. The constructed system will, on the other hand, enable obtaining both qualitative and quantitative data.
Źródło:
Journal of KONES; 2013, 20, 4; 313-317
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:
Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:
This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka obiektów podwodnych z wykorzystaniem pojazdu typu ROV
ROV in underwater object visual inspection
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328438.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
prace podwodne
obiekty podwodne
diagnostyka
underwater work technology
underwater object
underwater visual inspection
Opis:
W referacie przedstawiono sposoby wykorzystania pojazdu typu ROV w badaniach wizyjnych obiektów podwodnych.
This material presents the method of ROV visual inspection of different underwater objects.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 34; 99-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Underwater Vehicles in the Research Work of Szczecin Universities - Projects
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego - projekty
Autorzy:
Graczyk, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32714478.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
underwater technology
underwater vehicle
manned underwater vehicle
technologia podwodna
pojazd podwodny
załogowy pojazd podwodny
Opis:
The article presents the development and scope of research work in the early period of interest in deep-sea technology in Poland in the 1980s. The research was carried out at the then Szczecin University of Technology and initially concerned studies of the level of world technology, followed by the construction of experimental unmanned underwater vehicles. The work culminated in the development of designs for manned deep-sea vehicles, the construction of which depended on commissions from the countries of the Eastern Bloc. Political and economic changes resulted in the abandonment of the continuation of work.
W artykule przedstawiono rozwój i zakres prac badawczych w początkowym okresie zainteresowania techniką głębinową w Polsce w latach 80. ubiegłego wieku. Prace te przebiegały na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej, a dotyczyły najpierw badań poziomu techniki światowej, potem budowy doświadczalnych podwodnych aparatów bezzałogowych. Zwieńczeniem prac było opracowanie projektów załogowych pojazdów głębinowych, których budowa uzależniona była od zamówień państw Bloku Wszchodniego. Zmiany polityczo-ekonomiczne spowodowały zaniechanie kontynuacji prac.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2021, 3(76); 21-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy pojazdów głębinowych
Systems of underwater vehicles
Autorzy:
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395423.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
technologia podwodna
pojazd głębinowy
underwater technology
underwater vehicle
Opis:
Przedstawiono ogólną klasyfikację pojazdów głębinowych oraz autorską propozycję klasyfikacji grupy pojazdów bezzałogowych, zdalnie sterowanych, uwzględniającą rozmaitość ich funkcji, zadań, typów konstrukcji i wyposażenia. Przedstawiono także analizę populacji tych pojazdów.
There is presented a general classification of underwater vehicles. There is also presented author’s proposal of classification of remotely operated vehicles giving consideration to variety of functions, tasks, types of construction and equipment. Analysis of vehicles population is contained in the article, as well
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 5-14
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rzeki - poszukiwania podwodne w silnych prądach
The Rivers - Underwater Researches in Strong Currents
Autorzy:
Wydro, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366410.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
poszukiwania podwodne
prąd wody
underwater investigation
underwater research
Opis:
W artykule opisano opracowane przez autora metody poszukiwań podwodnych stosowane w warunkach złej widoczności i dużego prądu. Omówiono także zasady organizacji akcji poszukiwawczej oraz optymalny zestaw sprzętu dla takich warunków nurkowania.
The article describes underwater research methods, developed by the author, which are used during a bad visibility and strong current. It also presents the rules for the organization of search actions and optimal set of equipment for such diving conditions.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2008, 1(22); 31-40
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Burst communication – a solution for the underwater information management
Autorzy:
Nissen, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332097.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
underwater navigation
underwater communication
acoustical communication
burst communication
underwater network
physical layer
filtered multitone
Opis:
The performance of collaborating information systems in the hydrosphere is based on the robustness and tolerance of the wireless communication task. It is strongly intertwined with the cooperation and coordination reliability under water for sharing resources and common purposes. Key technology and bottleneck is the physical layer communication in the underwater ''chameleon'' acoustic channel environment and the challenges of non trivial channel effects like the multipath propagation - which is rapidly varying over time and space. In this contribution we introduce the burst communication as one possible solution. These transmissions are supposed to be of a very short duration. The purpose is to occupy the acoustical channel in the underwater column only for a short time window, like in impulse and click communication (similar to the use by marine mammal, Khoisan and wugbe languages), e.g. to reduce the probability of transmission collisions and allows an efficient EMission CONtrol (EMCON).
Źródło:
Hydroacoustics; 2015, 18; 113-126
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison between measured and calculated underwaterpressure of merchant ship
Autorzy:
Bielański, J.
Listewnik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332729.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
pressure siganture of ship
underwater pressure calculation
underwater pressure masurement
comparision underwater pressure of ship
Opis:
From 2012 The Polish Naval Academy take part in an international research project SIRAMIS, carried out in the framework of the European Defence Agency. The objective of this project is to improve the understanding of ship signature interaction with multi influence sensors in relevant and realistic scenario's. This paper describes selected results of the comparison results of sea trials and model calculations of the hydrodynamic field distribution around a moving ship in selected waters of The Gulf of Gdansk. Despite the good results of the comparison of calculations and measurements of pressure signature on the example of a passenger ship, some measurements deviate significantly from the theoretical results. Due to the lack of reproducibility of these deviations may be due to errors in reading real position of underwater measurement modules. This comparison allows increasing the reliability of theoretical calculations by the results of measurements, and it is expected that the development of this method allows determining the parameters of the pressure under the hull at any point situated at a distance of not more than 1 meter from the seabed.
Źródło:
Hydroacoustics; 2015, 18; 7-16
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of positioning Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle using additional measurement of distances
Autorzy:
Naus, K.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320915.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
underwater positioning
estimation of coordinates
autonomous biomimetic underwater vehicle
Opis:
The article describes a study of problem of estimating the position coordinates of Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABUV) using two methods: dead reckoning (DR) and extended Kalman filter (EKF). In the first part of the paper, navigation system of ABUV is described and scientific problem with underwater positioning is formulated. The main part describes a way of estimating the position coordinates using DR and EKF and a numerical experiment involving motion of ABUV along the predetermined test distance. The final part of the paper contains a comparative statistical analysis of the results, carried out for assessing the accuracy of estimation of the position coordinates using DR and EKF methods. It presents the generalized conclusions from the research and the problems relating to the proper placement of the components of the system measuring distances.
W artykule przedstawiono opis badań dokładności estymowania współrzędnych pozycji ABUV (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle) metodą zliczania drogi (dead reckoning — DR) oraz rozszerzonym filtrem Kalmana (external Kalman filter — EKF). W pierwszej części przybliżono tematykę systemów nawigacyjnych ABUV i sformułowano problem naukowy związany z pozycjonowaniem podwodnym. W części głównej opisano sposób estymowania współrzędnych pozycji metodą DR i EKF oraz eksperyment badawczy polegający na programowym symulowaniu przejścia ABUV po zadanym odcinku testowym. Część końcowa zawiera porównawczą analizę statystyczną otrzymanych wyników prowadzoną pod kątem oceny dokładności estymowania współrzędnych pozycji metodami DR i EKF. Przedstawiono w niej także uogólnione wnioski z badań oraz problemy związane z właściwym rozmieszczeniem elementów systemu pomiarowego odległości.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 5-21
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda określania odległości obrazowej kamery fotogrametrycznej
Method of determining focal length in a photogrammetric camera
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366124.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
fotogrametria podwodna
underwater technology
underwater photogrammetry
Opis:
W Zakładzie Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTPP) od pewnego czasu prowadzone są badania w zakresie fotogrametrii podwodnej. Obecnie opracowywana jest metoda oceny wymiarów i uszkodzeń obiektów podwodnych za pomocą wzorca świetlnego, naświetlanego na badany obiekt. W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teoretyczne metody wyznaczania odległości obrazowej kamery fotogrametrycznej. Wielkość ta ma wpływy na skalę zdjęcia fotogrametrycznego i wykorzystywana jest przy określaniu wymiarów obfotografowanych obiektów podwodnych.
Research on underwater photogrammetry has started some time ago in the Department of Underwater Work Technology of the Naval Academy in Gdynia (ZTPP). Currently, a method of assessing the size and damage of underwater objects using the pattern of light irradiated to the tested object is being developed. This article presents the theoretical basis of the methods of determining focal distances in a photogrammetric camera. This distance influences the scale of a photogrammetric image and is used in determining the dimensions of the photographed underwater objects.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2011, 4(37); 21-42
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:
Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Field Study on Underwater Noise Emitted by Small Tourist Boats. Comparison Between the Use of Electric and Combustion Motors
Autorzy:
Yori, Alfio
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31339825.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
small boat underwater noise
anthropogenic underwater noise
electric motor boat
underwater noise produced by tourist boats
Opis:
Small boats, possessing outboard engines, are widely used in tourism and mammal watching within marine protected areas. Noise generated by this type of vessels has the capacity to negatively affect marine fauna, especially marine mammals, which use sound throughout all the phases of their lives. These tourism boats used in mammal watching may use different propulsion systems, such as gas, diesel or electric engines. To characterize underwater noise emitted by this type of vessels becomes relevant not only when assessing the acoustic impact produced by these different propulsion systems over the marine fauna living inside these protected marine areas, but also when determining which one produces the least impact. A comparative study of underwater noise emissions coming from small touristic boats was made in this study. Boats were similar in capacity and functions, although possessing different propulsion systems. Measurements were made on two boats with a 50 Hp internal combustion engine and one 5 Hp electric boat. These boats were selected to be studied because they have practically the same size, possess the same passenger-capacity and are used to make similar jobs and routes inside the protected area where they are operated. The electric boat showed a considerable decrease in underwater noise emissions, especially in low frequencies. This boat will produce a lower accumulated exposition of the fauna to the noise or will allow a closer approach to the observed species. Measurements were made between September 2018 and January 2020
Źródło:
Archives of Acoustics; 2023, 48, 3; 347-358
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 386

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies