Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układy adaptacyjne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Zastosowanie adaptacyjnej sieci falkowej do regulacji prędkości silnika prądu stałego
    Application of the wavelet network to speed control of dc motor
    Autorzy:
    Derugo, P.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813762.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sieć falkowa
    falki
    sieci neuronowe
    układy adaptacyjne
    sterowanie napędem elektrycznym
    Opis:
    This paper presents the possibility of using Wavelet network as DC motor speed controller in a cascade control structure. For this purpose cascade control structure has been modeled in MATLAB Simulink package. Possible to achieve dynamic has been tested during simulations. Methods allowing structure to remain stable under high trajectory has been proposed.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 111--119
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjne układy sterowania tworzące strefy ciszy wokół poruszającego się mikrofonu
    Adaptive control systems creating zones of quiet around moving error microphone
    Autorzy:
    Michalczyk, M. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156587.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    aktywna redukcja hałasu
    adaptacyjne układy sterowania
    algorytm LMS
    active noise control
    adaptive algorithms
    LMS algorithm
    parameterization
    Opis:
    Przedstawiono wyniki badań nad adaptacyjnymi układami aktywnej redukcji hałasu wykorzystywanymi do tworzenia stref ciszy wokół poruszającego się w pomieszczeniu mikrofonu. Pokazano, że w części przypadków zastosowanie adaptacyjnego algorytmu FX-LMS zapewnia poprawne działanie układu, czyli śledzenie przez wytworzoną strefę ciszy zmian położenia mikrofonu. W przypadku złożonych zakłóceń lub szerszego zakresu ruchu mikrofonu, koniecznym jest zastosowanie dodatkowych algorytmów bieżącej estymacji modelu obiektu sterowania.
    The paper summarizes the novel research on a special class of digital sound processing systems with time varying sound sensor position, conducted in the Institute of Automatic Control, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland. These are adaptive active noise control (ANC) systems creating zones of quiet around a microphone, position of which is being changed in enclosure. They use the LMS-based adaptive control algorithm which is parameterized with a model of the so called secondary path. The problem arises when the microphone position is changed during the ANC system operation, because the secondary path modelling errors occur . They, in some cases, can be coped by the adaptive control algorithm itself, however, in other cases an additional, on-line identification routine has to be used to update the secondary path model. These two situations are the subject of the presented research. The results of real world experiments showed that the zone of quiet can adaptively track the movement of the microphone if the LMS-based adaptive control algorithm is applied. However, if the noise is random and the spatial range of the microphone movement is wider, then the more complex algorithms have to be used, which is shown on the basis of simulation experiments, verified in the ANC laboratory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 9-11
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved Control of Mesh Density in Adaptive Tetrahedral Meshes for Finite Element Modeling
    Udoskonalona kontrola gęstości siatki w adaptacyjnych siatkach tetrahedralnych dla metody elementów skończonych
    Autorzy:
    Ostaszewska-Liżewska, Anna
    Kopala, Dominika
    Szewczyk, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090885.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    adaptive meshing
    tetrahedral meshing
    FEM modeling
    magnetodynamic systems
    siatki adaptacyjne
    siatki tetrahedralne
    modelowanie MES
    układy magnetodynamiczne
    Opis:
    Tetrahedral meshing is the critical element of finite element modeling. Recently, adaptive meshing has been commonly used. In such meshing, according to the Delaunay method, mesh density is connected with the curvature of modeled object’s edge. Such a method is especially efficient during the modeling of mechanical systems. However, the efficiency of commonly used meshing algorithms is strongly limited in surface-focused phenomena, such as eddy current induced by magneto-dynamic processes. The paper proposes the improved method of Delaunay meshing considering the specific requirements of magnetodynamic systems. In the proposed method, tetrahedral mesh density may be flexibly modified according to the needs of modeled physical phenomena, such as eddy current density. As a result, physical effects may be efficiently and accurately described in finite element models. The paper presents the example of implementing the proposed solution for cylindrical wire. The complete source code is available as open-source software for further practical use and development.
    Siatki tetrahedralne są kluczowym elementem w metodzie elementów skończonych. Ostatnio powszechnie stosowane są siatki adaptacyjne, w których zgodnie z metodą Delaunay’a gęstość powiązana jest z krzywizną krawędzi modelowanego obiektu. Metoda ta jest wyjątkowo efektywna w przypadku modelowania układów mechanicznych. Niemniej jednak wydajność powszechnie stosowanych metod siatkowania jest mocno ograniczona w przypadku zjawisk skupionych na powierzchni modelu, takich jak prądy wirowe indukowane przez procesy magnetodynamiczne. Artykuł przedstawia propozycję ulepszonej metody siatkowania metodą Delaunay’a, uwzględniającą specyficzne wymagania układów magnetodynamicznych. W proponowanej metodzie gęstość siatki tetrahedralnej może być elastycznie modyfikowana odpowiednio do potrzeb modelowanego zjawiska, takiego jak gęstość prądów wirowych. W rezultacie efekty fizyczne mogą być efektywnie i dokładnie opisane za pomocą modeli stworzonych metodą elementów skończonych. W artykule przedstawiono przykład implementacji zaproponowanego rozwiązania dla przewodu cylindrycznego. Pełny kod źródłowy dostępny jest w formie otwartej licencji do dalszego rozwoju i użycia w praktyce.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 23--28
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low air consumption control in pneumatic positioning system
    Energio-oszczędne sterowanie w pneumatycznych układach pozycjonujących
    Autorzy:
    Janiszowski, K.
    Kuczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154494.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    adaptacyjne sterowanie w torze otwartym
    pozycjonowanie pneumatyczne
    uklady ekonomiczne
    adaptive open-loop control
    low cost systems
    pneumatic positioning
    Opis:
    The paper presents an idea of an open-loop control of a pneumatic positioning system consisting of a pneumatic cylinder, inexpensive measurement system and lour on-off switching valves. A strategy of two or three pulses on-off control trajectory for implementation of a determined piston displacement w ithout an overshoot is presented. Parameters for the control are determined by the application of an artificial neural nets that have to be trained before the application. A control error resultin g from open-loop control method can be removed in an adaptive way, proposed in the paper. The strategy is nearly time-optimum one and results in a short control time, quiet valves action and significant reduction of the compressed air consumption in comparison to other pneumatic positioning systems. The idea of this way of control was tested in many simulation experiments and in tests performed in a laboratory. It can be a basis for attractive, low-cost, economic positioning systems.
    W pracy przedstawiona została metoda pozycjonowania w układzie złożonym z siłownika pneumatycznego, prostego układu pomiarowego oraz zespotu 4 zaworów przekaczających. Zasada sterowania w trybie otwartym ukladu opiera się na wypracowaniu sekwencji 2-3 pulsów sterujących zaworami, która prowadzi do przemieszczenia tłoka bez przeregulowania. Parametry określajace czas trwania pulsów są wyliczane za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Powstająca odchyłka pozycjonowania jest usuwana poprzez adaptacyjne dopasowanie sekwencji sterowania. Metoda jest zbliżona do czaso-optymalnego sterowania i prowadzi do minimalnego zużycia powietrza oraz cichej pracy zaworów. Proponowana metoda została przebadana drogą symulacyjną oraz przeprowadzono pierwsze udane próby na stanowisku hadawczym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 183-185
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
    Adaptive control in multivariable dynamic systems
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie modalne
    macierzowe równania wielomianowe
    multivariable systems
    feedback systems
    adaptive control
    pole placement
    polynomial matrix equations
    Opis:
    W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
    The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies