Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 156
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ układu sterowania prądem wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego
Influence of system control of excitation current value on synchronizaction proces in synchronous motors
Autorzy:
Zalas, P.
Zawilak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076362.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
synchronizacja
układ sterowania
prąd
Opis:
The work presents calculation results of synchronization process of a two-speed, silent-pole, high power synchronous motor. The calculations were based on the examined two-dimensional, field-circuit model for the high power motor, type GAe 1716/20p with switchable configuration connection of armature winding and field magnet. The influence of the synchronization moment on stator currents, electromagnetic torque and shaft velocity, during synchronization process with nominal excitation voltage and high value of load torque, was examined. The influence of the excitation voltage value greater than nominal, during synchronization process with high value of load torque, on stator currents, electromagnetic torque and shaft velocity was analyzed. The influence of the method control of excitation current, during synchronization process witch high value of load torque was also investigated. Dynamic diagrams of stator currents, excitation current, excitation voltage, electromagnetic torque and shaft velocity during synchronization process as results of computer simulation are presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 83-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of Sustainable Estimation of Unknown Input Signals in Control Systems
Autorzy:
Yusupbekov, Nadirbek
Igamberdiev, Husan
Mamirov, Uktam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385096.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
control system
state
signal reconstruction
regularization
regularization parameter
układ sterowania
stan
rekonstrukcja sygnału
regularyzacja
parametr regularyzacji
Opis:
The problem of estimating unknown input effects in control systems based on the methods of the theory of optimal dynamic filtering and the principle of expansion of mathematical models is considered. Equations of dynamics and observations of an extended dynamical system are obtained. Algorithms for estimating input signals based on regularization and singular expansion methods are given. The above estimation algorithms provide a certain roughness of the filter parameters to various violations of the conditions of model problems, i.e. are not very sensitive to changes in the a priori data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 4; 83-86
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Predictive Control of a Distillation Column
Autorzy:
Yoon, T. W.
Yang, D. R.
Lee, K. S.
Kwon, Y. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908309.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptacyjny układ sterowania
sterownik predykcyjny
adaptive control
multivariable predictive controller
distillation column
Opis:
Distillation processes reveal complicated multivariable nonlinear dynamics for which it is difficult to design a high-performance control system. This paper proposes an adaptive control scheme for a distillation column. The proposed adaptive system consists of a multivariable receding-horizon predictive controller using a transfer function model and a recursive least-squares (RLS) based estimator. Simulations show a consistent closed-loop performance despite the uncertain nonlinear characteristics of the distillation column.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 193-206
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the power supply and control system for the hemodialysis machine
Rozwój układu zasilania i sterowania urządzenia do hemodializy
Autorzy:
Yaskiv, Volodymyr
Yaskiv, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315436.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hemodialysis
power supply and control system
rectangular hysteresis loop
high-frequency magnetic amplifier
hemodializa
układ zasilania i sterowania
prostokątna pętla histerezy
wzmacniacz magnetyczny wysokiej częstotliwości
Opis:
The article describes new approaches to creating an autonomous compact system with automatic control for hemodialysis. It is proposed to organize a closed circuit for cleaning the dialysis solution using an electrolytic regenerator as a function of the concentration of urea in it. The functional diagram of the created system is presented and described. To power the regenerator, ensure thermal stabilization of the solution, and power auxiliary electronic and electrical equipment, a multi-channel power supply and control system for the hemodialysis machine based on high-frequency magnetic amplifiers has been developed and researched. The advantages of power switches based on high-frequency magnetic amplifiers in comparison with transistor switches, including in the construction of controlled power sources, are given. The principle of operation of the voltage regulator on high-frequency magnetic amplifiers is described. Theoretical and experimental oscillograms are given. Photographs of the experimental unit as well as an industrial sample of the multi-channel power supply and control system of the hemodialysis machine are provided. Their main technical characteristics are given. Conclusions to the conducted work are formulated. Carrying out the regeneration of the dialysis solution significantly reduces its costs – 2 liters of solution, which is suitable for use for 6 months, is enough for the operation of the device. Existing hemodialysis machines are a stationary open system using a single-use dialysis solution at a rate of up to 35 l/h, which ties the machine to stationary clinical conditions. Introducing feedback on the concentration of urea in the dialysis solution allows you to automate the blood purification procedure, as well as automatically complete hemodialysis at the necessary time, and also eliminates the dependence of the device on the conditions of the hospital.
Do zasilania regeneratora, stabilizacji termicznej roztworu oraz zasilania pomocniczych urządzeń elektronicznych i elektrycznych opracowano i zbadano wielokanałowy układ zasilania i sterowania aparatu do hemodializy oparty na wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości. Przedstawiono zalety wyłączników mocy opartych na wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości w porównaniu z wyłącznikami tranzystorowymi, w tym w budowie sterowanych źródeł prądu. Opisano zasadę działania regulatora napięcia we wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości. Podano oscylogramy teoretyczne i eksperymentalne. Przedstawiono fotografie jednostki doświadczalnej oraz próbkę przemysłową wielokanałowego układu zasilania i sterowania aparatu do hemodializy. Podano ich główne parametry techniczne. Sformułowano wnioski z przeprowadzonej pracy. Przeprowadzenie regeneracji płynu do dializy znacząco obniża jego koszty – do pracy urządzenia wystarczają 2 litry płynu, który wystarcza na 6 miesięcy. Istniejące aparaty do hemodializy to stacjonarne systemy otwarte wykorzystujące roztwór do dializy jednorazowego użytku z szybkością do 35 l/h, co wiąże urządzenie ze stacjonarnymi warunkami klinicznymi. Wprowadzenie informacji zwrotnej o stężeniu mocznika w płynie dializacyjnym pozwala zautomatyzować procedurę oczyszczania krwi, a także automatycznie zakończyć hemodializę w wymaganym czasie, a także eliminuje zależność urządzenia od warunków panujących w szpitalu.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 23--28
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study between propulsion control system failures of an electrical vehicle piloted by FOC and by DTC using dual-induction-motors structure
Autorzy:
Yahia Cherif, Salah
Benoudjit, Djamel
Nait-Said, Mohamed Said
Nait-Said, Nasreddine
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327784.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
electrical vehicle
EV
propulsion control system
PCS
flux oriented control
FOC
direct torque control
DTC
speed sensor offset
zero-feedback faults
pojazd elektryczny
napęd
układ sterowania
awaria
Opis:
This paper deals with a comparative study using numerical simulations between the failures effect caused by the speed sensor faults for a propulsion control system (PCS) of an electrical vehicle (EV) using dualinduction motors structure. The PCS strategies are achieved on two types of controls where the first one is done from a flux-oriented control (FOC) and the second one is conducted from a direct torque control (DTC). For an electric vehicle, we will often guarantee service continuity, in spite of the occurred faults such as an offset fault in speed sensor and a zero-feedback sensor speed fault which both are essentially needed in the structure of the PCS-EV. The occurred fault cited above might influence one of the dual induction motors which could be conducted an unbalance in the dual used motors and from which the control of the vehicle might be also lost. The results of the realized numerical simulations on the EV conducted by the PCS demonstrate clearly the impact of the so-called-fault. Thereafter, we can also appreciate the robustness using each used control propulsion system in despite of the occurred speed sensor fault.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 3; 41-47
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:
Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276407.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system
Opis:
The idea of using VPython software environment (Python programming language plus a 3D graphics module called Visual) for visualization and control of robot movements is presented in the paper. The control system has been worked out for walking robot, which is building at Institute of Mechanics and Machine Design Foundation of Technical University of Czestochowa. A method of modeling and programming of robot operation control system has been described. The used library to communication with external devices allows easy control of an arbitrary number of mobile robotic modules. The developed program allows for cooperation with any servo controller and enables work in simulation mode of system motion or control mode. In control mode, the control sequences are sent in real time to the executive system and realized movements are shown in the form of three-dimensional visualization on a computer screen. User has the possibility of dynamic defining the position of the separate or group of elements in the space, and the change of velocity and position.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programistycznego VPython (język programowania Python wraz z biblioteką graficzną Visual) do wizualizacji i sterowania ruchami robota. Sposób modelowania oraz sterowania został opracowany dla robota kroczącego, który jest budowany w Instytucie Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do nawiązania połączenia między komputerem, a modułami robota wykorzystano bibliotekę pySerial. Utworzony program umożliwia pracę w trybie ręcznym (sterowanie za pomocą klawiatury i myszki z jednoczesną obserwacją sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym na monitorze komputera), symulacyjnym (realizującym ruchy robota na podstawie wczytanej sekwencji) lub automatycznym. Użytkownik ma możliwość dynamicznego definiowania prędkości oraz położenia pojedynczego serwomechanizmu lub grupy serwomechanizmów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 151-156
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego
Stewart - Gough platform as a motion system of the rail vehicle simulator
Autorzy:
Wittenbeck, Leszek
Milecki, Sszymon
Barna, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656142.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
platforma Stewarta-Gougha
układ ruchu symulatora jazdy
pojazd szynowy
dynamika odwrotna
formalizm Newtona-Eulera
algorytm sterowania
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.
The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 3; 64-70
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedury diagnozowania pojazdów samochodowych zgodnych z normą OBD II
Diagnosing procedures of vehicle compatible with standard OBD II
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327314.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
normy OBD II
normy EOBD
elektroniczny układ sterowania
diagnostyka układu zasilania
OBD II standard
EOBD standard
electronic control system
diagnosing of a fuel supply system
Opis:
Wprowadzenie obowiązku produkowania pojazdów samochodowych zgodnie z wymogami normy OBD II (On Board Diagnostic II, w Europie normy EOBD) sprawiło, iż pojawiły się możliwości dostępu do danych przechowywanych w mikrosterownikach poszczególnych układów. Dzięki takiemu rozwiązaniu pojawiają się nowe, szerokie możliwości diagnozowania stanu technicznego tych układów. W niniejszej pracy przedstawiono metodę diagnozowania nowoczesnych pojazdów samochodowych za pomocą prostych interfejsów diagnostycznych na przykładzie diagnozowania układu zasilania silnika z zapłonem samoczynnym.
The obligation for automotive vehicle producing according to the requirements of the OBD II standard (On Board Diagnosing II, in Europe - the EOBD standard) enables the access to the data stored in the micro-controllers of the particular vehicle systems. Thanks to that, the new and broad possibilities are appearing to diagnose the technical state of these systems. In this work a diagnosing method of a modern automotive vehicle by simple diagnosing interfaces is presented on an example of the fuel supply system of the compression-ignition engine.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 47-52
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ standaryzacji komunikacji w układach sterowania silników spalinowych na bezpieczeństwo użytkowania pojazdów
Effect of combustion engine control system communication standardization on vehicle use safety
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154452.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
silnik spalinowy
układ sterowania
sterownik
combustion engine
control system
controller
Opis:
Układy sterowania silników spalinowych to złożone układy mechatronicz-ne. Sterowanie tymi układami polega na pomiarze wielkości określających warunki pracy silnika i na tej podstawie wypracowaniu wielkości sterujących elementami wykonawczymi. Takie rozwiązanie zapewnia optymalne sterowanie silnikiem z drugiej strony umożliwia dość łatwą ingerencję w jego działanie. W artykule opisano metody ingerencji w sterowanie tego typu układów, które pozwalają na modyfikację osiągów silnika.
The control systems of modern combustion engines are complex mecha-tronic systems. The idea of control through this type of system is based on the measurement of physical quantities defining the current engine opera-ting conditions and working out the quantities controlling the actuators by the controller on this basis. Such a control system solution ensures optimum engine control and enables easy interference with its operation.Current specialist software allows users to modify the engine control software, which allows not only changing the engine’s performance, but also switching on some of its systems as well as masking the engine damage. This paper describes the common methods of interfering with the operation of such systems, both through changing the control software and also falsification of signals in measuring sensors (Fig. 4). Actions of this type are quite difficult to detect by state services and even authorized services. Moreover, they are also not fully regulated by law, which often induces motor vehicle users to use so-called ”chip tuning”. Such modifications very often result in significant changes in engine operating conditions, which may cause vehicles to fail exhaust emission standards. Moreover, such changes may lead to decreased vehicle durability and vehicle use safety. This particularly concerns vehicles purchased on the secondary market, whose buyers are most often not aware of changes introduced in the engine control software.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 329-332
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
The algorithm of an adaptive control system supporting the wheelchairs manual drive
Autorzy:
Wieczorek, B.
Kukla, M.
Warguła, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315030.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
napęd hybrydowy
układ sterowania
wheelchair
hybrid drive
control system
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
The article discusses the concept of an adaptive algorithm controlling the electric system supporting the manual wheelchair drive. This algorithm is used in hybrid wheelchairs. According to the assumed concept, the system is equipped with three support modes in which the electric drive system reacts to changing environmental conditions.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 820-824
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus
Autorzy:
Wawrzak, A.
Erwiński, K.
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Kłosowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania CNC
otwarty układ sterowania
system operacyjny czasu rzeczywistego
Linux RTAI
LinuxCNC
EtherCAT
CNC control system
open control system
realtime operating system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji.
This article presents a PC-based numerical machine control system communicating via EtherCAT with servo drives and input/output devices controlling machine equipment. Linux RTAI real time operating system and LinuxCNC machine control software modified by the authors was implemented on the PC computer. A software EtherCAT communication module was developed and integrated with LinuxCNC. The developed module enabled communication with servo drives according to the CiA 402 standard and with input/output modules according to the CiA 401 standard. The developed control system has simple construction. It allows for very fast fullduplex communication with servo drives and input-output modules. The control system is flexible and easily implemented to controlling machines of different configurations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 29-34
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy model układu sterowania mikroklimatem w przechowalni jabłek
Computer model of microclimate control system in apple storehouse
Autorzy:
Wachowicz, E.
Grudziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287949.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
jabłka
przechowalnictwo
mikroklimat
układ sterowania
model komputerowy
apples
storing
microclimate
control system
computer model
Opis:
W pracy przedstawiono komputerowy model układu sterowania procesami wymiany ciepła i masy w jabłkach oraz powietrzu w przechowalni. Model opracowany został w środowisku programowym MATLAB.
The paper presents a computer model of control system for heat and mass exchange processes in apples and in storehouse air. The model was developed using the MATLAB programming environment.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 251-258
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 156

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies