Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Złamanie awulsyjne kości łonowej jako przyczyna bólu pachwinowego u piłkarza
Avulsion fracture as a cause of the soccer’s player groin pain
Autorzy:
Gorner, K.
Ficek-Kiesler, A.
Ficek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/790250.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
sportowcy
pilkarze
uklad ruchu
zlamania awulsyjne
kosc lonowa
bole pachwinowe
trening motoryczny
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Prace Instytutu Kultury Fizycznej. Uniwersytet Szczeciński; 2012, 28
1640-6818
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Prace Instytutu Kultury Fizycznej. Uniwersytet Szczeciński
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of dietary supplements supporting functioning of musculoskeletal system in rehabilitation clinic patients
Stosowanie suplementów diety wspomagających funkcjonowanie układu ruchu u pacjentów poradni rehabilitacyjnej
Autorzy:
Pluta, Paulina
Osmala-Kurpiewska, Weronika
Piekut, Agata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082202.pdf
Data publikacji:
2022-08-03
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
dietary supplements
musculoskeletal system
chondroitin
glucosamine
collagen
suplementy diety
układ ruchu
chondroityna
glukozamina
kolagen
Opis:
INTRODUCTION: Musculoskeletal conditions are often characterized by pain, as well as limited physical function. To alleviate pain accompanying musculoskeletal diseases, non-steroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) and/or paracetamol are used. Dietary supplements, however, are increasingly being considered by patients with these types of conditions as additional treatment aids. The aim of the study was the quantitative and qualitative analysis of dietary supplements and the subjective assessment of patients regarding the effect of supplements on the reduction of musculoskeletal disorders. MATERIAL AND METHODS: The study used the author’s own questionnaire to conduct a survey in a group of 171 patients, including 110 (64%) women and 61 (36%) men, of a rehabilitation clinic in Katowice. The survey questionnaire consisted of questions concerning, among others, the types of past injuries, the use of dietary supplements, as well as subjective feelings related to their use. RESULTS: Most respondents used preparations containing collagen (30.9%) and glucosamine (30%). Most of the respondents (43.6%) chose the supplement after consulting a doctor or physiotherapist. The large majority of respondents (65.4%) observed improvement after using the dietary supplement. CONCLUSIONS: The study showed that the majority of patients using dietary supplements that affect musculoskeletal function experienced improvements, most often after a month of taking them. Among the most commonly chosen dietary supplements were those that contained collagen and glucosamine in their formulation.
WSTĘP: Schorzenia narządu ruchu często charakteryzują się bólem, a także ograniczoną sprawnością fizyczną. Dla zła-godzenia dolegliwości bólowych, towarzyszących chorobom układu ruchu, stosuje się niesteroidowe leki przeciwzapalne (non-steroidal anti-inflammatory drugs – NSAIDs) i/lub paracetamol. Suplementy diety są jednak coraz częściej brane pod uwagę przez pacjentów z tego typu schorzeniami jako dodatkowe środki wspomagające leczenie. Celem pracy była analiza ilościowa i jakościowa suplementów diety oraz subiektywna ocena pacjentów dotycząca wpływu przyjmowanych suplementów na zmniejszenie dolegliwości układu ruchu. MATERIAŁ I METODY: Narzędzie badawcze stanowił autorski kwestionariusz ankiety, przeprowadzony w grupie 171 pacjentów, w tym 110 (64%) kobiet oraz 61 (36%) mężczyzn, poradni rehabilitacyjnej w Katowicach. Kwestionariusz ankiety zawierał pytania dotyczące m.in. rodzajów doznanych urazów, stosowania oraz rodzaju przyjmowanych suplementów diety, a także subiektywnych odczuć związanych z ich stosowaniem. WYNIKI: Najwięcej respondentów stosowało preparaty zawierające kolagen (30,9%) oraz glukozaminę (30%). Większość ankietowanych (43,6%) dokonała wyboru suplementu po konsultacji z lekarzem lub rehabilitantem. Zdecydowana większość ankietowanych (65,4%) zauważyła poprawę po stosowaniu suplementu diety. WNIOSKI: Przeprowadzone badania wykazały, iż większość pacjentów stosujących suplementy diety wpływające na funkcjonowanie układu ruchu odczuwała poprawę, najczęściej po miesiącu ich przyjmowania. Do najczęściej wybieranych suplementów diety należały te, które w składzie zawierały kolagen oraz glukozaminę.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2022, 76; 80-85
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego
Stewart - Gough platform as a motion system of the rail vehicle simulator
Autorzy:
Wittenbeck, Leszek
Milecki, Sszymon
Barna, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656142.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
platforma Stewarta-Gougha
układ ruchu symulatora jazdy
pojazd szynowy
dynamika odwrotna
formalizm Newtona-Eulera
algorytm sterowania
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.
The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 3; 64-70
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązanie konstrukcyjne platformy stabilometrycznej do oceny i reedukacji propriocepcji oraz kontroli nerwowo-mięśniowej układu ruchu człowieka
Constructional solution of balance system for assessment and reeducation of proprioception and neuromuscular control of human motion system
Autorzy:
Siekański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98926.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
rehabilitacja
platforma stabilograficzna
układ ruchu człowieka
równowaga ciała
rehabilitation
stabilographic platform
human motion system
body balance
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne platformy stabilometrycznej służącej do oceny i reedukacji propriocepcji oraz kontroli nerwowo-mięśniowej układu ruchu człowieka. Omówiono mechanizm i ogólną zasadę działania urządzenia oraz jego zastosowanie w medycynie.
The project presents constructional solution of Balance System for assessment and reeducation of proprioception and neuromuscular control of human motion system. Mechanism, general working rule and application in medicine of device is discussed.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 147-150
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
Autorzy:
Rychlica, J.
Zieleniewicz, Ł.
Chrobot, Ł.
Gorczyca, J.
Mikulski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277155.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
silnik BLDC
układ lokomocji
układ ruchu
robot chodzący po ścianie
zmiana płaszczyzny ruchu
BLDC motor
transportation system
motion system
robot walking on wall
changing the plane of motion
Opis:
Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.
The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 1; 60-65
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wskaźniki biochemiczne krwi przydatne w ocenie układu ruchu koni sportowych. Część I. Charakterystyka wskaźników metabolizmu kości i chrząstki
Blood biochemical markers in the evaluation of sport horses locomotory system. Part I. Bones and cartilages metabolic markers
Autorzy:
Turlo, A.
Cywinska, A.
Hecold, M.
Winnicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/860599.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Krajowa Izba Lekarsko-Weterynaryjna
Tematy:
konie
konie sportowe
uklad ruchu
ocena
badania krwi
wskazniki biochemiczne
metabolizm kosci
metabolizm chrzastki
wskazniki metabolizmu kosci
wskazniki metabolizmu chrzastki
Źródło:
Życie Weterynaryjne; 2014, 89, 07
0137-6810
Pojawia się w:
Życie Weterynaryjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Występowanie dolegliwości ze strony narządu ruchu u policjantów pełniących służbę na motocyklach
Incidence of musculoskeletal disorders in police officers riding motorcycles while on duty
Autorzy:
Matysiak, Aleksandra
Trybulec, Bartosz
Wójcik, Roksana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2085480.pdf
Data publikacji:
2020-03-30
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
dolegliwości bólowe
ból kręgosłupa
układ ruchu
motocykle
policjanci
czas jazdy
pain
back pain
musculoskeletal system
motorcycles
police officers
driving time
Opis:
WstępJazda na motocyklu wiąże się z ryzykiem wystąpienia dolegliwości ze strony układu ruchu, które mogą być spowodowane m.in. długotrwałym utrzymywaniem niekorzystnej pozycji ciała, wibracjami lub koniecznością noszenia kasku ochronnego. Jedną z grup zawodowych użytkujących motocykle podczas służby są policjanci ruchu drogowego. Niewiele badań zostało poświęconych dolegliwościom związanym z jazdą na motocyklu, zwłaszcza dotyczącym policjantów pełniących służbę na tych pojazdach. Głównym celem niniejszej pracy było zbadanie, czy wśród funkcjonariuszy polskiej Policji pełniących służbę na motocyklach występują, w czasie jazdy lub po jej zakończeniu, dolegliwości ze strony układu ruchu. Sprawdzono czynniki, jakie mogą wpływać na występowanie, oraz charakterystykę tych dolegliwości.Materiał i metodyW badaniu posłużono się złożoną z 42 pytań ankietą przygotowaną przez autorów badania. Po uzyskaniu zgody Komendanta Głównego Policji 485 ankiet wysłano do wybranych komend. Do analizy statystycznej zaakceptowano 377 ankiet.WynikiU 57,37% badanych funkcjonariuszy stwierdzono występowanie związanych z jazdą na motocyklu dolegliwości ze strony układu ruchu, które najczęściej pojawiały się po dłuższym czasie od rozpoczęcia jazdy (53,46%) i zwykle ustępowały w ciągu kilku godzin od jej zakończenia (60,65%). Najczęściej występowały w okolicy odcinka lędźwiowo- krzyżowego (76,17%) i szyjnego kręgosłupa (50,93%). Największe ich nasilenie dotyczyło kręgosłupa lędźwiowo-krzyżowego (5,86%) oraz stawów kolanowych (5,11%). Stwierdzono także związek między występowaniem dolegliwości a liczbą lat służby na motocyklu (p = 0,014), średnim dystansem pokonywanym w ciągu miesiąca (p = 0,036) oraz przebytymi wypadkami motocyklowymi (p = 0,001) lub innymi (p = 0,002).WnioskiFunkcjonariusze polskiej Policji pełniący służbę na motocyklach odczuwają związane z nią dolegliwości ze strony narządu ruchu. Czynnikami wpływającymi na ich występowanie są doświadczenie w prowadzeniu motocykla, średnia odległość pokonywana w ciągu miesiąca oraz przebyte wypadki.
BackgroundRiding a motorcycle involves a risk of suffering from ailments of the musculoskeletal system. These can be caused, i.a., by long-term persistence of a unfavorable body position, vibrations or the necessity of wearing a protective helmet. One of the occupational groups that use motorcycles are road traffic police officers. There are few literature reports of ailments related to riding a motorcycle, especially as regards police officers using these vehicles while on duty. The key objective of this research was to investigate the occurrence of locomotor system disorders during a motorcycle ride or after it, among Polish police officers who actively ride motorcycles. Factors which can affect the occurrence and characteristics of those disorders were also verified.Material and MethodsA survey including 42 questions was used in the research. After obtaining the consent from the Police Commander-in-Chief, 485 questionnaires were distributed to selected Provincial Police Headquarters, 377 of which were eventually approved for statistical analysis.ResultsIn 57.37% of the investigated police officers who regularly rode motorcycles while on duty, ailments of the locomotor system were reported, which most often appeared after a long ride (53.46%), and usually disappeared within a few hours after its end (60.65%). The ailments were found to mostly occur in the lumbosacral (76.17%) and cervical spine (50.93%); however, the highest intensity was observed in the lumbosacral spine (5.86%) and knee joints (5.11%). Also, there was a direct connection between pain and years of service on a motorcycle (p = 0.014), the average monthly distance (p = 0.036), and past motorcycle accidents (p = 0.001), or other accidents (p = 0.002).ConclusionsThe Polish police officers experience locomotor system disorders related to riding a motorcycle while on duty. The factors affecting their occurrence include experience in riding a motorcycle, the monthly distance covered, and accidents.
Źródło:
Medycyna Pracy; 2020, 71, 2; 177-186
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:
Medycyna Pracy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewlekłe zapalenie nadkłykci kości ramiennej wywołane sposobem wykonywania pracy – wytyczne diagnostyczno-orzecznicze
Diagnostic guidlines for occupational epicondylitis
Autorzy:
Krawczyk-Szulc, Patrycja
Wągrowska-Koski, Ewa
Puzder, Anna
Markowski, Przemysław
Walusiak-Skorupa, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2165354.pdf
Data publikacji:
2015-08-13
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
choroby zawodowe
układ ruchu
diagnostyka
etiologia zawodowa
zapalenie nadkłykci kości ramiennej
wytyczne orzecznicze
occupational diseases
musculoskeletal system
diagnosis
occupational etiology
epicondylitis
certification guidelines
Opis:
Orzekanie o chorobach zawodowych układu ruchu często stanowi problem diagnostyczno-orzeczniczy na każdym szczeblu postępowania, które ma na celu potwierdzenie lub wykluczenie zawodowej etiologii danego schorzenia. W celu ułatwienia podejmowania decyzji i wnioskowania o związku przyczynowo-skutkowym między rozpoznaną jednostką chorobową a sposobem wykonywania pracy opracowano wytyczne do rozpoznawania zawodowej etiologii chorób układu ruchu. W pracy przedstawiono wytyczne diagnostyczno-orzecznicze dotyczące zawodowej etiologii zapalenia nadkłykcia bocznego i przyśrodkowego kości ramiennej. Zapalenie nadkłykcia bocznego kości ramiennej, oprócz przewlekłego zapalenia okołostawowego barku, należy do najczęstszych chorób zawodowych układu ruchu w Polsce. Wytyczne opracowano na podstawie danych z piśmiennictwa określających zawodowe czynniki ryzyka zapalenia nadkłykcia kości ramiennej, klasyfikacji wielkości obciążenia pracą monotypową z uwzględnieniem klasyfikacji stosowanych w metodach ergonomicznej oceny obciążenia układu ruchu podczas pracy. Prezentowane wytyczne diagnostyczno-orzecznicze określają przybliżone kryteria warunkujące stwierdzenie, że rozpoznane zapalenie nadkłykcia kości ramiennej (po wykluczeniu przyczyn pozazawodowych) zostało wywołane sposobem wykonywania pracy. W wytycznych uwzględniono czas pracy, czas wykonywania ruchów obciążających przyczepy ścięgien do nadkłykci, monotypię pracy oraz wielkość siły używanej do wykonania czynności zawodowych. Opracowane wytyczne mają ułatwić postępowanie diagnostyczno-orzecznicze i ocenę, czy istnieje prawdopodobieństwo wystąpienia etiologii zawodowej zapalenia nadkłykcia kości ramiennej. Med. Pr. 2015;66(3):443–450
Making final decisions on the occupational etiology of musculoskeletal diseases is often difficult and problematic at every stage of the diagnostic procedure. Taking into account the need to facilitate decision-making about the causal relationship between the diagnosed disease entity and the working conditions guidelines for the recognition of work-related musculoskeletal diseases have been developed. This paper presents the guidelines for the diagnosis of occupational etiology of humeral epicondylitis, one of the most common occupational disease of the musculoskeletal system in Poland. The developed guidelines have been based on the literature data concerning occupational risk factors of humeral epicondylitis, workload classification, including repetitive movements, awkward postures, and force. Some criteria applied in ergonomic evaluation methods were also included. The presented diagnostic guidelines define approximate benchmarks for stating (after excluding non-occupational etiology) that the identified humeral epicondylitis, is related to the way of working. Crucial work factors that should be analyzed include an operating time of movements overloading tendons connecting to the epicondyle, repetition and force used to perform occupational activities. The developed guidelines are aimed to facilitate occupational physicians diagnostic and certification procedures in case of humeral epicondylitis and determination whether there is a likelihood of its occupational etiology. Med Pr 2015;66(3):443–450
Źródło:
Medycyna Pracy; 2015, 66, 3; 443-450
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:
Medycyna Pracy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badan symulacyjnych i pomiarów
Influence of the suspension faults on the car motion stability - comparison and analysis of test results
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263096.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
bezpieczeństwo
tor ruchu pojazdu
układ jezdny
zawieszenie
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych wpływu niesprawności układu jezdnego na kierowalność i stateczność ruchu pojazdu podczas manewrów rozpędzania i hamowania. Analiza dotyczyła toru jazdy, sił i momentów na kole kierowniczym oraz kątów skrętu kół przednich. Do oceny zachowania się pojazdu wykorzystano również parametr nazwany wysiłkiem kierowcy. Wpływ badanych niesprawności na momenty sił i kąty porównywano ze zbadanymi odpowiednimi wielkościami dla pojazdu sprawnego.
The paper presents the results of analysis and vehicle research during acceleration and braking. The vehicle was tested with different faults of front and rear suspension. The analysis included path, moments and forces in suspensions and steering system. Numerical analysis were done for similar faults. Driver effort was determined too.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2006, 2; 159-169
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar parametrów ruchu na obiektach mobilnych
Measurement of motion parameters on moving objects
Autorzy:
Popowski, S.
Dąbrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158943.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
układ pomiarowy
orientacja przestrzenna
filtracja sygnałów
dynamika ruchu
Opis:
W badaniach eksperymentalnych różnych obiektów latających, pływających i jeżdżących zachodzi konieczność pomiaru podstawowych parametrów tego ruchu. Do najczęściej mierzonych parametrów zalicza się: prędkości kątowe w wybranym układzie współrzędnych, przyspieszenia liniowe, kąty orientacji, prędkości liniowe względem ośrodka i ziemi, położenie oraz inne wielkości w zależności od typu obiektu. Aby określić wymienione parametry ruchu należy dokonać odpowiednich pomiarów oraz obliczeń. Na etapie obliczeń można wykorzystać metody integracji pomiarów (np. filtrację) w celu zwiększenia wiarygodności otrzymanych wyników. W referacie przedstawiono wybrane metody pomiarowe parametrów ruchu obiektów mobilnych oraz przykładowe konfiguracje takiego system w zależności od rodzaju obiektu.
During the experimental investigations of several types of flying, water or land going objects, the necessity for measurement of the basic parameters of motion emerges. The list of most frequently measured parameters consists of angular velocity components, determined in selected system of coordinates, components of linear acceleration, attitude, components of linear velocity, related to the Earth or to the medium, position (three components) or other, depending on a kind of considered object. An appropriate measurements and computations have to be taken to obtain these parameters. During the computation phase some techniques of measurement integration (e.g. filtering) may also be used to improve the relibility of obtained results. Some selected methods for motion parameters measurement are considered in this paper depending on the type of moving object. Examples of measuring system configuration are also presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 232; 113-123
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenia modelowania na przykładzie analiz dynamiki wału korbowego
Autorzy:
Murawski, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073513.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
modelowanie
determinizm
równania ruchu
układ tłokowo-korbowy
wał korbowy
Opis:
Analizowane zjawiska fizyczne należy upraszczać maksymalnie mocno, ale tak, żeby powstałe modele dawały poprawne przewidywania wyników eksperymentalnych. Naukowiec powinien jednak zdawać sobie sprawę z ograniczeń i zakresu stosowalności danego modelu. Inżynier nie może zapominać, że posługuje się tylko modelem rzeczywistości, który ma swoje ograniczenia - zakres stosowalności. W pracy przedstawiono analizy dynamiki układu tłokowo-korbowego silnika okrętowego ze szczególnym uwzględnieniem ruchu wału korbowego. W świetle współczesnych badań, świat fizyczny jest nieliniowy i dynamiczny w stanach dalekich od stanu równowagi. Jednakże większość problemów inżynierskich jest modelowanych liniowo, jako zjawiska statyczne bądź quasi-statyczne. Podejście to jest użyteczne i optymalne, ale nie można zapominać o ograniczeniach takich modeli. Wykazano, że pomimo przyjęcia ściśle deterministycznych oraz w pełni liniowych równań mechaniki, przewidywalność dokładnych parametrów ruchu jest ograniczona. Rozważono ruch prostego obiektu mechanicznego: obrót wału korbowego silnika. W rozważanym przypadku jest to wał korbowy 10-cylindrowego, okrętowego silnika wolnoobrotowego: 10K98 firmy MAN B&W. Założono, że znana jest z nieskończoną (!) dokładnością prędkość obrotowa wału, która jest dodatkowo niezmienna. Przyjęto, że również czas jest możliwy do wyznaczenia nieskończenie dokładnie. W takim przypadku względne położenie wykorbienia określa w pełni deterministyczna prosta zależność. W celu znajomości położenia danego wykorbienia w dowolnej chwili czasu musimy jeszcze znać warunki początkowe. Kąt obrotu w chwili t=0 wyznaczono niezwykle dokładnie, ale ze skończoną dokładnością. Wykazano, że po pewnym czasie położenie wykorbienia jest całkowicie niezdeterminowane. Co więcej, ruch układu tłokowo-korbowego charakteryzuje się naturalną zmiennością, nawet po pominięciu zmienności sił wymuszających. Wpływa to dodatkowo na ograniczenia modelowania rozważanego deterministycznego układu fizycznego.
Źródło:
Journal of Polish CIMEEAC; 2019, 14, 1; 147--155
1231-3998
Pojawia się w:
Journal of Polish CIMEEAC
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
Układ sterowania synchronizacją siłowników hydraulicznych z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ich położeń
Autorzy:
Grzybek, D.
Micek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368868.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
układ sterowania
regulatory
synchronizacja ruchu
siłownik hydrauliczny
control systems
controller
motion synchronization
hydraulic cylinder
Opis:
The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
Źródło:
Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 16-21
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
Autorzy:
Rząsa, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tomografia obrazowa
układ luster
pęcherzyki gazu
trajektoria ruchu
image tomography
system of mirrors
gas bubbles
movement trajectory
Opis:
W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Properties of a Contactless Power Supply in PRT (Personal Rapid Transit) Laboratory Model
Własności energetyczne układu zasilania bezstykowego modelu laboratoryjnego pojazdu PRT (Personal Rapid Transit)
Autorzy:
Nikoniuk, M.
Kozłowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365602.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
PRT
contactless power supply
simulation
assumed operating traffic conditions
układ zasilania bezstykowego
symulacja
zakładane eksploatacyjne warunki ruchu
Opis:
The article presents the results of research on the operational properties of contactless power supply system used in the PRT vehicle demonstration model, made within the framework of the ECO Mobility project. The area of transport applications of the PRT automated rail transport system is presented. Elements of the ECO Mobility PRT Drive System have been described – an inductive linear motor, dynamic contactless power supply, and supercapacitor recuperation system. Electrical performance maps of the linear motor and contactless power system were presented. Also shown was the method of their use in calculation of traction energy consumption by means of theoretical journeys. The results of the simulation calculations for the trial track were presented. The results of design calculations of the power supply parameters for the planned line of the demonstrator with real dimensions are presented.
Artykuł prezentuje wyniki badań własności eksploatacyjnych układu zasilania bezstykowego zastosowanego w modelu demonstracyjnym pojazdu PRT, wykonanym w ramach projektu ECO Mobilność. Przedstawiono obszar zastosowań transportowych systemu szynowego automatycznych środków transportu PRT. Opisano rozwiązanie układu napędowego pojazdu PRT konstrukcji ECO Mobilność – napęd za pomocą indukcyjnego silnika liniowego, zasilanie bezstykowe dynamiczne oraz układ rekuperacji z zastosowaniem superkondensatora. Zaprezentowano mapy sprawności elektrycznej silnika linowego i układu zasilania bezstykowego. Przedstawiono sposób ich wykorzystania w obliczeniach zużycia energii trakcyjnej metodą przejazdów teoretycznych. Przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych dla toru próbnego w skali. Przedstawiono wyniki obliczeń projektowych parametrów układu zasilania dla planowanej linii demonstratora o wymiarach rzeczywistych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 1; 107-114
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanical Stresses in Computer-Aided Design and in Data Entry
Autorzy:
Cail, F.
Aptel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90928.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
VDU work
MSD
biomechanical stresses
choroby narządów ruchu
schorzenia kończyn górnych
ręka
komputer
układ kostny
praca przy komputerze
Opis:
A study of the risk factors of musculoskeletal disorders (MSDs) of the upper limbs was carried out on 2 populations, 1 performing a computer-aided design (CAD) task and the other performing a data entry task. A questionnaire on MSD complaints and working life was completed by a sample of each population. Biomechanical measurements of the forces, the angles, and the repetitiveness of movements of the upper limbs were carried out on some operators in each sample. It emerged that complaints of the upper limbs seem to be linked to the use of input devices. The grip forces exerted when using the keyboard and mouse were higher in CAD than in data entry.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 3; 235-255
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies