Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badan symulacyjnych i pomiarów

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych wpływu niesprawności układu jezdnego na kierowalność i stateczność ruchu pojazdu podczas manewrów rozpędzania i hamowania. Analiza dotyczyła toru jazdy, sił i momentów na kole kierowniczym oraz kątów skrętu kół przednich. Do oceny zachowania się pojazdu wykorzystano również parametr nazwany wysiłkiem kierowcy. Wpływ badanych niesprawności na momenty sił i kąty porównywano ze zbadanymi odpowiednimi wielkościami dla pojazdu sprawnego.

The paper presents the results of analysis and vehicle research during acceleration and braking. The vehicle was tested with different faults of front and rear suspension. The analysis included path, moments and forces in suspensions and steering system. Numerical analysis were done for similar faults. Driver effort was determined too.