Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ dynamiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 37
Tytuł:
Simulation of the characteristics of the ball movement on a beam by the use of genetic algorithm
Symulacja charakterystyk ruchu kulki po równoważni poprzez zastosowanie algorytmu genetycznego
Autorzy:
Woźniak, M.
Gabryel, M.
Nowicki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87328.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
algorytm genetyczny
układ dynamiczny
symulacja
genetic algorithm
dynamical system
simulation
Opis:
Article aims to show the possibility of simulating the characteristics of different technical systems in a way of genetic evolution. Genetic algorithms (GA) are widely used in computer science, mathematics and technology and broadly understood engineering that the authors describe in papers. In the literature were shown examples of GA used to solve logistic problems, structural or design in engineering, computer science and even biology or chemistry. In this paper, the authors seek to demonstrate the applicability of GA methods in simulation of the system characteristics of dynamic systems.
Artykuł ma na celu ukazanie możliwości symulowania charakterystyk różnych systemów technicznych w drodze genetycznej ewolucji. Algorytmy genetyczne (GA) są szeroko stosowane w informatyce, matematyce oraz szeroko rozumianej inżynierii, co opisują autorzy w pracach. W literaturze wykazano przykłady GA wykorzystywane do rozwiązywania problemów logistycznych, strukturalnych, projektowania inżynierskiego, informatyki i nawet biologii czy chemii. W tym artykule autorzy starają się wykazać przydatność metod GA w symulacji charakterystyk układów dynamicznych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2012, 2; 19-33
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Certain methods of complementation of linear extensions of dynamic systems to regular systems
Pewne metody dopełnienia liniowych rozszerzeń układów dynamicznych do układów regularnych
Autorzy:
Kulyk, V.
Pączko, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87349.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
linear extension
dynamical system
regular system
rozszerzenie liniowe
układ dynamiczny
układ regularny
Opis:
The paper presents a method of transformation of two weakly regular systems into one regular system. The method has been generalised to any number of weakly regular systems.
W artykule przedstawiono metodę doprowadzenia dwóch układów słabo regularnych do jednego układu regularnego. Metoda została uogólniona na dowolną liczbę układów słabo regularnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2014, 4; 41-55
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projective synchronization of chaotic systems via backstepping design
Autorzy:
Tarai, A.
Khan, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266186.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
równanie Lyapunova
projekt
układ dynamiczny
Lyapunov function
projective synchronization
backstepping
design
Opis:
Chaos synchronization of discrete dynamical systems is investigated. An algorithm is proposed for projective synchronization of chaotic 2D Duffing map and chaotic Tinkerbell map. The control law was derived from the Lyapunov stability theory. Numerical simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed algorithm.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 965-973
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908528.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny liniowy
układ o niepewnych parametrach
obserwowalność
linear uncertain-parameter dynamic systems
observability
Opis:
An observability problem for a class of linear, uncertain-parameter, time-invariant dynamic SISO systems is discussed. The class of systems under consideration is described by a finite dimensional state-space equation with an interval diagonal state matrix, known control and output matrices and a two-dimensional uncertain parameter space. For the system considered a simple geometric interpretation of the system spectrum can be given. The geometric interpretation of the system spectrum is the base for defining observability and non-observability areas for the discussed system. The duality principle allows us to test observablity using controllability criteria. For the uncertain-parameter system considered, some controllability criteria presented in the author’s previous papers are used. The results are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 331-338
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system
Opis:
Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych
Coupling of dynamical mass-flow pipeline models
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257473.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
model dynamiki
rurociąg
modelowanie
system dynamiczny
system symulacji
układ dynamiczny
pipeline dynamics
system modelling
simulation systems
Opis:
Artykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Narzędzia takie są kluczowe dla budowy efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (GMS - globalna metoda sprzęgania) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności między ciśnieniem i przepływem masowym medium między łączonymi odcinkami rurociągu. Metoda globalna wykorzystuje parametry (nastawy) nazywane współczynnikami wzajemnego oddziaływania. Wartości tych parametrów mogą być wyznaczone za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Drugie podejście do sprzęgania modeli dynamiki rurociągów (LMS - lokalna metoda sprzęgania) oparte jest na analitycznym modelowaniu dynamiki w miejscu łączenia odcinków rurociągu.
This paper presents two methods for coupling dynamic models of separate pipe leg segments. Such model-coupling solutions are essential in simulation systems dedicated for media distribution networks. A first method, referred to as a global coupling model (GCM), results from the global (structural) relationships of the pressure and flow values of coupled pipe segments. The GCM coupling scheme requires the fixing of additional tuning parameters called interacting coefficients. The values of these quantities can be approximately computed by formulas derived in this paper. A second approach, called a local coupling model (LCM), is developed by analytically modelling the dynamics of analysed junctions.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 107-119
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedural generation of aesthetic patterns from dynamics and iteration processes
Autorzy:
Gdawiec, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329905.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamical system
dynamics process
iteration process
aesthetic pattern
układ dynamiczny
proces dynamiczny
proces iteracji
wzorzec estetyczny
Opis:
Aesthetic patterns are widely used nowadays, e.g., in jewellery design, carpet design, as textures and patterns on wallpapers, etc. Most of the work during the design stage is carried out by a designer manually. Therefore, it is highly useful to develop methods for aesthetic pattern generation. In this paper, we present methods for generating aesthetic patterns using the dynamics of a discrete dynamical system. The presented methods are based on the use of various iteration processes from fixed point theory (Mann, S, Noor, etc.) and the application of an affine combination of these iterations. Moreover, we propose new convergence tests that enrich the obtained patterns. The proposed methods generate patterns in a procedural way and can be easily implemented on the GPU. The presented examples show that using the proposed methods we are able to obtain a variety of interesting patterns. Moreover, the numerical examples show that the use of the GPU implementation with shaders allows the generation of patterns in real time and the speed-up (compared with a CPU implementation) ranges from about 1000 to 2500 times.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 827-837
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Range Identification for a Perspective Dynamic System with a Single Homogeneous Observation
Autorzy:
Ma, L.
Chen, Y.
Moore, K. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908492.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system identyfikacji
układ dynamiczny
obserwator nieliniowy
range identification
perspective dynamic systems
nonlinear observer
Opis:
Perspective problems arise in machine vision when using a camera to observe the scene. Essential problems include the identification of unknown states and/or unknown parameters from perspective observations. Range identification is used to estimate the states/positions of a moving object with known motion parameters. Range estimation has been discussed in the literature using nonlinear observers with full homogeneous observations derived from the image plane. In this paper, the same range identification problem is discussed with a single homogeneous observation using nonlinear observers. Our simulation results verify the convergence of the observers when their observability conditions are satisfied.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 63-72
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model based analysis of signaling pathways
Autorzy:
Śmieja, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907948.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ścieżka sygnalizacyjna
układ dynamiczny
biologia systemów
interferon-beta
signaling pathways
dynamical system
systems biology
Opis:
The paper is concerned with application of mathematical modeling to the analysis of signaling pathways. Two issues, deterministic modeling of gene transcription and model-driven discovery of regulatory elements, are dealt with. First, the biological background is given and the importance of the stochastic nature of biological processes is addressed. The assumptions underlying deterministic modeling are presented. Special emphasis is put on describing gene transcription. A framework for including unknown processes activating gene transcription by means of first-order lag elements is introduced and discussed. Then, a particular interferon-ß induced pathway is introduced, limited to early events that precede activation of gene transcription. It is shown how to simplify the system description based on the goals of modeling. Further, a computational analysis is presented, facilitating better understanding of the mechanisms underlying regulation of key components in the pathway. The analysis is illustrated by a comparison of simulation and experimental data.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 139-145
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacje komputerowe procesów energetycznych w kontakcie koło – szyna
Computer simulations of energy processes in the weel-rail contact
Autorzy:
Rydygier, E.
Strzyżakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249761.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
proces energetyczny
koło
szyna
układ dynamiczny
pojazd szynowy
energy process
wheel
rail
rail vehicle
Opis:
W pracy zaprezentowano różne sposoby symulacyjnych badań procesów energetycznych w kontakcie tocznym koło – szyna. Obliczenia dokonano przy zastosowaniu metody modelowania procesów energetycznych, która wykorzystuje pojęcie energii jednookresowej. Przyjęto, że ze strony koła na szynę działa nieciągła periodyczna siła nacisku. Model układu dynamicznego koło – tor został opisany liniowym układem równań różniczkowych drugiego rzędu. Przeprowadzono symulacje komputerowe dla różnych parametrów mechanicznych i wyznaczono odpowiednie wartości energii zaabsorbowanej przez szynę. Wskazano na możliwości rozszerzenia modelu liniowego o elementy nieliniowe przez uwzględnienie nieliniowych charakterystyk parametrów dynamicznych podkładu. W pracy zaprezentowano także inny sposób modelowania kontaktu koło − szyna poprzez identyfikację źródeł ciepła na powierzchni szyny. Wykazano, że zaprezentowane badania modelowe procesów energetycznych w kontakcie koło – szyna mogą zostać wykorzystane do wspomagania diagnostyki pomiarowej pojazdu szynowego.
Paper presents different ways of simulated investigations of energy processes in the results in a rolling wheel-rail contact. Calculations were carried out using the method of energy modeling using one-period energy concept. It was assumed that the from the wheel on the rail run discontinuous periodic force. Dynamic model of the wheel-rail contact has been described in a linear system of differential equations of second order. It was pointed the possibility of extending the linear model with the nonlinear elements to take into account the non-linear characteristics of the dynamic parameters of the sleeper. Several computer simulations for different mechanical parameters were done and set the appropriate amount of energy absorbed by rail was calculated. In this paper there was present another approach to model a wheel-rail contact which uses an identification of field sources on the rolling surface of rail. It has been shown that the presented model studies of energy processes in the contact wheel-rail can be used to assist in the diagnostics of the railway vehicle.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1335-1340, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time to the convergence of evolution in the space of population states
Autorzy:
Karcz-Dulęba, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907643.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ewolucja fenotypowa
układ dynamiczny
punkt stały
phenotypic evolution
dynamical system
time to convergence
fixed points
Opis:
Phenotypic evolution of two-element populations with proportional selection and normally distributed mutation is considered. Trajectories of the expected location of the population in the space of population states are investigated. The expected location of the population generates a discrete dynamical system. The study of its fixed points, their stability and time to convergence is presented. Fixed points are located in the vicinity of optima and saddles. For large values of the standard deviation of mutation, fixed points become unstable and periodical orbits arise. In this case, fixed points are also moved away from optima. The time to convergence to fixed points depends not only on the mutation rate, but also on the distance of the points from unstability. Results show that a population spends most time wandering slowly towards the optimum with mutation as the main evolution factor.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 3; 279-287
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded direct search of optimal designs for finite noise experiments
Optymalne planowanie eksperymentów w przypadku dużego szumu metodą homotopii opartej na bezgradientowej minimalizacji
Autorzy:
Schulz, F.
Frischmuth, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224216.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
planowanie eksperymentu
układ dynamiczny
optymalizacja
model nieliniowy
parameter identification
nonlinear regression
embedding method
direct search algorithm
Opis:
We study experimental designs for the identification of nonlinear model parameters. As optimality criterion we assume minimality of the error in a huge number of identifications run on simulated data, which are generated with known parameters and a given error distribution. The optimal design depends on the nonlinear parameters. We find the optimal solution set by combining a path following strategy and a direct search method.
W pracy badane są optymalne plany eksperymentów wykonywanych do celów identyfikacji parametrów modelu nieliniowego układu dynamicznego. Jako kryterium optymalności przyjęto minimum błędów otrzymanych w dużej liczbie identyfikacji wykonanych na symulowanych danych, które zostały wygenerowane ze znanymi parametrami i przy założonym rozkładzie błędów. Optymalny plan zależy od parametrów modelu. Badano metody bezgradientowe połączone z homotopia, które okazują się bardzo efektywne w przypadku rozpatrywanego zagadnienia. Wyniki otrzymane w przypadku skończonych wartości błędów mogą się istotnie różnić od wyników otrzymanych z wykorzystaniem teorii asymptotycznej dla małego szumu.
Źródło:
Archives of Transport; 2010, 22, 1; 119-137
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie układem dynamicznym obróbki części osiowosymetrycznych o małej sztywności
Controlling the dynamic system of machining axial symmetric low rigid elements
Autorzy:
Draczew, O.
Świć, A.
Taranenko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395523.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
układ dynamiczny
obróbka
część o małej sztywności
control
electrochemical processing
non-rigid long lenght shafts
Opis:
Uzasadniono i sprawdzono dostrojenie układu dynamicznego umożliwiające zwiększenie dokładności i wydajności obróbki. Analizowany jest układ sterowania automatycznego procesami dynamicznymi układu technologicznego z obwodem (konturem) dodatkowym.
The metal-cutting technological system update by the tangent control circuit for the precision and productivity increasing is substantiated and approved. The automatic control system for the operating this technological system is observed.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 10; 85-92
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some constructions of linear extensions of dynamical systems
Pewne konstrukcje liniowych rozszerzeń układów dynamicznych
Autorzy:
Pączko, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87312.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
układ dynamiczny
rozszerzenie liniowe
równanie różniczkowe
funkcja Greena
dynamical system
linear extension
differential equation
Green function
Opis:
The paper presents a method to transform two weakly regular systems to one regular system. Additionally, it is proved that there is no linear change of variables reducing the extension of a dynamical system to a conjugate system where the number of normal variables is three.
Wartykule przedstawiono metodę doprowadzenia dwóch układów słabo regularnych do jednego układu regularnego. Dodatkowo pokazano, że niemożliwe jest doprowadzenie liniowego rozszerzenia układu dynamicznego do układu sprzężonego, w przypadku gdy liczba zmiennych normalnych wynosi trzy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2011, 1; 37-49
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sharply-weak regular linear extensions of dynamical systems leading up to regular systems
Dopełnienie słabo regularnych liniowych rozszerzeń układów dynamicznych do układów regularnych
Autorzy:
Tkocz-Piszczek, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87345.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
rozszerzenie liniowe
układ dynamiczny
równanie różniczkowe
funkcja Lapunowa
linear extension
dynamical system
differential equation
Lyapunov function
Opis:
In this paper we consider some sign–changing Lyapunov function in research on regularity and sharply-week regularity of sets of linear extensions of dynamical systems. By regularity we mean exponential dichotomy of linear differential systems.
Wartykule podjęto tematykę regularności liniowych rozszerzeń układów dynamicznych, która równoważna jest z wykładniczą dychotomią liniowych układów różniczkowych. Przeprowadzono badanie regularności przy użyciu znakozmiennych funkcji Lapunowa. Ponadto, przedstawiono doprowadzenie słabo regularnych układów do regularnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2011, 1; 51-68
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault detection in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Solyanik, S.
Suvorov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330933.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear dynamic system
diagnostic observer
robustness
nondifferentiable nonlinearity
logic dynamic approach
układ dynamiczny
układ nieliniowy
obserwator diagnostyczny
odporność na uszkodzenia
Opis:
The problem of robust linear and nonlinear diagnostic observer design is considered. A method is suggested to construct the observers that are disturbance decoupled or have minimal sensitivity to the disturbances. The method is based on a logic-dynamic approach which allows us to consider systems with non-differentiable nonlinearities in the state equations by methods of linear algebra.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 261-272
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową
Improvement of model accuracy constructed using relay method
Autorzy:
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266821.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy identyfikacji
przekaźniki
cykle graniczne
układ dynamiczny drugiego rzędu
identification algorithms
limit cycles
relays
second-order system
Opis:
W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.
The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 55-60
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unconditionally stable nonstandard finite difference method applied to a mathematical model of HIV infection
Autorzy:
Obaid, H. A.
Ouifki, R.
Patidar, K. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331053.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
HIV infection
dynamical system
nonstandard finite difference methods
equilibria
stability
zakażenie HIV
układ dynamiczny
metoda różnic skończonych
równowaga
Opis:
We formulate and analyze an unconditionally stable nonstandard finite difference method for a mathematical model of HIV transmission dynamics. The dynamics of this model are studied using the qualitative theory of dynamical systems. These qualitative features of the continuous model are preserved by the numerical method that we propose in this paper. This method also preserves the positivity of the solution, which is one of the essential requirements when modeling epidemic diseases. Robust numerical results confirming theoretical investigations are provided. Comparisons are also made with the other conventional approaches that are routinely used for such problems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 357-372
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized practical stability analysis of discontinuous dynamical systems
Autorzy:
Zhai, G.
Michel, A. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907305.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny nieciągły
analiza ilościowa
funkcja Lyapunova
discontinuous dynamical system
quantitative analysis
generalized practical stability
Lyapunov-like function
Opis:
In practice, one is not only interested in the qualitative characterizations provided by the Lyapunov stability, but also in quantitative information concerning the system behavior, including estimates of trajectory bounds, possibly over finite time intervals. This type of information has been ascertained in the past in a systematic manner using the concept of practical stability. In the present paper, we give a new definition of generalized practical stability (abbreviated as GP-stability) and establish some sufficient conditions concerning GP-stability for a wide class of discontinuous dynamical systems. As in the classical Lyapunov theory, our results constitute a Direct Method, making use of auxiliary scalar-valued Lyapunov-like functions. These functions, however, have properties that differ significantly from the usual Lyapunov functions. We demonstrate the applicability of our results by means of several specific examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 1; 5-12
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstęp do komputerowego modelowania charakterystyk układu dynamicznego obróbki ubytkowej wałów o małej sztywności
The introduction to computer modelling of dynamic system characteristics of machining of shafts with low rigidity
Autorzy:
Szabelski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395308.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
wałki
mała sztywność
programowanie
układ dynamiczny
obróbka skrawaniem
Visual Basic
modelling
shafts
low rigidity
programming
dynamic system
machining
Opis:
Artykuł prezentuje opracowany model matematyczny układu dynamicznego obróbki ubytkowej wałów z uwzględnieniem obróbki części o małej sztywności. Z wykorzystaniem aproksymacji funkcji wykładniczej przy jej rozkładzie w szereg Padé model został uproszczony. W oparciu o wyżej wymieniony model zbudowany został program komputerowy do symulacji układu obróbki zarówno szlifowaniem jak i toczeniem. Praca ta opisuje wyniki modelowania charakterystyk układu z wykorzystaniem stworzonego narzędzia komputerowego.
The paper presents a formulated mathematical model of dynamic system of machining shafts including non-rigid parts. Using the approximation of exponential function by Padé series the model has been abridged. Basing on that model, the computer programme for simulating the dynamic system of turning and grinding was build. The article introduces results of mathematical modelling obtained using created tool.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 148-155
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie układu dynamicznego obróbki cieplno-mechanicznej wałów o małej sztywności
Modelling of the dynamic system of thermo-mechanical processing of non-rigid shafts
Autorzy:
Draczew, O.
Świć, A.
Taranenko, W.
Taranenko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395398.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
układ dynamiczny
wały o małej sztywności
obróbka cieplno-mechaniczna
modeling
dynamic system
non-rigid shafts
thermo-mechanical processing
Opis:
W artykule rozpatrzono metodologię opracowania modeli matematycznych obróbki cieplno-mechanicznej wałów małej sztywności. Przedstawiono analizę modeli sterowania: odkształceniami sprężysto-plastycznymi, niezmiennością obciążeń zewnętrznych i procesów zdejmowania obciążeń. Do analizy jakościowej procesów opracowano modele matematyczne układu dynamicznego obróbki cieplno-mechanicznej wałów o małej sztywności. Przedstawiono proste modele trzyelementowe, opisujące tylko naprężenia i odkształcenia. Przeanalizowano również bardziej złożone modele matematyczne, opisujące niesprężyste ciała sztywne.
The methodology of formulating mathematical models of thermo-mechanical processing of non-rigid shafts was presented in the article. The analysis of models of control was introduced for following parameters: the elastic and plastic deformation, the invariability of external loads and the processes of loads removal. The mathematical model of dynamic system of thermo-mechanical processing of non-rigid shafts was built for qualitative analysis of processes. Simple three-element models were introduced, describing only strains and stresses. More detailed mathematical models describing also inelastic solid bodies were analyzed as well.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 71-84
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a robust adaptive fuzzy controller globally stabilizing the multi-input nonlinear system with state-dependent uncertainty
Autorzy:
Park, Y.
Park, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205909.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterownik rozmyty adaptacyjny
układ dynamiczny
adaptive fuzzy controller
fuzzy inference
multi-input nonlinear system
robustness
state-dependent uncertainties
Opis:
In this paper a novel robust adaptive fuzzy controller is proposed for the nonlinear system with state-dependent uncertainty. Compared with the conventional adaptive fuzzy controller that determines the function which bounds the uncertainty in the system dynamics by off-line calculation on the local state space, the proposed method determines that function by the fuzzy inference so that guarantees the stability of the closed loop system globally on the whole state space. In addition the method is applied to the multi-input system. We applied the proposed method to the Burn Control of the Tokamak fusion reactor whose dynamical equations contain the state-dependent uncertainty and proved the effectiveness of the scheme by the simulation results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 613-629
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to nonlinear modelling of dynamic systems based on fuzzy rules
Autorzy:
Bartczuk, Ł.
Przybył, A.
Cpałka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330372.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear modelling
dynamic system
fuzzy system
interpretability of fuzzy system
evolutionary algorithm
modelowanie nieliniowe
układ dynamiczny
system rozmyty
algorytm ewolucyjny
Opis:
For many practical weakly nonlinear systems we have their approximated linear model. Its parameters are known or can be determined by one of typical identification procedures. The model obtained using these methods well describes the main features of the system’s dynamics. However, usually it has a low accuracy, which can be a result of the omission of many secondary phenomena in its description. In this paper we propose a new approach to the modelling of weakly nonlinear dynamic systems. In this approach we assume that the model of the weakly nonlinear system is composed of two parts: a linear term and a separate nonlinear correction term. The elements of the correction term are described by fuzzy rules which are designed in such a way as to minimize the inaccuracy resulting from the use of an approximate linear model. This gives us very rich possibilities for exploring and interpreting the operation of the modelled system. An important advantage of the proposed approach is a set of new interpretability criteria of the knowledge represented by fuzzy rules. Taking them into account in the process of automatic model selection allows us to reach a compromise between the accuracy of modelling and the readability of fuzzy rules.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 603-621
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and stabilizability of a class of uncertain dynamical systems with delays
Autorzy:
Saadni, M. S.
Chaabane, M.
Mehdi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908527.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny
opóźnienie czasowe
sterowanie odporne
dynamical systems
time-varying delays
time-varying uncertainty
norm-bounded robust stability
robust stabilizability
Opis:
This paper deals with a class of uncertain systems with time-varying delays and norm-bounded uncertainty. The stability and stabilizability of this class of systems are considered. LinearMatrix Inequalities (LMI) delay-dependent sufficient conditions for both stability and stabilizability and their robustness are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 321-329
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability criteria for time-delay fractional systems with a retarded state
Autorzy:
Sikora, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330421.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional dynamical systems
controllability criteria
delays in the state
constraints
pseudotransition matrix
Caputo derivative
układ dynamiczny ułamkowy
sterowalność
pochodna ułamkowego rzędu Caputo
Opis:
The paper is concerned with time-delay linear fractional systems with multiple delays in the state. A formula for the solution of the discussed systems is presented and derived using the Laplace transform. Definitions of relative controllability with and without constraints for linear fractional systems with delays in the state are formulated. Relative controllability, both with and without constraints imposed on control values, is discussed. Various types of necessary and sufficient conditions for relative controllability and relative U-controllability are established and proved. Numerical examples illustrate the obtained theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 521-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 37

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies