Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trajectories" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Polish economy in 1990–2018: Balance of development in new political conditions
Autorzy:
Parysek, Jerzy J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1945459.pdf
Data publikacji:
2022-01-20
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Instytut Geografii
Tematy:
economic development
social development
development trajectories
balance of transformation process in Poland
Opis:
Thirty years of Poland’s economic development in new political conditions is a good opportunity to study the course of the economic development process. This article presents the results of research that takes into account macroeconomic indicators that synthesize important development categories. These indicators concern the demographic situation (population, natural increase, economic activity and unemployment rate), economy (GDP, inflation, number of business entities, investment outlays, budget deficit) and standard of living of the population (remuneration, housing situation, cars). In the study, a graphic method of time series analysis was applied, i.e. a connected trajectory, allowing a synthetic assessment of development processes in terms of aspects that express the considered features. Presentation of the research results is preceded by a presentation of the causes of transformation and an indication of development factors and conditions, in particular after 1989. The study is general and synthetic and does not take into account the details that had an impact on the situation described by the size of the indicators taken into account.
Źródło:
Journal of Geography, Politics and Society; 2022, 11, 4; 1-17
2084-0497
2451-2249
Pojawia się w:
Journal of Geography, Politics and Society
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms and calculation scheme for planning the way of movement of trajectory point during maneuvering for anchoring
Autorzy:
Surinov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063956.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
algorithms for planning ships trajectories
planning the way of movement
algorithms
maneuvering for anchoring
route planning
ship’s trajectory planning
algorithms for ships trajectories
trajectory planning
Opis:
The analysis of the historical aspect of the development of the maneuvering during anchoring shows that during the movement there is no time to control the position by technical means, due to the speed of the process of changing the parameters of movement. The main purpose of this research is to modify the methodological basis for the preparation of flight planning during anchoring with increased accuracy to determine the coordinates along which the ship will move. The methodology of this work is based on the calculation of trajectory points of the path in combination with the method of segments on the map using the characteristics of the maneuverability of the vessel. The method is based on determining the coordinate matrices of rectilinear and curvilinear sections through which the vessel passes during maneuvering for anchoring. The calculation program is developed in Excel, and allows without the help of a micro calculator that takes into account the maneuverability of the vessel in the automatic system. Thus, the control of the center of gravity of the vessel relative to a given path line is performed. A high-precision system for automatic determination of planned coordinates by trajectory points on track and traffic control during anchoring has been developed, which is based on recently developed algorithms, calculation schemes and methods at the Maritime University, which are based on the latest meaningful models of high-precision planning movement on them. This approach automates the process of controlling safe traffic, including the use of decision support systems, including stranding prevention and collisions with other vessels. The results of the research can be used on a ship for automated planning of coordinates on waypoints and control of traffic on them for safe maneuvering, as well as for training navigators on specialized simulators to perform trajectory planning, including limited conditions.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 629--638
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of political transformation in East-Central European countries: Searching for general patterns
Autorzy:
Nahapetyan, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365382.pdf
Data publikacji:
2021-05-29
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
Political transformation
Central and East Europe
similar trajectories
post-Communist countries
Opis:
This paper focuses on political transformation processes in post-Communist countries of the current Visegradgroup or as it is also referred to, Central and East European countries, trying to find similar trajectories orsome general patterns of their political development in comparison both with each other and also otherpost-Communist countries.
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Politologica; 2020, 25, 325; 74-83
2081-3333
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Politologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adversarial explainable artificial intelligence (XAI) based approach for action forecasting
Autorzy:
Dutta, Vibekananda
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837356.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
action prediction
explainable artificial intelligence
object affordances
structured database
motion trajectories
Opis:
Despite the growing popularity of machine learning technology, vision‐based action recognition/forecasting systems are seen as black‐boxes by the user. The effecti‐ veness of such systems depends on the machine learning algorithms, it is difficult (or impossible) to explain the de‐ cisions making processes to the users. In this context, an approach that offers the user understanding of these re‐ asoning models is significant. To do this, we present an Explainable Artificial Intelligence (XAI) based approach to action forecasting using structured database and object affordances definition. The structured database is sup‐ porting the prediction process. The method allows to vi‐ sualize the components of the structured database. Later, the components of the base are used for forecasting the nominally possible motion goals. The object affordance explicated by the probability functions supports the se‐ lection of possible motion goals. The presented methodo‐ logy allows satisfactory explanations of the reasoning be‐ hind the inference mechanism. Experimental evaluation was conducted using the WUT‐18 dataset, the efficiency of the presented solution was compared to the other ba‐ seline algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapping Research and Teaching Trajectories: A Critical Turn in the Indian IR
Autorzy:
Behera, Navnita
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091668.pdf
Data publikacji:
2020-06-24
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych
Tematy:
Indian IR
research trajectories
critical pedagogy
area studies
Opis:
The paper seeks to map the shifting contours of IR (International Relations) research in India from its predominantly area-studies focus towards disciplinary inquiries and within that, from the traditional realist frameworks towards an engagement with critical theories ranging from constructivism and feminism to post-colonialism. With a growing Indian involvement in the domain of global governance, the scholarly research is also going beyond an Indo-centric focus to addressing the diverse problematiques of modern IR as such. The pedagogic practices of Indian IR are however, not matching the pace of such changes. The paper concludes that developing critical pedagogic practices will play a determining role in shaping the future of the IR discipline in India.
Źródło:
Stosunki Międzynarodowe - International Relations; 2015, 51, 4; 134-151
0209-0961
Pojawia się w:
Stosunki Międzynarodowe - International Relations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Representation of care leaving and care leavers in media discourse. A polish study
Reprezentacja usamodzielnianie się i osób usamodzielniających się w dyskursie medialnym. Studium polskie
Autorzy:
Męczkowska-Christiansen, Astrid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1912745.pdf
Data publikacji:
2020-09-23
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Nauk Humanistycznych i Społecznych
Tematy:
care leaving trajectories
care-leavers
critical discourse analysis
media discourse
semiotic representation
trajektorie procesu usamodzielnienia
wychowankowie form opieki zastępczej w procesie usamodzielnienia
krytyczna analiza dyskursu
dyskurs medialny
reprezentacja semiotyczna
Opis:
Prezentowane analizy mają na celu opisanie społecznego dyskursu na temat procesu usamodzielniania wychowanków pieczy zastępczej. Mają one charakter wstępny i są zorientowane na przygotowanie metodologicznego i teoretycznego projektu szerzej zakrojonego procesu badawczego poświęconego tejże tematyce. Przedstawiane analizy są osadzone w podejściu określonym mianem krytycznej analizy dyskursu (CDA). W rezultacie analiz dokonano identyfikacji głównych form językowych ekspresji, składających się na treść analizowanego dyskursu. W kontekście przeprowadzonych analiz dokonano także rekonstrukcji dyskursywnie wytwarzanego podmiotu procesu przejścia pomiędzy opieką zastępczą a życiem samodzielnym, wraz z przypisywanymi mu charakterystykami.
The presented analyses aim at depicting social discourse concerning the process of care leaving. They are of a preliminary nature and are intended to prepare methodological, and theoretical grounds for a larger research project devoted to this issue. The analyses are conducted in the framework of critical discourse analysis (CDA). The analyses facilitated the identification of major linguistic forms (tokens), as well as their broader clusters (genres), constituting the content of the investigated discourse. Moreover, the reconstruction of a discursively created subject of the transition from foster care to independent life (i.e., the care leaver) was performed in the context of these analyses, together with characteristics assigned to the subject.
Źródło:
Colloquium; 2020, 12, 3; 59-75
2081-3813
2658-0365
Pojawia się w:
Colloquium
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ukrainian Theater Actresses in Eastern Galicia
Ukraińskie aktorki teatralne w Galicji Wschodniej
Autorzy:
Rosa-Lavrentii, Sofiia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36123742.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Sztuki PAN
Tematy:
feminizm
teatr ukraiński
ukraińskie aktorki teatralne
trajektorie doświadczenia
feminism
Ukrainian theater
Ukrainian theater actresses
trajectories of experience
Opis:
This article offers a typology of the experiences of Ukrainian theater actresses in Eastern Galicia from the end of the 19th to the first half of the 20th centuries, identifying the most common artistic and biographical trajectories that make up the particular continuities of women’s collective cultural experience. The “images” of these Ukrainian actress are delineated according to how they were constructed by the contemporary Ukrainian press, and their peculiarities are identified in accordance with the specifics of the activities of Ukrainian theater in Eastern Galicia during the period in question. (Transl. S. Harbuziuk)
W artykule zaproponowano typologię doświadczeń ukraińskich aktorek teatralnych w Galicji Wschodniej od końca XIX do połowy XX wieku, określając najpowszechniejsze trajektorie biografii i kariery artystycznej, które współtworzą obraz zbiorowego doświadczenia kulturowego kobiet. W wizerunkach aktorek, przedstawionych zgodnie z tendencjami obowiązującymi w ówczesnej prasie ukraińskiej, podkreślono cechy szczególne wynikające ze specyfiki ukraińskiego życia teatralnego w Galicji Wschodniej w tym okresie. (Przeł. E. Partyga)
Źródło:
Pamiętnik Teatralny; 2020, 69, 3; 151-170
0031-0522
2658-2899
Pojawia się w:
Pamiętnik Teatralny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Definiowanie koncepcji hybrydyzacji rozwoju
Defining development hybridization concept
Autorzy:
Drobniak, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911594.pdf
Data publikacji:
2019-02-14
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
development hybridization
trajectories of hybridization
adaptation paths
hybrydyzacja rozwoju
trajektorie hybrydyzacji
ścieżki adaptacyjne JEL Classification: R1, R11
Opis:
Zamierzeniem artykułu jest próba zdefiniowania koncepcji hybrydyzacji rozwoju, a także zainicjowanie dyskusji, w jaki sposób podejście to może wzbogacać współczesne koncepcje rozwoju wykorzystywane w ekonomii regionalnej i geografii ekonomicznej. Artykuł ma charakter teoretyczny i bazuje na metodyce studiów literaturowych. W pierwszej części przedstawiono wprowadzenie do problematyki hybrydyzacji rozwoju w kontekście współczesnych zjawisk globalizacyjnych. W kolejnej przybliżono pojęcia związane z hybrydyzacją rozwoju. Następnie poddano analizie ujęcie sektorowe i przestrzenne hybrydyzacji oraz sformułowano propozycję ogólnego ujęcia tej koncepcji. Artykuł kończą rozważania na temat znaczenia hybrydyzacji rozwoju w kontekście wybranych współczesnych koncepcji rozwoju wykorzystywanych w ekonomii regionalnej i geografii ekonomicznej.
The intention of this article is an attempt to define the concept of development hybridization, and launch a discussion on how this concept can enrich contemporary development concepts used in the regional economics and the economic geography. The article has a theoretical character and is based on the methodology of literature studies. The first part of the paper introduces the problem of hybridization of development in the context of contemporary globalization phenomena. The next part defines the concepts related to hybridization of development. Then, the sectoral and 40 Adam Drobniakspatial approach to hybridization was analysed and a proposal was made for a general approach to the concept of development hybridization. The article ends with reflections on the impact of the hybridization of development on selected contemporary concepts of development used in the regional economics and the economic geography.
Źródło:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2019, 45; 23-40
2353-1428
Pojawia się w:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of fractal analysis and phase trajectories for the improvement of identification of complex technical systems
Autorzy:
Chovnyuk, Y. V.
Gumenyuk, Y. O.
Djachenko, L. A.
Ivanov, E. A.
Kravchyuk, V. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114794.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
fractal analysis
improvement
methods
phase trajectories
qualitative analysis
analiza fraktalna
trajektoria fazowa
analiza jakościowa
Opis:
The procedure of the qualitative analysis of complex technical systems is discussed. One may use such methods of analysis for time series characterized the functioning of such systems. These time serious aren’t confirmed the hypothesis of trend existence. One may use at this qualitative analysis the methods of nonlinear dynamics and the theory of chaos. The basis for similar researches is Takens’s theorem. The randomness of the studied dynamical system as the model of the complex technical system given by time realizations is established by means of Lyapunov’s indicator. The state stability is estimated by Hausdorf’s fractal dimension and the fractality index. Visual evaluation of the time series was carried out by means of the phase trajectory restoration procedure. As a result of the analysis of the phase points in the phase space the split attractor is indicated, which gives the chance to speak about its bifurcation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement; 2019, 2 (11); 41-50
2544-2813
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling vehicular behaviour using trajectory data under non-lane based heterogeneous traffic conditions
Autorzy:
Gaddam, Hari Krishna
Rao, Ramachandra K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224361.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-lane discipline
heterogeneous traffic
vehicle trajectories
lateral separation distance
frictional clearance
ruch heterogeniczny
trajektorie pojazdów
odległość boczna
tarcie
Opis:
The present study aims to understand the interaction between different vehicle classes using various vehicle attributes and thereby obtain useful parameters for modelling traffic flow under non-lane based heterogeneous traffic conditions. To achieve this, a separate coordinate system has been developed to extract relevant data from vehicle trajectories. Statistical analysis results show that bi-modal and multi-modal distributions are accurate in representing vehicle lateral placement behaviour. These distributions help in improving the accuracy of microscopic simulation models in predicting vehicle lateral placement on carriageway. Vehicles off-centeredness behaviour with their leaders have significant impact on safe longitudinal headways which results in increasing vehicular density and capacity of roadway. Another interesting finding is that frictional clearance distance between vehicles influence their passing speed. Analysis revealed that the passing speeds of the fast moving vehicles such as cars are greatly affected by the presence of slow moving vehicles. However, slow moving vehicles does not reduce their speeds in the presence of fast moving vehicles. It is also found that gap sizes accepted by different vehicle classes are distributed according to Weibull, lognormal and 3 parameter log logistic distributions. Based on empirical observations, the study proposed a modified lateral separation distance factor and frictional resistance factor to model the non-lane heterogeneous traffic flow at macro level. It is anticipated that the outcomes of this study would help in developing a new methodology for modelling non-lane based heterogeneous traffic.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 52, 4; 95-108
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motivation and demotivation over two years: A case study of English language learners in Japan
Autorzy:
Kikuchi, Keita
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/780573.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
learning experience
L2 motivational self system
motivational trajectories
Opis:
This paper is about four Japanese university students majoring in international studies, who participated in a two-year study examining changes in their motivation. Using monthly interviews and a 29-item questionnaire on Dörnyei’s (2005) L2 motivational self system that was administered alongside each interview, the trajectories of learner motivation were investigated, based on both quantitative and qualitative data. First, changes in the participants’ motivation were identified using quantitative data. Next, a variety of motivators and demotivators that learners experienced both inside and outside of their classrooms were analyzed using the qualitative data. With the data obtained, this study focuses on how four learners’ language learning motivation and contexts adapt to each other, and how the dynamics of the four learners’ motivation changes due to their learning experiences. Each learner was different in their trajectory of motivation and the kinds of motivators and demotivators that they experienced in their particular contexts. The four learners underwent unique motivators and demotivators, and reacted differently. While participants identified their ideal L2 selves, or ought-to L2 selves, these self-guides were not strengthened by their L2 experiences over time. Based on these findings, the importance of studying the rich experiences of language learners in motivation research is discussed.
Źródło:
Studies in Second Language Learning and Teaching; 2019, 9, 1; 157-175
2083-5205
2084-1965
Pojawia się w:
Studies in Second Language Learning and Teaching
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria optimization of multi-step matrix game in collision avoidance of ships
Autorzy:
Lisowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116609.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
matrix game
multicriteria optimisation
collision risk
safe trajectories
colregs
ARPA
mathematical model
Opis:
This research article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared to the example of the real situation at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 125-131
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Null controllability from the exterior of a one-dimensional nonlocal heat equation
Autorzy:
Warma, Mahamadi
Zamorano, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839138.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional heat equation
exterior control
null controllability
controllability to the trajectories
Opis:
We consider the null controllability problem from the exterior for the one dimensional heat equation on the interval (−1, 1), associated with the fractional Laplace operator (−∂2 x)s, where 0 < s < 1. We show that there is a control function, which is localized in a nonempty open set O ⊂ (R \ (−1, 1)), that is, at the exterior of the interval (−1, 1), such that the system is null controllable at any time T > 0 if and only if 1/2 < s < 1.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2019, 48, 3; 417-438
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship route planning using historical trajectories derived from AIS Data
Autorzy:
He, Y. K.
Zhang, D.
Zhang, J. F.
Zhang, M. Y.
Li, T. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116536.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
AIS Data
Automatic Identification System (AIS)
route planning
historical trajectories
AIS messages
marine traffic
Dijkstra algorithm
ant colony algorithm
Opis:
Ship route planning is one of the key issues in enhancing traffic safety and efficiency. Many route planning methods have been developed, but most of them are based on the information from charts. This paper proposes a method to generate shipping routes based on historical ship tracks. The ship's historical route information was obtained by processing the AIS data. From which the ship turning point was extracted and clustered as nodes. The ant colony algorithm was used to generate the optimize route. The ship AIS data of the Three Gorges dam area was selected as a case study. The ships’ optimized route was generated, and further compared with the actual ship's navigation trajectory. The results indicate that there is space of improvement for some of the trajectories, especially near the turning areas.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 69-76
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Application of a Special Method for Designating the Control Forces for the Homing of an Anti-Aircraft Missile on an Aerial Target by Use of a Method of Proportional Navigation
Zastosowanie specjalnego sposobu wyznaczania sił sterujących do realizacji samonaprowadzania na cel powietrzny przeciwlotniczego pocisku rakietowego z wykorzystaniem metody proporcjonalnej nawigacji
Autorzy:
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403743.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanics
control
phase trajectories
homing
target
mechanika
sterowanie
trajektorie fazowe
samonaprowadzanie
cel
Opis:
An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion control for a gyroscope axis with three degrees of freedom [1, 2] at the stages of spatial seeking and tracking of a detected target. The positive results obtained during that research led to a conclusion that the proposed control method would be appropriate for the determination of the control forces for missile guidance. This method consists in the application of the phase trajectories of control errors. Switching over of the control forces at suitable phase plane points reduced the control errors to zero and facilitated a proper flight path of the SAM. This paper presents a switching algorithm, equations of the kinematics and dynamics of SAM flight, and a number of examples of numerical simulations of the problem contemplated herein. The simulation results were represented in a graphic format.
W pracy przeprowadzono analizę możliwości zastosowania specjalnej metody sterowania przeciwlotniczym pociskiem rakietowym podczas naprowadzania na ruchomy cel powietrzny. Wcześniej w oparciu o tę metodę zrealizowane zostało sterowanie ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody [1, 2] w czasie przeszukiwania przestrzeni i śledzenia wykrytego celu. Otrzymane wtedy pozytywne wyniki dały podstawę do wyciągnięcia wniosku, że zaproponowane sterowanie będzie możliwe do wyznaczania sił sterujących przy naprowadzaniu pocisku rakietowego. Metoda ta polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Przełączanie sił sterujących w odpowiednich punktach płaszczyzny fazowej powoduje sprowadzanie tych uchybów do zera i realizację odpowiedniego toru lotu pocisku rakietowego. Zaprezentowano algorytm przełączania, równania kinematyki i dynamiki lotu pocisku oraz wiele przykładów symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 4 (34); 149-162
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies