Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tracking system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
Autorzy:
Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie nadążne
kontroler suboptymalny
nonlinear systems
real-time control
tracking control
suboptimal controller
Opis:
The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical issues in frequency disturbance recorder design for wide-area monitoring
Autorzy:
Xu, Ch.
Zhong, Z.
Centeno, V.
Conners, R.
Liu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262637.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:
power system
wide-area monitoring
phasor analysis
frequency tracking
Opis:
To maintain power system operation in a balanced and stable condition, the frequency deviation and the rate of frequency change information are highly desired in monitoring and protection applications of the power grid. How to obtain frequency information more accurately and efficiently has been the topic discussion for decades. PMUs (Phaser Measurement Unit) are the most widely-used devices for measuring phase angle differences and they also provide very accurate frequency information. However, the high installation cost of PMUs limits their applications for wide area control and stability analysis of power system. Thanks to commercial GPS receivers and the fast developments in Ethernet networks, an affordable wide area, quasi real-time, GPS synchronized frequency measurement is now possible. This paper introduces a portable networked Frequency Disturbance Recorder (FDR) device, which can be used at any 110V wall outlet and transmit measured frequency data remotely via the Ethernet. The practical issues and challenges of the device design and implementation are analyzed and discussed. Based on these low cost FDRs, a US-wide Frequency Network (FNET) has been implemented at Virginia Tech and some power system monitoring applications are being developed by taking fully advantage of the FDRs.
Źródło:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2005, 11, 1; 69-76
1896-4672
Pojawia się w:
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preoperative planning and intraoperative navigation in the reconstructive craniofacial surgery
Autorzy:
Król, Z.
Chapuis, J.
Schwenzer-Zimmerer, K.
Langlotz, F.
Zeilhofer, H.-F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333866.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
system nawigacji
chirurgia twarzoczaszki
repozycjonowanie kości
planowanie przedoperacyjne
śledzenie obrazów śródoperacyjnych
tomografia komputerowa
kość jarzmowa
navigation system
craniofacial surgery
bone repositioning
preoperative planning
intra-operative tracking
computed tomography
zygomatic bone
Opis:
We present a methodology for navigation-aided surgical treatments in the reconstructive craniofacial surgery. Using the case of zygomatic bone repositioning after gunshot wound trauma the whole preoperative planning process and the intra-operative navigation oriented issues are explicitly described. We have focused our attention on the new navigation oriented aspects and procedures which facilitate and enhance the traditional treatment techniques. Many illustrations let better understand the complex technical dependencies between the main elements of this approach. The presented procedures permit more precise planning and performing of the surgical treatment, reducing intra-operative time and improving the post-operative outcome.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 83-89
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:
Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control
Opis:
This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 189-196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359523.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
statek wydobywczy
EXPLO-SHIP 2006
instalacja wydobywcza
projektowanie wstępne
oddziaływanie środowiska morskiego
moc systemu sterowania ruchem
mining ship
mining system
preliminary design
marine environment influence
power of tracking control system
Opis:
Dla statku wydobywczego jednym z ważniejszych systemów jest system sterowania ruchem, którego moc zależy od parametrów pogodowych w rejonie eksploatacyjnym i od wymiarów statku. Moc tego systemu będzie bardzo duża, stąd na wymiary statku będzie miał wpływ ciężar i wymiary siłowni okrętowej (elektrowni). W artykule przed-stawiono koncepcję wymiarowo-przestrzenną statku wydobywczego oraz określenie dla niej maksymalnej, zapotrzebowanej mocy systemu sterowania ruchem. Artykuł stanowi kontynuację zagadnienia przedstawionego w [2].
In a mining ship, the tracking control system is one of its most significant systems. Its power output depends on weather parameters in the mining area and on dimensions of the ship. The tracking control system power is very high, thus the dimensions of the ship are considerably influenced by the weight and dimensions of the ship power plant. The article presents a spatial conception of a mining ship and the determined maximum power demand of the tracking control system. This article is a continuation of the problem described in [2].
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 97-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:
Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:
The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:
Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:
The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle TANK5
Autorzy:
Papliński, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243617.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
Opis:
The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. The aim of researches was to identify all functional blocks of tank gun elevation stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. After detailed analysis of construction and work principles, schematic of 2E28M hydro-mechanical powered mounting, showing number of energy conversion were worked out. Stabiliser has been divided into appropriate functional parts and functional scheme of investigated system were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. On the basis of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural scheme and mathematical model of foregoing stabiliser were derived. On the basis of the mathematical model, the algorithm and the computer program were worked - out. Making use of the Matlab-Simulink program, one worked-up the scheme for numerical computation. The mathematical model and its numerical implementation have been experimentally verified.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 3; 425-431
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
Autorzy:
Tändl, M.
Stark, T.
Erol, N. E.
Löer, F.
Kecskeméthy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza ruchu
system mięśniowo-szkieletowy
symulacja wieloczłonowa
promieniowanie rentgenowskie
gait/motion analysis
muskuloskeletal system
multibody simulation
MRI
X-ray
motion tracking
Opis:
Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancement of solar panels power generation by the usage of solar tracking
Wzrost generowanej mocy modułów nadążających za słońcem
Autorzy:
Plesz, B.
Sági, P.
Timár-Horváth, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126176.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
solar tracking
two axis tracking
energy enhancement
nadążanie za Słońcem
dwuosiowy system nadążający
przyrost generowanej energii
Opis:
Solar energy will have a continuously rising importance in energy harvesting in the future. Despite all its potential and importance photovoltaic energy still has to be improved in some fields to become competitive with the conventional energy sources of today in large scale applications. One possibility to raise the energy produced by solar modules and panels is solar tracking. Solar tracking allows us to direct solar panels continuously in optimal position to the sun, thus improving the overall efficiency of a photovoltaic system. We calculated the theoretical possible excess energy that can be gained by application of solar tracking. Based on these preliminary calculations we designed and built a complex system using two-axis positioning and electronically realized maximum power point tracking at the same time. Thanks to the built-in radio-wave communication infrastructure it is possible to monitor, control and synchronize different trackers remotely. The extension and scalability of the system enables building solar farms consisting of dozens of individual units.
Energia słoneczna w przyszłości będzie miała coraz większe znaczenie. Przed jej powszechnym wykorzystaniem muszą jednak zostać usunięte pewne bariery, co spowoduje, że będzie ona konkurencyjna w porównaniu z konwencjonalnymi źródłami energii. Jednym ze sposobów zwiększenia sprawności modułów jest ich nadążanie za Słońcem. Sprawia ono, że moduły przez cały dzień pracy pozostają w optymalnym położeniu względem Słońca i generują znacznie więcej energii elektrycznej niż ta zużyta przez system napędowy. W pracy omówiono budowę i działanie elektronicznie sterowanego, dwuosiowego systemu nadążającego. Dzięki komunikacji radiowej jest możliwe monitorowanie, kontrolowanie i zdalna synchronizacja różnych systemów nadążnych. Skalowalność i możliwość rozszerzenia systemu umożliwia jego zastosowania w wielu modułach elektrowni fotowoltaicznej.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2009, 3, 1; 15-22
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów
Eye tracking system in concentration tests
Autorzy:
Kunka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268301.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system śledzenia punktu fiksacji wzroku
koncentracja uwagi
eye tracking system
concentration test
Opis:
System śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania – w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano eksperyment przeprowadzony na dzieciach z zastosowaniem systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku. Na podstawie analizy wyników eksperymentu, sprecyzowano odpowiednie wnioski.
This article presents the eye tracking system applied in concentration tests. In the first part of the article, hardware setup of described system was presented. After all, a problem of concentration ability was discussed. The last part of the article contains description of experiments conducted at school. Analyzed outcomes of tests allowed to list some conclusions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 73-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Target Tracking in RIS
Autorzy:
Kazimierski, W.
Stateczny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116190.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inland Navigation
river information service (RIS)
Target Tracking
RIS System
Tracking System
Vessel Tracking
vessel traffic service (VTS)
radar
Opis:
The article treats of problems bound with the tracking of surface water targets in RIS systems. A concept of RIS has been briefly presented, indicating the need for locating in them the tracking and tracing of ships. The most popular sensors used for the purpose have been characterised, the most important relevant documents have been presented and the requirements set for tracking systems have been described.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 385-390
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking errors decreasing in CNC system of machine tools
Zmniejszanie błędów śledzenia w systemach obrabiarek sterowanych numerycznie
Autorzy:
Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Mandra, S.
Mizan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159313.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
system CNC
kompensacja błędów śledzenia
CNC system
tracking error compensation
on-line calculation
Opis:
In the paper the procedures and practical methods of tracking errors compensation in servo-drives are considered. The PID controllers of servo-drives do not decrease tracking errors enough in the case of fast changes of the motion velocity. The good method of decreasing of the tracking errors in cascade servo-drives is to use the feedforward command and feedforward friction compensation. The exemplary results of the test of CNC system based on servo-drives with PMSM motors with proposed control method including the on-line calculation of feedforward loops parameters are presented.
W pracy przedstawiono procedury i praktyczne metody kompensacji błędów śledzenia w serwonapędach. Regulatory PID serwonapędów nie redukują błędów śledzenia wystarczająco w przypadku szybkich zmian prędkości ruchu. Wskazano, że dobrym sposobem na zmniejszenie błędów śledzenia kaskady serwonapędów jest wykorzystanie pętli sprzężenia wyprzedzającego, także do kompensacji tarcia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań układu sterowania numerycznego bazującego na serwonapędach z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych PMSM pracujących według proponowanej metody kompensacji za pomocą pętli sprężenia wyprzedzającego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 85-93
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the HDR imaging in vehicles’ video tracking systems
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393309.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
lokalizacja pojazdów
inteligentne systemy transportowe
ITS
High Dynamic Range Images
HDRI
vehicles tracking
intelligent transport system (ITS)
high dynamic range images
Opis:
Video systems are used in Intelligent Transportation Systems for vehicles’ tracking. Cameras typically used in these systems are characterized by relatively low dynamic range which is only a fragment of the dynamic range of the human eye. In order to adapt to the lighting conditions the cameras feature dynamic changes of the gain and exposure. For vehicles there is a very wide range of the observed brightness of details because of the variety of vehicles’ colors and the presence of elements reflecting light in different ways, as well as changing lighting conditions. This means that even if the camera is able to capture the relevant dynamic range, there is a restriction of the distinguishability of details, which is essential in the process of detecting the location of vehicles. The use of HDR imaging techniques based on various exposures helps to increase the dynamic range and improves the accuracy of vehicles’ positions estimation.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 4; 32-36
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie i terapia zaburzeń widzenia obuocznego wspomagana przez bezkontaktowy system śledzenia punktu fiksacji wzroku
Contactless eye-gaze tracking as a support for binocular vision impairments therapy
Autorzy:
Kosikowski, Ł.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266728.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
widzenie stereoskopowe
zez
amblyopia
stereoscopic vision
eye-gaze tracking system
Opis:
Na rynku znajduje się klika systemów pozwalających na badanie lub trening syndromu leniwego oka z użyciem komputera PC. Niewiele z nich bazuje na wirtualnej rzeczywistości. Większość jedynie skupia się na terapii niedowidzenia bez mierzenia jakichkolwiek parametrów lub wykonuje tylko same pomiary. Proponowane rozwiązanie to kompletny system diagnostyczno - terapeutyczny do detekcji i terapii zaburzeń widzenia obuocznego – zwłaszcza zeza (małego i średniego stopnia) oraz syndromu leniwego oka. Aby zapewnić większy obiektywizm badań prowadzonych przy użyciu opracowanego systemu, zastosowano śledzenie punktu fiksacji wzroku. System śledzenia punktu fiksacji charakteryzuje się brakiem jakichkolwiek fizycznych elementów montowanych na ciele użytkownika, zaś detekcja punktu fiksacji bazuje na analizie odbić promieni w zakresie podczerwieni.
The lack of binocular vision is a serious vision impairment that deserves more attention. Binocular vision impairments often result in partial or total loss of stereoscopic vision. This paper describes a concept of a measurement and therapy system for the binocular vision impairments by using eye-gaze tracking system. The distance between human eyes and the LCD display is controlled by the gaze-tracking system. That system precisely analyzes the eye gazes and head position, and allows for taking measurements with a high precision. Because the measurement process is discrete, the interpolation and extrapolation algorithms of the results are required. When user looks on the screen between coordinates of the measurement points the new transform factors are calculated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 89-92
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies