Temat: tracking control system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
Autorzy:: Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system nieliniowy
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie nadążne
kontroler suboptymalny
nonlinear systems
real-time control
tracking control
suboptimal controller
Opis:: The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control
Opis:: This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 189-196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
Autorzy:: Bortnowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359523.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: statek wydobywczy
EXPLO-SHIP 2006
instalacja wydobywcza
projektowanie wstępne
oddziaływanie środowiska morskiego
moc systemu sterowania ruchem
mining ship
mining system
preliminary design
marine environment influence
power of tracking control system
Opis:: Dla statku wydobywczego jednym z ważniejszych systemów jest system sterowania ruchem, którego moc zależy od parametrów pogodowych w rejonie eksploatacyjnym i od wymiarów statku. Moc tego systemu będzie bardzo duża, stąd na wymiary statku będzie miał wpływ ciężar i wymiary siłowni okrętowej (elektrowni). W artykule przed-stawiono koncepcję wymiarowo-przestrzenną statku wydobywczego oraz określenie dla niej maksymalnej, zapotrzebowanej mocy systemu sterowania ruchem. Artykuł stanowi kontynuację zagadnienia przedstawionego w [2].
In a mining ship, the tracking control system is one of its most significant systems. Its power output depends on weather parameters in the mining area and on dimensions of the ship. The tracking control system power is very high, thus the dimensions of the ship are considerably influenced by the weight and dimensions of the ship power plant. The article presents a spatial conception of a mining ship and the determined maximum power demand of the tracking control system. This article is a continuation of the problem described in [2].
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 97-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:: Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:: The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Control of a drone: study and analysis of the robustness
Autorzy:: Zemalache, K. M.
Beji, L.
Maaref, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384519.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-tunable fuzzy interference system
static feedback linearization controller
tracking control
dynamic systems
drone
Opis:: The work describes an automatically on-line Self-Tunnable Fuzzy Interference Systems (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on-line optimization of a zero order Takagi-Sugeno fuzzy interference system (FIS) by a back propagation like algorithm is successfully applied. It is used to minimize a cost function that is made up of a quadratic error term and a weight decay term that prevents an excessive growth of parameters. Thus, we carried out control for helical trajectories by using the STFIS technique. This permits to prove the effectiveness of the proposed control law. Simulation results and a comparison with a Static Feedback Linearization controller (SFL) are presented and discussed. We studied the robustness of the two used controllers in the presence of disturbances. We presented the case of an engine breakdown as well as a gust of wind and taking into account white noise disturbances.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 33-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle TANK5
Autorzy:: Papliński, K. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243617.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
Opis:: The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. The aim of researches was to identify all functional blocks of tank gun elevation stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. After detailed analysis of construction and work principles, schematic of 2E28M hydro-mechanical powered mounting, showing number of energy conversion were worked out. Stabiliser has been divided into appropriate functional parts and functional scheme of investigated system were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. On the basis of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural scheme and mathematical model of foregoing stabiliser were derived. On the basis of the mathematical model, the algorithm and the computer program were worked - out. Making use of the Matlab-Simulink program, one worked-up the scheme for numerical computation. The mathematical model and its numerical implementation have been experimentally verified.
Źródło:: Journal of KONES; 2008, 15, 3; 425-431
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: The application of LabVIEW software for the control of a model of a tracking photovoltaic system
Zastosowanie oprogramowania LabVIEW do sterowania modelem nadaznego systemu fotowoltaicznego
Autorzy:: Sarniak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793479.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: photovoltaic conversion
tracking system
photovoltaic cell
photovoltaic panel
LabView environment
LabJack U12 control card
control card
algorithm
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force
Autorzy:: Korczak, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229217.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: underactuated system
tracking
coupling forces
computed torque control
Opis:: This paper presents a set of basic problems concerning the control of an underactuated dynamic system. Exemplary system of a planar rigid body with a coupling input force is described. Lie brackets method is used to show accessibility of the system. A tracking problem is solved with computed torque algorithm. The coupling force makes the convergence to zero of all state variables errors impossible. After numerical simulation, stability of the system is mentioned.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 321-332
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle tank
Autorzy:: Borkowski, W.
Hryciów, Z.
Papliński, K. M.
Rybak, P.
Wysocki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244961.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
Opis:: The aim of this researches was to identify all functional blocks of tank gun stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system, which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun and turret angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. After detailed analysis of construction and work principles, functional schemes of investigated systems were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. Because of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural schemes and mathematical models of foregoing stabiliser were derived. The results of numerical computations were compared with the existing results of experimental tests carried-out on a real plant. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation were correctly developed.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 43-52
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Model testing of stabilising and tracking control system in main battle tank
Autorzy:: Papliński, K. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242585.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: main battle tank
stabilising and tracking control system
tank gun stabiliser
model testing
Opis:: The subject of discussion is a tank gun stabiliser (in azimuth and elevation). For the investigation of the considered control system one applied a method of computer simulations. The mathematical model and its numerical implementation were experimentally verified. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation were worked-out correctly. Using the verified mathematical model of the system, the simulation investigations of the influence of regulation potentiometers settlings on stabilisation exactness and transient processes quality were carried-out. The possibilities of improving performance characteristics of the stabiliser via altering of feedback’s gain coefficients as well as the influence of disturbing inputs amplitude and frequency (propagated from the hull on the gun and turret) on stabilisation exactness of a given position were also analysed. The presented technique is quite general and may be applied to any type of vehicle to study dynamic effects of several rigid bodies, which move relative to each other (when displacements are small) and are connected by constraint equations.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 221-226
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Single – axis sun tracking unit with sensor control
Autorzy:: Bugała, A.
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97565.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: tracking system
spatial orientation
photovoltaics
inclination angle
microprocessor control
Opis:: The results of experimental verification of considerations conducted in [3] are presented, in terms of application single – axis tracking units, to increase the efficiency of the photovoltaic conversion, in comparison with fixed systems optimally oriented. The design and physical realization of a measurement stand is presented. A photovoltaic module inclination angle correlation algorithm, for a selected location and a measurement period, is described. The measurements were conducted in natural lighting conditions for different weather conditions. The current – voltage and power – voltage characteristics were compared for a fixed and vertically variable configuration. The value of the electric energy generated by tested photovoltaic modules in both cases was determined.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 414-422
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
Autorzy:: Kuś, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199774.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: unmanned aerial vehicles
object tracking
control system
dynamical model
bezzałogowe statki powietrzne
śledzenie obiektów
system sterowania
model dynamiczny
Opis:: The goal of this paper was to determine necessary dynamical conditions for the object tracking task. Developing these conditions required examining dynamical relationships between the UAV, camera head, disturbances and tracked object. This analysis was conducted in order to assess whether a given UAV-camera head set was suitable for a given object tracking task. The study assumed that the UAV was equipped with a flight trajectory control system. We discussed the methods of the dynamical properties description and finding a range of application for a particular set “UAV-camera head”. For each dynamical element of the examined system, we proposed a method of computing the parameters of the simulation model which corresponded to the behaviour of the real elements. In order to describe the range of the applications for the UAV-camera head set, we defined the space Ω – all combinations of the parameters which characterized the dynamics of the disturbance and object. Moreover, this study developed the method of selecting the subspace Ωs which described acceptable parameters of the object’s and disturbance’s dynamics. This paper presented the example of proper object tracking in the case of meeting the dynamical conditions and the example of losing the object in the opposite case.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 479-489
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Comparative research of efficiency of photovoltaic power systems
Autorzy:: Syrotyuk, S.
Syrotyuk, V.
Halchak, V.
Tokmyna, A.
Chochowski, A.
Sosnowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/411472.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:: photovoltaic power system
efficiency of photovoltaic power systems
system of monitoring
control unit
laboratory stand
solar-tracking installations
flat mirror concentrators
Opis:: The article gives results of the development of the system of monitoring for photovoltaic power installations with different configuration to study the factors, increasing their productivity. Differentiation of impact, made by the components of different structure of photovoltaic power installations is made by application of three independent controlled channels of energy extraction from photovoltaic panels: fixed focused, with application of solar tracker and with application of solar tracker, having flat mirror concentrators. To secure originality of the record of the electric energy, produced by photovoltaic panels, we have developed unit of control for discharging current of battery banks in each channel. It supports equal level of their charge. Amount of the produced electric energy in each channel is estimated by the value of discharge. Control and measuring system is made on the base of virtual devices with hardware unit of input/output of NI USB-6009 type, produced by National Instruments Company, with software LabVIEW. In the research, software code of the system of monitoring and front panel of operator have been developed. The work provides photos of the developed experimental stand.
Źródło:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 153-158
2084-5715
Pojawia się w:: ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza możliwości sterowania samonaprowadzającą głowicą skanująco-śledzącą posadowioną na mobilnym zestawie artyleryjsko-rakietowym
Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set
Autorzy:: Koruba, Z.
Gapiński, D.
Szmidt, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/195181.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: głowica IR
sterowanie
wykrywanie i śledzenie celów powietrznych
układ giroskopowy
samonaprowadzanie
IR seeker
control
detection and tracking of air targets
gyro system
homing
Opis:: Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.
On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 3; 323-334
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
Performance Analysis of Dual-Axis Solar Tracking System
Autorzy:: Trzasko, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275524.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dwuosiowy układ nadążny
system pomiarowy
algorytm sterowania
fotowoltaika
stałe moduły PV
dual-axis tracking system
measurement system
control algorithm
photovoltaics
fixed solar panels
Opis:: W pracy przedstawiono eksperymentalne wyniki działania dwuosiowego solarnego układu nadążnego w okresie od marca 2015 r. do września 2017 r. Analizowana instalacja, o łącznej mocy 3 kWp, jest zlokalizowana na kampusie Politechniki Białostockiej (Białystok, Polska północnowschodnia). Analizę wydajności nadążnej instalacji fotowoltaicznej przeprowadzono w stosunku do instalacji o stałym kącie pochylenia. Omówiono wpływ dokładności sterowania układem śledzenia na konwersję energii słonecznej w warunkach miejskich na przykładzie miasta Białegostoku. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie dwuosiowego układu nadążnego zwiększyło roczną produkcję energii o około 40% w porównaniu do panelu ustawionego pod kątem 38° w kierunku południowym. Zaproponowano metodę poprawy dokładności algorytmu sterowania dwuosiowym układem nadążnym.
The paper presents the experimental operational results of dual-axis solar tracking system during March 2015 to September 2017. The analysed plant, with a total capacity 3 kWp, is installed in the campus of Bialystok University of Technology (Bialystok, north-east Poland). The performance of the solar tracker was analysed and compared with the static solar panel. The influence of the solar tracking system on the photovoltaic power generation in the urban area using the case study of the Bialystok city is discussed. The results show that the two-axis tracking system has increased the annual energy production by approximately 40% compared with that obtained from the fixed panel tilted at 38° towards the south. The method for improving accuracy of control algorithm on the dual-axis solar tracker is presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 11-17
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "tracking control system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język