Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "topological metric" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Comparison of the classical variation coefficient with calculated with the ring method for survey BOST results
    Autorzy:
    Borkowski, S.
    Noga, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111818.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    quality
    stability
    topological metric
    jakość
    stabilność
    topologiczna metryka
    metoda BOST
    Opis:
    This article presents two methods of the variation coefficient calculating: the classical method and the ring method. These methods were used to study the distribution of pairs of validity ratings on the map of stability for two factors: the stability of the process and the quality of the product. Coefficients of variation for each zone are dependent on the method of their calculation.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2016, 11, 2; 22-25
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Asocjacyjno-metryczny sposób planowania drogi w zamkniętej przestrzeni
    Topological-metric indoor path planning
    Autorzy:
    Dimitrova-Grekow, T.
    Zach, M. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156695.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    roboty mobilne
    nawigacja
    lokalizacja
    metryczno-topologiczne strategie
    edukacyjne roboty
    Mindstorms NXT
    mobile robotics
    navigation
    topological-metric strategies
    educations robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono eksperyment posługujący się metodą hybrydową: asocjacyjno-wizyjne podejście - adaptacja metody QualNav oraz pomiar odległości. Do praktycznej realizacji użyte robot Lego Mindstorms NXT 2.0, kamera telefonu komórkowego oraz sonar. Eksperymenty wykazały dużą skuteczność wykonanych poleceń. Scenariusz jest bardzo aktualny dla realizacji zadań autonomicznego poruszania się w dużych salach gdzie często pozycja i orientacja przedmiotów (krzesła, fotele, skrzynie itd.) nie jest stała.
    Quality strategies used in mobile robot navigation [4][6] can be successfully supplemented by quantity ones [2, 8]. In this paper we present a path-planning approach based on a hybrid [1][7], topological-metric strategy. It is based on topological navigation [5] adapted to enclosed spaces, expanded with sonar data-updating. The landmarks are assumed to possess properties common to those of office furniture, additionally marked with a color - a time-saving simplification (Fig. 1). Measurements of the distance have a secondary role: the distance was only measured if unambiguous identification of the registered objects was not obtained. What is significant in this approach is that parts of the landmarks have a non-steady position: instead by a fixed point, their presence is described by a zone (Fig. 2). The main task executed by a vehicle is to follow a route achieving the end position. The command structure (giving the route) is a data sequence - edges which have to be crossed over by the robot (Fig. 3). Besides odometry difficulties [3, 8], the great localization accuracy and the time impact of the scanning angle of a robot (Fig. 4) was experimentally proved. Dependencies between the precision of task-execution (accuracy of position achievement), work duration and the scan-angle used by the robot were examined and described. All final observations are presented in Tab.1. The scan-angle of about 25o was suggested based on investigations. The used scenario is very suitable for large office halls, where the position of the objects (chairs, armchairs, chests, etc.) is often not constant.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 611-613
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrydowy algorytm samolokalizacji
    A hybrid algorithm for self location
    Autorzy:
    Dimitrova-Grekow, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156755.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    roboty mobilne
    nawigacja
    lokalizacja
    metryczno-topologiczne strategie
    roboty edukacyjne
    Mindstorms NXT
    mobile robotics
    navigation
    location
    topological-metric strategies
    educational robots
    Opis:
    Niniejszy artykuł prezentuje podejście hybrydowe do samolokalizacji w oparciu o zintegrowany system zbierania danych. Obie funkcje topologiczna i metryczna zostały zrealizowane z użyciem dalmierza ultradźwiękowego. Do przetestowania poprawności działania opracowanej metody wykorzystano robot Lego Mindstorms NXT. Zaprezentowane rozwiązanie przyśpiesza pracę pojazdu, skracając czas rozpoznawania napotkanych obiektów orientacyjnych. Minimalizowany jest błąd odometryczny. Bardzo istotnym elementem pracy jest identyfikacja obiektów, ich orientacji i budowanie modelu mapy o względnym stopniu zaufania. Przeprowadzone badania wykazały wysoką dokładność zaprezentowanej metody samolokalizacji.
    Application of two independent systems is a classical approach when realizing topological-metric localization algorithms [1, 2, 3]. In this issue a hybrid localization method with an integrated data collecting is proposed. Both functions, topological and metric, are based on a sonar. Multi-reflections are one of the biggest problems by the sonar systems [7, 8]. However, there are many examples of using sonars in the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) [4, 9]. The presented method (Section 2) consists of four phases: 1) data collec-tion and filtering (Figs. 1 and 2), 2) object classification (Fig. 3), 3) building map with a confidence coefficient (Fig. 4), 4) local and global map (Fig. 5) comparison and end decision. Many authors use a grid map for the topological localization [5, 6]. Here a model matching attempt is performed. The concept of the confidence coefficient map is very important in this work. Section 3 describes an experiment whose workspace is shown in Fig. 6. The results (Section 4) are presented in Table 1: 77% of the tests were successful , 14% gave fault results, while in 9% – no solution was found. In spite of the restrictions of the used robot, the project seems very perspective.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1163-1166
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A note on generic chaos
    Autorzy:
    Liao, Gongfu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1311694.pdf
    Data publikacji:
    1994
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    metric space
    dynamical system
    topological mixing
    generic chaos
    Opis:
    We consider dynamical systems on a separable metric space containing at least two points. It is proved that weak topological mixing implies generic chaos, but the converse is false. As an application, some results of Piórek are simply reproved.
    Źródło:
    Annales Polonici Mathematici; 1994, 59, 2; 99-105
    0066-2216
    Pojawia się w:
    Annales Polonici Mathematici
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Variational formulation for incompressible Euler flow / shape-morphing metric and geodesic
    Autorzy:
    Zolesio, J. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970740.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Sobolev perimeter
    Euler flow
    morphic metric
    geodesic
    topological change
    Opis:
    Shape variational formulation for Euler flow has already been considered by the author in (1999a, 2007c). We develop here the control approach considering the convection (or mass transport) as the "state equation" while the speed vector field is the control and we introduce the h-Sobolev curvature which turns to be shape differentiable. The value function defines a new shape metric; we derive existence of geodesic for a p-pseudo metric, verifying the triangle property with a factor 2p-1, for any p > 1. Any geodesic solves the Euler equation for incompressible fluids and, in dimension 3, is not curl free. The classical Euler equation for incompressible fluid (3), coupled with the convection (1) turns to have variational solutions when conditions are imposed on the convected tube ζ while no initial condition has to be imposed on the fluid speed V itself.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1631-1653
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    About the ways of defining connected sets in the topological spaces
    Autorzy:
    Domańska, K.
    Wróbel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122078.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    przestrzeń topologiczna
    przestrzeń metryczna
    topologia podprzestrzeni
    topological space
    metric space
    subspace topology
    Opis:
    A topological space is called connected if it is not the union of two disjoint, nonempty and open sets in this space. The standard exercises show that here the concept of open sets can be replaced by closed sets or separated sets. In this context we will discuss the definition of connected sets in topological spaces, not being the whole space with particular regard to metric spaces, without the term of subspace topology.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2016, 21; 11-16
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On local Whitney convergence
    Autorzy:
    Kowalczyk, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/121911.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    przestrzeń topologiczna
    przestrzeń metryczna
    funkcja ciągła
    konwergencja
    topological space
    metric space
    continuous function
    convergence
    Opis:
    In this paper we will give definitions of local Whitney convergence in F(X,Y ) and in C(X,Y ), where X is a topological space, (Y,d) is a metric space and F(X,Y ) is the space of all functions from X to Y and C(X,Y ) is the space of all continuous functions from X to Y . We will study some properties of this notion and connections with other kinds of convergence.
    Źródło:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2012, 17; 57-68
    2450-9302
    Pojawia się w:
    Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies