Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "tactile" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 39
Tytuł:
Zdolności wyobrażeniowe niewidomych dzieci w zakresie skaningu i rotacji kształtu dotykanych obiektów
The spatial imagery in blind children: Abilities to scan and rotate tactile objects’ shapes
Autorzy:
Szubielska, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128533.pdf
Data publikacji:
2019-03-29
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
the blind
spatial imagery
scanning
rotation
tactile perception
Opis:
W badaniach zaprezentowanych w artykule podjęto zagadnienie zdolności wyobrażeniowych niewidomych dzieci w zakresie skaningu i rotacji kształtu obiektów percypowanych dotykowo. Stwierdzono, że im starsze jest dziecko, tym lepiej różnicuje ono kształty dotykanych obiektów, ale jedynie w sytuacji, gdy kształty te względem siebie obrócono. Uzyskane wyniki wskazują na to, iż u niewidomych dzieci w okresie szkolnym doskonali się zdolność rotacji, zaś umiejętność skaningu jest osiągnięciem wcześniejszym rozwojowo. Zaobserwowano również, że trafność identyfikacji kształtu obiektów jest większa w sytuacji, gdy są one ustawione względem siebie w tej samej pozycji, niż gdy znajdują się w różnych pozycjach. Rotacja umysłowa stanowi więc dla niewidomych dzieci trudniejszą do wykonania operację wyobrażeniową niż skaning przestrzeni.
The aim of the research was to explore the ability of spatial imagery in blind students, particularly their abilities to scan and mentally rotate tactile objects’ shapes. The results demonstrate that the older the blind children are, the easier it is for them to differentiate shapes, but only in case when one of two objects is rotated. It may mean that the ability of mental rotation is developing during the school years, and the spatial scanning ability is achieved at an earlier age. It was also stated that identification of objects’ shapes is more accurate in an aligned condition than in a rotated condition. It suggests that the mental rotation process is more complicated than the scanning process for blind children to perform.
Źródło:
Roczniki Psychologiczne; 2010, 13, 2; 145-160
1507-7888
Pojawia się w:
Roczniki Psychologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasady opracowania map dotykowych dla osób niewidomych i słabowidzących
The rules of developing tactile maps for blind and visually impaired
Autorzy:
Olczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204256.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
tyflografika
tyflokartografia
mapa dotykowa
pismo Braille’a
tactile graphic
typhlocartography
tactile maps
Braille alphabet
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe zasady redagowania barwnych map dotykowych, tzw. tyflomap, na podstawie wybranych najciekawszych – zdaniem autora – publikacji, jakie ukazały się w Polsce. Punktem wyjścia analizy są mapy, których autorzy wskazali kierunek rozwoju polskiej tyflokartografii i sformułowali pierwsze reguły opracowania grafik wypukłych. Chronologiczne zestawienie kolejnych map i atlasów z wykazem ważniejszych zasad redakcyjnych pozwoliło autorowi podsumować dotychczasowy dorobek tyflokartografii i zaprezentować główne wytyczne, jakimi powinni posługiwać się kartografowie opracowujący mapy wypukłe. To już ponad ćwierć wieku poszukiwań, doświadczeń i dostosowania się do nowych technologii. Ale jedna reguła jest niezmienna: nie można opracować czytelnej mapy dotykowej bez ścisłej współpracy kartografów z tyflopedagogami oraz osobami niewidomymi i słabowidzącymi.
The author presents the basic guidelines of editing colour tactile maps, so called typhlomaps, based on chosen examples of the most interesting – according to the author- publications that have appeared in Poland. The starting point of the analysis are the maps, that authors indicated the direction of polish typhlography development and introduced the first rules of developing convex graphic. The chronological list of maps and atlases with the record of the more important editorial rules allowed the author to sum up the current achievements of typhlocartography and present the main guidelines that cartographers should use while developing tactile maps. It has been over a quarter of century of search, experiences and adjusting to new technologies. But one rule is permanent: the tactile map cannot be developed without the close cooperation of cartographers with typhlopedagogues and blind and visually impaired.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2014, T. 46, nr 4, 4; 413-442
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
W ciemnościach. Historia sztuki i sztuka dotyku
In the Dark. History of Art and the Art of Touch
Autorzy:
Świtek, Gabriela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1934171.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
percepcja sztuki
recepcja sztuki
doświadczenie taktylne
dotyk
perception of art
reception of art
tactile experience
touch
Opis:
A dark room is a “research field” where an art historian moves with uncertainty. The strongest sensual experience that an art historian develops when his/her competence grows is seeing. The most valued trait of an art expert - a collector, museum specialist or an exhibition manager - is his/her “sharp eye”. The methodological paradigm that has dominated in art. history since the 1970s established the accepted “ways of seeing” art. The choice of touch for the subject matter of this paper is not meant as a challenge to the established hierarchy of senses underlying the above-mentioned research paradigm. The eye will stay in the centre of our research, even though not all art is created to be experienced through this sense only. This paper ventures an interpretative analysis of a selection of works which are not to be experienced solely through sight, but mostly by touch. Mirosław Bałka's installation entitled How It Is (2009-2010), exhibited in the London Tate Modern, Anthony McCalls works in his exhibition at the Serpentine Gallery (2007-2008), or Filippo Tommaso Marinetti's project called “the art of tactilism”, reaching back to the 1920s – these are examples of creations which make art. history grope around in the dark. The author does not aim to juxtapose sight and touch in art. interpretation, or to seek some "new empiricist" methodology. The paper is more of an attempt to criticise research tradition that favours sight over touch. Immediacy and elimination of distance are features that distinguish tactile experience from the visual one. In view of the fact that contemporary artistic practices strive to integrate and consolidate all sensual experiences in a holistic fashion, one can pose a crucial question of how to grasp and record the immediate tactile experience in the process of art-historical interpretation.
Źródło:
Roczniki Humanistyczne; 2010, 58, 4; 269-289
0035-7707
Pojawia się w:
Roczniki Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trzeci wymiar na mapie krain geograficznych – koncepcja tyflomapy w druku 3D
The third dimension on the map of geographical areas – the concept of a tactile map in 3D printing
Autorzy:
Wabiński, J.
Mościcka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345929.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
tyflomapa
mapa dla niewidomych
modelowanie 3D
druk 3D
edukacja
postrzeganie przestrzeni
tactile map
map for blind people
3D modelling
3D printing
education
perception of space
Opis:
Celem niniejszej pracy jest zaproponowanie sposobu opracowania tyflomap z wykorzystaniem techniki wytwarzania przyrostowego, czyli druku 3D. Dotychczasowe badania dotyczyły wykorzystania metod przyrostowych do tworzenia prostych makiet, które nie nosiły znamion opracowania kartograficznego. W artykule przedstawiono procedurę opracowania mapy dotykowej na podstawie otwartych danych wektorowych i jej druku z wykorzystaniem metody FDM. Z uwagi na możliwości przyjętej technologii zaproponowano nowe, autorskie rozwiązania ułatwiające odbiór mapy osobom niewidomym. W wyniku badań opracowano mapę dotykową krain geograficznych Polski, która została przetestowana w pracy z osobami niewidomymi i słabowidzącymi. Testy wykazały, że jest to w pełni funkcjonalna mapa, która może być wykorzystana do nauki zgodnie z obowiązującymi podstawami programowymi. Co więcej, zastosowanie druku 3D powoduje znaczne obniżenie kosztów w porównaniu z wcześniej stosowanymi technikami.
The main purpose of this paper is to propose a methodology that would allow to create tactile maps using an incremental manufacturing technique, also called 3D printing. Research works performed in the past concerned the use of incremental techniques to create simple mock-up models that were not cartographic products. The paper presents a procedure for developing a physical tactile map sheet using the FDM 3D printing method, based on open vector data available on the Internet. A methodology of transformation of a flat vector map into a spatial, ready-to-print form, was presented. Conclusions drawn from the implementation of the proposed methodology prove that 3D printing can be successfully used to produce tactile maps. It is a very suitable solution for prototyping and making small batches of cartographic works, which provide useful scientific aids in the education of children and young people. Moreover, the use of 3D printing results in reduction of costs, comparing to techniques applied in the past.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 4(79); 391-409
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of ‘touch’ in the formation of the Croatian and Turkish lexicon: The example of tactile verbs
Autorzy:
Raffaelli, Ida
Kerovec, Barbara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1040273.pdf
Data publikacji:
2018-12-30
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
the concept of ‘touch’
tactile verbs
lexicalization patterns
Croatian
Turkish
Opis:
This paper explores the importance of the concept of ‘touch’ in the formation of the Croatian and Turkish lexicon. The main goals of the paper are 1) to investigate differences and similarities in conceptual mappings based on the concept of ‘touch’ in two typologically different and genetically unrelated languages by analyzing verbs referring to touch in Croatian and Turkish 2) to see to what extent the formation of tactile verbs differs with respect to lexicalization patterns in the two languages.
Źródło:
Linguistics Beyond and Within; 2018, 4; 129-140
2450-5188
Pojawia się w:
Linguistics Beyond and Within
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teaching statistics to the blind psychology student
Nauczanie statystyki niewidomego studenta kierunku psychologia
Autorzy:
Szubielska, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818320.pdf
Data publikacji:
2019-11-27
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
psychology
statistics
individual classes
tactile graphics
computer software
psychologia
statystyka
zajęcia indywidualne
grafika dotykowa
oprogramowanie komputerowe
Opis:
The objective of this article is to share the experience of teaching statistics to a blind student at Institute of Psychology, The John Paul II Catholic University of Lublin. It discusses three conditions that have to be met in order to be successful. These conditions are: an individual approach toward the student, adaptation of didactic materials and availability of special software which enables the blind student to access the statistical package called SPSS. Solutions developed by us can be used both in teaching students of psychology and students of other faculties who are blind. The limitation in the generalization of applications is related to the fact that that it was a case study and that in the population of blind people there may be individual differences in mathematical abilities and logical thinking.
Celem artykułu jest podzielenie się doświadczeniami z nauczania statystyk niewidomej studentki Instytutu Psychologii Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II. Omówiono trzy warunki, które należy spełnić, aby odnieść sukces dydaktyczny. Warunki te to: indywidualne nauczanie ucznia, adaptacja materiałów dydaktycznych i dostępność specjalnego oprogramowania, które umożliwia studentowi, który nie widzi, dostęp do pakietu statystycznego o nazwie SPSS. Wypracowane przez nas rozwiązania mogą być wykorzystane zarówno w nauczaniu studentów psychologii, jak i studentów innych kierunków, którzy mają niepełnosprawność wzroku. Ograniczenie w uogólnianiu wniosków wiąże się z faktem, że było to studium przypadku i że w populacji osób niewidomych mogą występować indywidualne różnice w zdolnościach matematycznych i logicznego myślenia.
Źródło:
Student Niepełnosprawny. Szkice i rozprawy; 2018, 18, 11; 239-244
1689-6416
Pojawia się w:
Student Niepełnosprawny. Szkice i rozprawy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tactile Graphics at Railway Stations – an Important Source of Information for Blind and Visually Impaired Travellers
Tyflografika na dworcach kolejowych – ważne źródło informacji dla podróżnych niewidomych i słabowidzących
Autorzy:
Poliński, J.
Ochociński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215337.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
information for the blind people
railway station
tactile graphics
informacja dla niewidomych
dworzec kolejowy
tyflografika
Opis:
Efficient movement of blind people at the railway station is associated with knowledge of the facility, location of important architectural elements as well as knowledge about hazards and dangerous places. The source of information in this field are tactile graphics being a plan of the facility. To fulfil their role, the tactile graphics must be made according to the same principles and allocated at appropriate and accessible places of the station. The article presents an analysis of this topic based on the conducted studies and evaluations. Final conclusions on the tactile guide system were clarified and they are addressed mainly to the station infrastructure managers and designers.
Sprawne poruszanie się osób niewidomych po dworcu kolejowym jest związane ze znajomością obiektu, położeniem jego ważnych elementów architektonicznych, jak również wiedzą o istniejących zagrożeniach i niebezpiecznych miejscach. Źródłem informacji z tego zakresu są tyflografiki, będące planami obiektu. Aby spełniały swoją rolę, muszą być wykonane według jednakowych zasad i prezentowane w odpowiednich, dostępnych miejscach dworca. W artykule zamieszczono rozważania na ten temat na podstawie przeprowadzonych analiz i oceny oraz sprecyzowano wnioski adresowane głównie do zarządców infrastruktury dworcowej i projektantów.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2017, 175; 63-69
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tactile Elements on Rail Transport Platforms – Assessment of Solutions in the Light of Binding Acts of Law
Elementy dotykowe na peronach transportu szynowego – ocena rozwiązań w świetle obowiązujących aktów prawnych
Autorzy:
Poliński, J.
Ochociński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215603.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
peron
strefa zagrożenia
elementy dotykowe
platform
danger zone
tactile elements
Opis:
Platform accessibility for the visually impaired passengers depends on ensuring conditions for safe movement on their surfaces. This safety is provided for the blind by tactile elements. In Poland there is no standard in force regulating the use of tactile elements in transport. Consequently, various ways of indication against the same danger are encountered. The article defines principles devised for the underground and railways as well as variety of markings in reference to tram platforms. Moreover, encountered errors in marking and the significance of appropriate maintenance of tactile elements as regards providing information for visually impaired and blind persons have been discussed.
Dostępność peronów dla osób niewidomych zależy od zapewnienia warunków bezpiecznego poruszania się po ich nawierzchni. Dla osób niewidomych takie bezpieczeństwo zapewniają elementy dotykowe. W Polsce nie istnieje norma regulująca stosowanie elementów dotykowych w transporcie. W efekcie spotyka się różne sposoby oznaczeń przed tym samym zagrożeniem. W artykule omówiono zasady opracowane dla metra i kolei oraz różnorodność oznakowania w odniesieniu do peronów tramwajowych. Omówiono także spotykane błędy w oznakowaniu, a także znaczenie odpowiedniego utrzymania elementów dotykowych w zakresie przekazywanych informacji osobom niewidomym i słabowidzącym.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2017, 176; 51-59
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tactile and Visual Virtual Reality Attention Distraction From Pain in Cold Pressor Test
Autorzy:
Czub, Marcin
Bagrij, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128992.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
attention distraction
tactile interventions for pain
virtual reality
cold pressor test
Opis:
The goal of this study was to test the efficacy of a tactile attention distraction from pain and compare its effectiveness with a virtual reality (VR) distraction on an analogous task. VR is considered to be the gold standard for attention distraction, but it cannot be used in certain clinical cases or for particular medical procedures. A repeated-measures experimental study was carried out with 42 participants using tactile and VR variants of an n-back task and a cold pressor test for pain. The independent variable was the distraction type (tactile, VR, or no-distraction) and the dependent variable was pain tolerance (i.e., time participants kept their hand in cold water). The results showed that both tactile and VR games effectively increased pain tolerance compared to the control condition. Effect sizes for both interventions were similar. However, the effect was observed only for female participants.
Źródło:
Polish Psychological Bulletin; 2020, 51, 4; 315-323
0079-2993
Pojawia się w:
Polish Psychological Bulletin
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stymulacja taktylna w usprawnianiu ruchowym dzieci, młodzieży i dorosłych
Tactile stimulation in improving the motor fitness of children, adolescents and adults
Autorzy:
Zwierzchowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/464890.pdf
Data publikacji:
2015-03-31
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu
Tematy:
stymulacja taktylna
metody wspomagania rozwoju
tactile stimulation
supporting development of methods
Opis:
Studies on the role of the senses and their integration have focused mainly on visual awareness, which is rather surprising if we consider that touch is the first sense to develop. The results of recent studies underlined the importance of awareness of tactile information in human development. Having this in mind, the present study addresses the role of awareness of tactile stimulation in physical exercises to improve a psychomotor development of children with various psychomotor disorders. The outcomes of studies devoted to this subject suggest that the tactile stimulation in conjunction with physical exercises creates positive environment for compensation of the children’s deficits. That is why there is a strong need for implementation of tactile stimulation in physical exercises.
Źródło:
Rozprawy Naukowe Akademii Wychowania Fizycznego we Wrocławiu; 2015, 48; 107-112
0239-4375
Pojawia się w:
Rozprawy Naukowe Akademii Wychowania Fizycznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Opis:
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
Autorzy:
Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Krawczyk, D.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063838.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
siłowe sprzężenie zwrotne
haptyczny
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Public space for blind and visually impaired in architectural design – selected issues
Przestrzeń publiczna dla niewidomych i niedowidzących w projektowaniu architektonicznym – wybrane zagadnienia
Autorzy:
Myślińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370356.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
blind and visually impaired
indication system
tactile paving system
niewidomi i niedowidzący
system oznaczeń dla niewidomych i niedowidzących
system ścieżek dotykowych
Opis:
Urban space as a living environment should be available to all individuals, in particular the weakest ones. This article addresses the issue of the accessibility of space for people with impaired vision, in view of legislative, design and implementation conditions on the example of selected areas in the city of Szczecin.
Przestrzeń zurbanizowana - jako środowisko życia człowieka - powinna być dostępna dla wszystkich użytkowników a w szczególności dla tych najsłabszych. W niniejszym artykule podjęto zagadnienie dostępności przestrzeni dla osób z dysfunkcją wzrokową, na tle uwarunkowań legislacyjnych, projektowych i realizacyjnych na przykładzie analizy wybranych fragmentów miasta Szczecina.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2018, 36; 199-218
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of visualization of digital images for the blind persons with special attention paid to business graphics
Autorzy:
Olejniczak, M.
Śmiałowski, T.
Chmielewski, L.
Orłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94839.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
non-visual presentation of images
blind and visually impaired
tactile interface
business graphics
prezentacja obrazów
niewidomi i niedowidzący
interfejs dotykowy
Opis:
Sight is the most important sense of a human. For the most of the society, the perception performed by the sight organ is perceived as something very natural. Reflection on life without the sight is not common, which slows down the technological development aiming at reducing the social exclusion of persons with sight disabilities. The dynamical development of advanced technologies does not provide solutions for all the cases of illness. However, many tools exist which allow people with visual disabilities to interact with the outside world. In most cases these tools allow only for the exchange of very basic information. We present some problems associated with the visualization of images for the blind, with the attention concentrated upon business graphics. We also give some propositions to enhance the level of non-visual perception of images with the use of specialized tactile equipment.
Źródło:
Information Systems in Management; 2013, 2, 4; 300-312
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar składowej zmiennej pulsującego ciśnienia powietrza
Measurement of an Alternating Component of Pulsating Air Pressure
Autorzy:
Werszko, R.
Tomczuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277202.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
średnia wartość ciśnienia krwi
pomiar metodą oscylometryczną
pneumatyczny filtr dolnoprzepustowy
pneumatyczny człon inercyjny pierwszego rzędu
obliczanie filtru pneumatycznego
dotykowy czujnik ciśnienia krwi
mean value of blood pressure
measurement by oscillometry method
pneumatic low-pass filter
pneumatic inertial element of the first order
calculation of the pneumatic filter
blood pressure tactile sensor
Opis:
Przedstawiono przypadek pomiaru składowej zmiennej, której amplituda jest wielokrotnie mniejsza od składowej stałej pulsującego ciśnienia, a częstotliwość jest zawarta w granicach 0,1–2 Hz. Do pomiaru użyto handlowego przetwornika różnicy ciśnień, którego jedno z wejść połączono z pneumatycznym filtrem dolnoprzepustowym. Projekt tego filtru oparto na zaproponowanym modelu układu pomiarowego. Jego weryfikację przeprowadzono na stanowisku pomiarowym, będącym częścią układu do bezinwazyjnego pomiaru średniej wartości ciśnienia krwi.
The case when the amplitude is much smaller than the constant component, and the frequency ranges 0.1–2 Hz is presented. Stock transducers equipped with a pneumatic low-pass filter were used. Design of the filter is based on the proposed measuring system model and verified by using a special pneumatic device dedicated for measuring the human blood pressure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 4; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 39

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies