- Tytuł:
-
Mobile Robot Simulation Framework
Szkielet oprogramowania do symulacji robota mobilnego - Autorzy:
- Ciurej, Maciej
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274711.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robotics
trajectory
simulation
agent based
programming framework
robotyka mobilna
symulacja
szkielet oprogramowania - Opis:
-
This paper presents a programming framework for simulation of the mobile robot. Model
of Khepera III robot with IR proximity sensors was considered as a base model for tests of proposed
system. Architecture of designed software was presented with the use of UML class diagram.
W artykule zaprezentowano szkielet oprogramowania do symulacji kołowego robota mobilnego. Jako przykład rzeczywistego robota przedstawiono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaprezentowany szkielet jest niezależny od fizycznej reprezentacji robota mobilnego. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 4; 25-30
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł