Temat: systemy pozycjonowania - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Investigation of practical and theoretical accuracy of wireless indoor positioning system Ubisense
Autorzy:: Woźniak, M.
Odziemczyk, W.
Nagórski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106897.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: positioning systems
RTLS
point tracking
systemy pozycjonowania
punkt śledzenia
Opis:: This paper presents the accuracy investigation results and functionality of Ubisense RTLS positioning system. Three kinds of studies were conducted: test of calibration accuracy, analysis of theoretical accuracy of the coordinates determination as well as accuracy measurements in field conditions. Test of calibration accuracy was made with several different geometric constellation of reference points (tag positions). We determined changes of orientation parameters of receivers and disturbance of positioning points coordinates against chosen reference points constellations. Analysis of theoretical accuracy was made for several receivers spatial positions and their orientations. It allowed to indicate favourable and unfavourable measurement area considering accuracy and reliability. Real positioning accuracy of the Ubisense system was determined by comparison with coordinates measured using precise tacheometer TCRP1201+. Results of conducted experiments and accuracy analysis of test measurement were presented in figures and diagrams.
Źródło:: Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2013, 95; 36-48
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:: Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Systemy pozycjonowania oraz podkład kartograficzny wykorzystywane w operacjach "offshore" na przykładzie rozwiązań firmy Fugro
Positioning systems and base-map used in "offshore" industry on example of Fugro implementation
Autorzy:: Bąk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/350290.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: offshore
systemy pozycjonowania
kartografia
systemy satelitarne
positioning systems
cartography
satelite systems
Opis:: Artykuł wymienia i opisuje główne specjalistyczne systemy pozycjonowania wykorzystywane w przemyśle wydobywczym na morzu. Przeanalizowano ich właściwości oraz sposoby wizualizacji informacji przestrzennej. Porównano systemy ECDIS z systemami "offshore" wskazując na kluczowe różnice wynikające z odmienności ich zastosowania.
The main specialist positioning systems used in offshore operations are described in the article. Their properties were analyzed as well as visualization methods of spatial information. Also ECDIS systems were compared to those used in offshore industry pointing the crucial differnces between them.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 73-83
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dokładność i wykorzystanie sensorów GNSS w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Accuracy and the use of GNSS sensors in a mobile navigation system for inland shipping
Autorzy:: Zaniewicz, G.
Sawczak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346194.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:: nawigacja mobilna
systemy pozycjonowania
nawigacja śródlądowa
mobile navigation
positioning systems
inland shipping
Opis:: Systemy mobilne charakteryzują się dynamiczną prezentacją informacji w zależności od zmieniającego się położenia obserwatora, w tym przypadku jednostki nawodnej. Kluczowym elementem jest zatem uwzględnienie pozycji jednostki własnej w systemie. Zwykle jest ona pozyskiwana metodami satelitarnymi za pomocą powszechnie stosowanych odbiorników GNSS. W ramach budowy autorskiego systemu mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV, autorzy podjęli się weryfikacji dokładności sensorów GNSS wbudowanych w wybrane urządzenia mobilne. Zaproponowano dwa scenariusze testowe. Pierwszy z nich, zakładał porównanie wskaźnika HDOP oraz liczby śledzonych satelitów w trakcie przejazdu testowego samochodem osobowym. W drugim scenariuszu, porównano dane GNSS z urządzeń mobilnych z danymi referencyjnymi.
Characteristic issue in mobile systems is dynamic presentation of information, depending on the continuously changing observer’s position (a boat in case of MOBINAV). Thus, the key issue is to consider the own ship position in the system. Usually it is obtained from satellite systems with commonly used GNSS receivers built in mobile devices. Proposing MOBINAV, the original, mobile navigation system for inland shipping, the authors attempted to verify the accuracy of GNSS sensors built in selected mobile devices. Two testing scenarios have been proposed. The first one has assumed the comparison of the HDOP index and the number of traced satellites during the passenger car test. In the second scenario the GNSS data from mobile devices has been compared to reference data.
Źródło:: Roczniki Geomatyki; 2016, 14, 2(72); 271-280
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:: Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania
The influence of the sensors position on the uncertainty of the position of object in the local positioning systems
Autorzy:: Zator, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157952.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy lokalnego pozycjonowania
niepewność
local positioning system
uncertainty
Opis:: W artykule zaproponowano sposób szacowania niepewności wyznaczania współrzędnych w układach lokalnego pozycjonowania obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. Specyfika problemu związana jest z numerycznym rozwiązywaniem układu nieliniowych równań opisujących położenie punktu. Wykorzystując metodę Monte-Carlo wyznaczono przedziały niepewności dla przykładowych konfiguracji układów odbiorczych.
t this article was a method to estimating the uncertainty of coordinates in the Local Positioning System in three-dimensional space proposed. The specific of problem arise from numerical solving the array of non-linear equations describing the position of point. For example configurations of four receivers using the Monte-Carlo method was the uncertainty calculed. The obtain results of uncertainty estimation for the object position show on significiant problem of correct choice receivers` position. How the calculations show oft recommended positions are not always optimal. That method can help to predict the results of the placement of receivers.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 67-69
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Pulsary w bezpieczeństwie transportu
Pulsars in safety of transport
Autorzy:: Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Sieczka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/311702.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: transport morski
bezpieczeństwo transportu
systemy pozycjonowania
pulsary
maritime transport
safety of transport
positioning methods
pulsars
Opis:: W artykule przedstawiono problemy związane z wpływem metod pozycjonowania na bezpieczeństwo transportu, w szczególności transportu morskiego - przewozów morskich i operacji oceanotechnicznych. Omówiono stosowane obecnie metody określania pozycji statków oraz możliwości wykorzystania pulsarów w nowoczesnej astronawigacji.
The article presents the issues related to the impact of positioning methods on safety of transport, especially maritime transport - shipping and ocean engineering operations. The contemporary methods of vessels positioning and possible use of pulsars in modern celestial navigation are discussed.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1863-1871
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
Low-cost MEMS sensors for inertial navigation systems
Autorzy:: Sawicki, M.
Sondej, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158117.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy pozycjonowania
nawigacja inercyjna
sensory MEMS
filtracja Kalmana
position systems
inertial navigation
MEMS sensors
Kalman filtering
Opis:: W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 701-703
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Systemy Dynamicznego Pozycjonowania w zarządzaniu operacjami morskimi RECENZJE I OMÓWIENIA
Dynamic Positioning Systems in the management of maritime operations
Autorzy:: Mikłasz, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/449788.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Zachodniopomorska Szkoła Biznesu w Szczecinie
Tematy:: systemy dynamicznego pozycjonowania
DP
zarządzanie operacjami morskimi
dynamic positioning systems
management of maritime operations
Opis:: Systemy Dynamicznego Pozycjonowania (DP) są niezbędne dla skutecznego zarządzania operacjami morskimi, szczególnie w branży offshore. Liczne praktyczne zastosowania oraz wysoka dokładność i niezawodność systemów DP stanowią odpowiedź na współczesne wyzwania prowadzenia bezpiecznych i efektywnych operacji morskich. W artykule zaprezentowano sposoby zarządzania operacjami morskimi w oparciu o wykorzystanie systemów DP. Celem artykułu jest przybliżenie czytelnikom pojęcia dynamicznego pozycjonowania statków, gdyż jest to z jednej strony bardzo zaawansowane rozwiązanie łączące informatykę, elektronikę i mechanikę a z drugiej strony pojęcie mało znane osobom spoza branży offshore.
The dynamic positioning systems (DP) are increasing use in the offshore operations. Exactly localization of the vessels and precise thrusters control allows to create sophisticated solutions for safety and efficient management of maritime operations. The article presents the main idea and applications of dynamic positioning systems.
Źródło:: Zeszyty Naukowe ZPSB Firma i Rynek; 2016, 2(50); 83-88
2657-3245
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe ZPSB Firma i Rynek
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The geometrical factors of a navigational systems
Autorzy:: Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: systemy nawigacyjne
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
DGPS
nawigajca morska
navigational systems
satellite positioning
Global Positioning System
maritime navigation
Opis:: Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
Źródło:: Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
0867-3179
Pojawia się w:: Reports on Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
Autorzy:: Lisowski, W.
Kohut, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulating robots
vision system
measurement of an end-effector position
positioning repeatability
roboty manipulacyjne
systemy wizyjne
pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
powtarzalność pozycjonowania
Opis:: Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Algorytmika wyznaczania względnej pozycji łazików marsjańskich
Mars Rovers Localisation Algorithms
Autorzy:: Kotlarz, J.
Zalewska, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275632.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy teledetekcyjne
algorytmy precyzyjnego pozycjonowania
Mars
łazik
systemy autonomiczne
teleobecność
obsługa naziemna
remote sensing algorithms
global positioning algorithms
rovers
autonomy
commanding
ground operations
telepresence
Opis:: W artykule przedstawiono rozwój metod nawigacyjnych w kolejnych misjach marsjańskich ZSRR, UE i USA oraz opisano najważniejsze algorytmy wyznaczania względnej pozycji na podstawie analizy zdjęć panchromatycznych rejestrowanych przez współczesne łaziki i zdjęć wykonanych przez satelity znajdujące się na orbicie Czerwonej Planety. Zaprezentowane wnioski mogą służyć jako wskazówki do wypracowania założeń i warunków przeprowadzenia eksperymentu użycia wybranych algorytmów na łaziku lub komputerze dowolnej platformy wielosensorowej.
The current European Space Agency space programs assume the use of autonomous, mobile, equipped with advanced scientific instruments rovers on the Moon and Mars surfaces. Precise determination of position and orientation is one of the most important skills in such programs. During succesive missions a number of image-processing algorithms for determining rover position were developed. The results showed that the algorithm able to determine precisely position in any type of a terrain and for any kind of conditions does not exist. Scientists and engineers from ESA’s ESTEC are have been carrying out works on two different directions of algorithms development. First: algorithm that will be applicable to most of conditions on Mars, second: development of previous algorithms results validation methods (cross-validation, perhaps). In this paper we present navigation techniques in past Russian, European and US missions to the Mars and the most important image-processing algorithms for determining rover position. Our conclusions can be used as a guide for assumptions and conditions of the autonomous navigation experiment design.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 43-53
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki