Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania

W artykule zaproponowano sposób szacowania niepewności wyznaczania współrzędnych w układach lokalnego pozycjonowania obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. Specyfika problemu związana jest z numerycznym rozwiązywaniem układu nieliniowych równań opisujących położenie punktu. Wykorzystując metodę Monte-Carlo wyznaczono przedziały niepewności dla przykładowych konfiguracji układów odbiorczych.

t this article was a method to estimating the uncertainty of coordinates in the Local Positioning System in three-dimensional space proposed. The specific of problem arise from numerical solving the array of non-linear equations describing the position of point. For example configurations of four receivers using the Monte-Carlo method was the uncertainty calculed. The obtain results of uncertainty estimation for the object position show on significiant problem of correct choice receivers` position. How the calculations show oft recommended positions are not always optimal. That method can help to predict the results of the placement of receivers.